động cơ kéo băng tải, cơ cấu kẹp:
a. Động cơ truyền động cho trục X, Y, Z: động cơ sử dụng truyền động cho các
cho trục X, Y , Z phải đảm bảo yêu cầu về điều khiển vị trí, tốc độ quay. Động cơ bước là lựa chọn tối ưu đảm bảo các yêu cầu nĩi trên.
Hình 2.12.. Một số loại động cơ bước
Ưu điểm:
- Điều khiển vị trí, tốc độ chính xác và đơn giản. - Khơng cần mạch phản hồi.
Nhược điểm:
- Giá thành cao. - Momen xoắn nhỏ.
- Kết luận: tại 3 trục chính X, Y, Z ta lựa chon động cơ bước để đáp ứng những nhu cầu nêu trên. Loại động cơ được chọn ở đây mang kí hiệu C6794- 9212K cĩ các thơng số sau:
- Điện áp làm việc: 12V. - Dịng điện lớn nhất: 2A.
- Loại động cơ đơn cực, hai pha.
Hình 2.13: Động cơ bước sử dụng tại 3 trục x, y, z
b. Động cơ khoan và các động cơ kéo băng tải, cơ cấu kẹp: động cơ sử dụng cho
các loại truyền động trên khơng cần yêu cầu về độ chính xác cao, hoạt động trên nguyên tắc on/off là chủ yếu. Lực dẫn động tại các trục này tương đối cao nên địi hỏi động cơ phải cĩ momen xoắn lớn. Vì vậy dẫn động ở đây ta chon động cơ DC cĩ hộp giảm tốc
Ưu điểm:
- Momen xoắn lớn. - Giá thành rẻ. - Dễ điều khiển
Nhược điểm:
- Đáp ứng chậm trong khi mạch điều khiển lại phức tạp. - Phải cĩ mạch phản hồi thì mới cĩ thể nâng cao độ chính xác.
Kết luận:
- Động cơ được dẫn động kéo băng tải phải cĩ momen xoắn cao, tốc độ quay trung bình chậm tạo sử ổn định khi kéo puli băng tải sử dụng động cơ kéo gương
Hình 2.15. động cơ kéo gương
+ Điện áp làm việc: 12-24VDC. + Dịng điện lớn nhất: 3A.
+ Tốc độ quay qua hộp giảm tốc: 200 vịng/phút
- Động cơ khoan và cơ cấu kẹp: địi hỏi momen xoắn cao, tốc độ quay cao sủ dụng động cơ DC loại cĩ hộp giảm tốc cĩ tốc độ quay cao
Hình 2.16 động cơ khoan
+ Điện áp làm việc: 12-24VDC. + Dịng điện lớn nhất: 3A.
+ Tốc độ quay qua hộp giảm tốc: 300 vịng/phút
Để thuận tiện cho việc lắp ráp ta sử dụng động cơ DC cĩ hộp giảm tốc trục ngang cĩ các thơng số như sau:
+ Điện áp làm việc: 12-24VDC. + Dịng điện lớn nhất: 3A.
+ Tốc độ quay qua hộp giảm tốc: 250 vịng/phút