Hình 3.18 Lƣu đồ giải thuâ ̣t
Quay động cơ AC, nhận PCB. Di chuyển PCB
Có tín hiệu sẵn sàng nhận PCB
Đúng
Di chuyển băng chuyền đến hàng sau. Gửi yêu cầu tới dây chuyền phía
sau. PCB không lỗi
Gửi yêu cầu tới dây chuyền phía sau.
Đúng
Start
Động cơ Servo hoạt động, di chuyển băng chuyền về vị trí mặc
định và sẵn sàng nhận PCB Động cơ AC hoạt động nhận PCB Sẵn sàng nhận PCB Đúng sai sai
CHƢƠNG 4: KẾT QUẢ ĐA ̣T ĐƢỢC
Trong quá trình thực hiện luận văn NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI MẠCH IN TRONG DÂY CHUYỀN SẢN XUẤT MẠCH IN ĐIỆN TỬ, luận văn đã đạt đƣợc các kết quả sau:
Nghiên cƣ́u đă ̣c tính kỹ thuâ ̣t mô ̣t số loa ̣i băng chuyề n phân loa ̣i ma ̣ch in trong điều khiển phân loa ̣i ma ̣ch in và đã n ắm đƣợc cơ bản về cấu trúc một số loại băng chuyền cũng nhƣ nguyên lý hoa ̣t đô ̣ng . Tƣ̀ đó xây dƣ̣ng đi ̣nh hƣớng mô hình băng chuyền sƣ̉ du ̣ng trong luâ ̣n văn của mình cơ bản gồm 2 chƣ́c năng. Ghép dòng mạch in và phân loại mạch in.
Nghiên cƣ́u cấu hình các loa ̣i PLC của Panssonic và phần mềm lâ ̣p trình FPWin Pro 6 sƣ̉ du ̣ng trong lâ ̣p trình điều khiển các cơ cấu chấp hành trong thiết bi ̣ băng chuyền. Nắm đƣơ ̣c các chƣ́c năng cơ bản của PLC FP 0R – C32 CT về cấu trúc, sơ đồ kết nối, ngõ vào ra của PLC và một số lệnh cơ bản sử dụng trong điều khiển động cơ , xƣ̉ lý tín hiê ̣u của cảm biến.
Nghiên cƣ́u đă ̣c tính kỹ thuâ ̣t , nguyên lý hoa ̣t đô ̣ng của đô ̣ng cơ bƣớc , đô ̣ng cơ servo và driver của các động cơ đƣợc sử dụng trong thiết bị băng chuyền trong đề tài ứng dụng để điều khiển vị trí và tốc độ của băng chuyền .
Nghiên cƣ́u đă ̣c tính nghiên lý hoa ̣t đô ̣ng của mô ̣t số loa ̣i cảm biến quang sƣ̉ dụng trong luận v ăn nhằm xác đi ̣nh vi ̣ trí của thiết bi ̣ băng chuyền sƣ̉ du ̣ng trong dây chuyền phân loa ̣i ma ̣ch in PCB.
Nghiên cƣ́u đă ̣c tính kỹ thuâ ̣t , nguyên lý hoa ̣t đô ̣ng màn hình cảm ƣ́ng Graphic Panel SBD0 và giao thức truyền thông ngƣời và máy . Tín hiệu vào ra của màn hình cảm ứng và lập tr ình giao diện sử dụng cho mà n hình Graphic Panel SBD 0 giao tiếp giữa ngƣời và dây chuyền sản x uất ma ̣ch in . Màn hình Graphic Panel SBD 0 giao tiếp trƣ̣c tiếp với con ngƣời để gƣ̉i các mã lệnh và tín hiệu điều khiển cũng nhƣ hiển thị tình trạng của thiết bị băng chuyền.
Thiết kế chế ta ̣o phần cƣ́ng của thiế t bi ̣ băng chuyền trong sản x uất ma ̣ch in, khối nguồn, công tắc.. sơ đồ kết nối tín hiê ̣u tƣ̀ đô ̣ng cơ, driver và bô ̣ xƣ̉ lý PLC
Xây dƣ̣ng thành công phần mềm điều khiển cho PLC điều khiển các đô ̣ng cơ servo, đô ̣ng cơ bƣớc và xƣ̉ lý tín hiê ̣u tƣ̀ cảm biến quang . Kết hợp với modul truyền thông và màn hình điều khiển … .. Màn hình cảm ứng đƣợc sử dụng rộng dãi trong giao tiếp ngƣời và máy hiê ̣n nay đă ̣c biê ̣t trong công nghiê ̣p nhằm mang la ̣i sƣ̣ thuâ ̣n tiê ̣n, hiê ̣u quả cao trong giao tiếp ngƣời và thiết bi ̣ công nghiê ̣p.
Hình 4.1 Sơ đồ tổng thể ma ̣ch điều khiển
TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt
[1] Đoàn Hiệp, Điểu khiển động cơ bƣớc, Đại Học Bách Khoa Thành Phố Hồ Chí Minh năm 2010.
[2] Phạm Mạnh Thắng, Hoàng Văn Mạnh, Vũ Thị Thùy Anh, Lập trình PLC
theo ngôn ngữ bậc thang, nhà xuất bản khoa học tự nhiên và công nghệ năm
2013, chƣơng 4.
[3] Mô ̣t số đồ án tốt nghiê ̣p của sinh viên do thầ y PGS .TS Pha ̣m Ma ̣nh Thắng hƣớng dẫn.
Trang Web
[4] http://nhanhoanghia.com.vn/tin-tuc/hmi-la-gi.html.
[5] http://www.dientuvietnam.net/forums/lap-trinh-plc-va-ung-dung-65/
Tiếng Anh
[6]GP Series User Manual.
[7] PANASONIC – FP0R manual v2, tr.15-24. [8] 5_Phase_Stepping_Motor_Driver.