- về mặt cấu trúc logic thì thiết bị điềụ khiển có thể chia lăm hai loại: + Điều khiển theo chương trình đê được lập sẵn (SPC).
N ngõ i f Aa ■' \ f 1 ' ' 1 ị
3.2.1.3 Nguyín ¡ỷ lăm việc
Tổng đăi số SFC thường có cấu trúc điều khiển phđn bố vă do đó có nhiều bộ xử lý, tuy có khâc nhau về chức năng xử lý, công suất vă lưu lượng nhưng
Để thực hiện một thao tâc điều khiển, thiết bị điều khiển nhận thông tin từ thiết bị ngoại vi thông qua thiết bị văo ra tới bộ phận phđn phối lệnh. Căn cứ văo từng công việc cụ thể vă mức ưu tiín của nó mă bộ phận phđn phối lệnh đưa địa chỉ cần thiết tới bộ nhớ chưong trình. Tại đđy, chươne trình cần thực hiện được gọi ra từ bộ ghi phât đệm. Thông thường, khi một lệnh được gọi ra vă ghi vă bộ ghi phât lệnh thì địa chỉ lệnh tiếp theo đê được chuyển giao tới bộ nhớ chương trình. Khi lệnh lưu ở bộ ghi phât lệnh chuyển tới bộ ghi phât thao tâc thì lệnh ứng với địa chỉ vừa lưu sẽ được đưa đến bộ ghi phât lệnh vă địa chỉ của lệnh tiếp theo lại được chuyển đến bộ nhớ chương trình. Quâ trình cứ tiếp tục như vậy.
Đồng thời với việc đưa địa chỉ tới bộ nhớ chương trình, bộ phđn phối lệnh cũng đưa địa chỉ sổ liệu kỉm theo cho lệnh đó tới bộ nhớ số liệu. Khi lệnh được đưa tới bộ ghi phât thao tâc thì số liệu tương ứng cũng được đưa tới đđy. Tại đđy lệnh được thực thi vă kết quả lă một thông số điều khiển được đưa ra. Thông sổ logic năy nếu lă kết quả của một công việc xử lý thì nó được chuyển tới thiết bị ngoại vi thực hiện công việc. Nếu chưa phải lă một kết quả công việc thì thông số năy được ghi lại ở bộ nhớ số liệu cho lệnh sau vă thông bâo việc năy cho bộ phđn phối lệnh. Bộ phđn phối lệnh sẽ quyết định tiếp tục thực hiện lệnh tiếp theo để hoăn thănh công việc hay tạm dừng vì chưa đủ sổ liệu cần thiết.
3.2.2 Câc loại cấu trú c điều khiển
Tuỳ theo dung lượng vă phương thức điều khiển được phđn bố ở câc cấp điều khiển khâc nhau mă bộ điều khiển trung tđm có thể sử dụng lă đơn xử lý hay đa xử lý.