a. Các khung chính của máy khoan gỗ tự động :
- Khung chính : Phần khung chính được làm bằng thép hộp vuơng 30x30mm. Các thanh thép được hàn lai với nhau tạo thành khung như hình vẽ
khung trên cĩ kết cấu khá vững chắc đỡ tồn bộ trọng lượng của kết cấu cũng như khối lượng chi tiết cần gia cơng.
Hình 2.34. bản vẽ 3D khung chính
- Khung trượt: Được làm bằng thép hộp vuơng 30x30mm, phần khung trượt là phần liên kết bàn dao với khung chính. Nĩ giúp bàn dao di chuyển theo trục Y- trục dọc theo chiều chuyển động của băng tải. Phần khung trượt đỡ tồn bộ trọng lượng của bàn dao.
Hình 2.36. bản vẽ khung trượt 3D
- Bàn khoan: nơi gắn động cơ và mũi khoan để gia cơng chi tiết. Bàn khoan
giúp mũi khoan di chuyển theo phương Z để khoan chi tiết.
- Lắp ráp các phần khung với nhau:
Hình 2.38 lắp ráp các phần khung
b. Trục dẫn hướng: mơ hình cĩ tổng cộng 6 trục dẫn hướng 2 trục dk16 dài 800mm, 2 trục đk10 dài 400mm, 2 trục dk10 dài 250mm
c. Cơ cấu trượt: mơ hình cĩ tổng cộng 3 cơ cấu trượt chính mỗi cơ cấu bao gồm 2
trục trượt và 2 ổ bi trượt. Ổ bi trượt được gắn cố định vào chi tiết di trượt trục trượt cĩ tác dụng cố định và định hướng di chuyển.
Hình 2.40. ổ đỡ ổ bi trượt
d. Khớp nối: để tiết kiệm chi phí chúng em đã tiến hành tiện khớp nối bằng nhựa cứng.
Hình 2.42. Khớp nối
Cơng dụng:
– Liên kết các trục với nhau.
– Truyền chuyển động giữa hai trục (trục động cơ và trục quay). – Truyền được tỉ số truyền lớn.
Phân loại:
– Khớp nối chặt, chỉ cĩ thể nối hoạt tách 2 trục khi dừng máy. Vị trí đối của hai trục phải chính xác theo thiết kế.
– Khớp nối bù, là khớp nối cho phép hai trục cĩ sai lệch vị trí tương quan. – Khớp nối đàn hồi, cĩ khả năng biến dạng đàn hồi lớn.
e. Cơ cấu kẹp:
Cơ cấu kẹp bao gồm một thanh bi trượt được gắn 1 thanh xích cĩ tác dụng nhận chuyển động quay của động cơ biến chuyển động quay này thành chuyển động trượt cho thanh kẹp để kẹp chặt chi tiết cần gia cơng.
Hình 2.43. Cơ cấu kẹp
f. Hệ thống băng tải: hệ thống bao gồm 2 băng tải đặt cách nhau 200mm được dẫn
động nhờ puli nối với động cơ . Hệ thống cĩ nhiệm vụ cấp phơi theo dây chuyền, đưa chi tiết cần gia cơng đến vùng gia cơng va đưa chi tiết đã gia cơng ra khỏi máy. Băng tải cĩ kích thước 20x50mm. Chiều cao thành băng tải là 50mm, chiều cao mặt trên đai so với mặt đế là 32.5mm
Puli băng tải được nối với động cơ thơng qua hệ truyền động xích.
g. Trường cơng tác của máy khoan
Trường cơng tác (hay vùng làm việc, khơng gian cơng tác) của máy là tồn bộ thể tích được quét khi máy thực hiện tất cả các chuyển động. Người ta thường dùng hai hình chiếu để mơ tả trường cơng tác của máy (hình chiếu bằng và hình chiếu đứng).