3. Bộ băm áp (chopper).
4.2.PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ ĐỘ RỘNG XUNG CẢI BIẾN (MODIFIED SPWM)
Nhược điểm của phương pháp điều chế độ rộng xung sin (SPWM) là khả năng điều khiển tuyến tính chỉ thực hiện được với chỉ số điều chế m nằm trong phạm vi 0 ≤ m ≤ 0.785 (tương ứng chỉ số ma ≤ 1). Lúc đĩ, biên độ sĩng hài cơ bản điện áp pha tải nằm trong giới hạn (0,U/2).
Để mở rộng phạm vi điều khiển tuyến tính, phương pháp điều chế độ rộng xung sin cải biến cĩ thể được sử dụng.
Phương pháp này cho phép thực hiện điều khiển tuyến tính điện áp tải với chỉ số điều chế nằm trong phạm vi 0 ≤ m ≤ 0. 907, biên độ sĩng hài bậc một điện áp đạt giá trị cực đại bằng
3
U
và chỉ số điều chế lúc đĩ bằng 0.907
Nguyên lý thực hiện: giản đồ kích đĩng linh kiện cũng dựa vào kết quả so sánh các tín hiệu điều khiển và sĩng mang (dạng tam giác) tần số cao. Sĩng điều chế (ur1,ur2,ur3) được tạo thành bằng cách cộng thành phần tín hiệu dạng sin với một thành phần sĩng hài bội ba (thành phần thứ tự khơng). Khi tăng độ lớn sĩng điều khiển để đạt chỉ số điều chế m lớn hơn 0,907, quan hệ điều khiển trở nên phi tuyến.
Sĩng điều chế cĩ thể chọn ở dạng liên tục hoặc gián đọan.
4.2.1.Trường hợp sĩng điều chế liên tục dưới dạng hàm điều hịa gồm các thành phần hàm điều hịa bậc 1 và hàm điều hịa bậc bội ba như sau, ví dụ đối với pha thứ nhất (xem đồ thị ur1a, hình H5.11a): 4.2.2.Trường hợp sĩng điều chế liên tục dẫn giải từ tương quan giữa phương pháp điều chế độ rộng xung lấy mẫu (sampling PWM) và phương pháp điều chế vector khơng gian.
Hàm mơ tả sĩng điều khiển ba pha đối với pha thứ nhất cĩ thể viết dưới dạng như sau (xem đồ thị ur1b, hình H5.11b):
4.2.3.Trường hợp hàm điều chế gián đoạn: tồn tại nhiều dạng sĩng điều chế dạng khơng liên tục được đưa ra để thực hiện phương pháp điều chế độ rộng xung cải biến. Một trong các dạng sĩng điều khiển dạng gián đọan được mơ tả bởi hàm sau đây đối với pha thứ nhất: (xem hình H5.11c):
Ưu điểm của sĩng điều chế dạng gián đoạn là số lần chuyển mạch trong một chu kỳbị giảm xuống, do đĩ cơng suất tổn hao do quá trình đĩng ngắt cũng giảm theo. Do tín hiệu sĩng điều chế được thiết lập ở giá trị cực trị trong một phần ba chu kỳ nên số lần chuyển mạch sẽ giảm đi một phần ba so với phương pháp điều chế với tín hiệu liên tục.