Đặc tính của động cơ servo phụ thuộc rất nhiều vào phƣơng pháp điều khiển động cơ servo.
Các động cơ bình thƣờng, muốn chuyển từ tốc độ này sang tốc độ khác thì cần có một khoản thời gian quá độ. Trong một số nhu cầu điều khiển, đòi hỏi động cơ phải tăng/giảm tốc nhanh chóng để đạt đƣợc một tốc độ mong muốn trong thời gian ngắn nhất, hoặt đạt đƣợc một vị trí mong muốn nhanh nhất. Ví dụ bạn muốn điều khiển một cơ cấu từ vị trí X đến vị trí X’, ban đầu khi ở xa vị trí X’ thì động cơ quay với vận tốc lớn để tăng tốc, tuy nhiên khi đến gần X’ đòi hỏi động cơ cần giảm tốc tức thì để có thể đạt đƣợc vị trí mong muốn một cách chính xác và loại trừ sự vọt lố vị trí. Các động cơ thƣờng không thể đáp ứng đƣợc điều này. Để động cơ đáp ứng đƣợc những yêu cầu trên thì nó phải đƣợc thiết kế sao cho rút ngắn đáp ứng tốc độ của động cơ.
Muốn nhƣ vậy ta cần giảm mô-men quán tính và tăng dòng giới hạn cho động cơ. Để giảm mô-men quán tính thì động cơ servo có đƣờng kính rotor nhỏ hơn và loại bỏ các cơ cấu sắt không cần thiết. Để tăng dòng giới hạn, động cơ servo có thể sử dụng sắt Ferrit để làm mạch từ và thiết kế hình dạng lõi sắt cho phù hợp. Đối với động cơ nam châm vĩnh cữu thì nó cần đƣợc thiết kế sao cho ngăn cản đƣợc sự khử từ (hình dạng mạch từ) và tăng khả năng từ tính của nam châm (sử dụng nam châm đất hiếm- Rare Earth Magnet).
Tăng khả năng đáp ứng
Một số động cơ nhƣ thang máy hay trong một số băng chuyền đòi hỏi đáp ứng tốc độ của cơ cấu phải “mềm”, tức là quá trình quá độ vận tốc phải xảy ra một cách tuyến tính. Để làm đƣợc điều này thì cuộn dây trong động cơ phải có điện cảm nhỏ nhằm loại bỏ khả năng chống lại sự biến đổi dòng điện do mạch điều khiển yêu cầu. Các động cơ servo thuộc loại này thƣờng đƣợc thiết kế giảm thiểu số cuộn dây trong mạch và có khả năng thu hẹp các vòng từ trong mạch từ khe hở không khí.
Tăng khả năng chịu đựng của động cơ
Một số động cơ servo đƣợc thiết kế sao cho có thể chịu đựng đƣợc các tín hiệu điều khiển ở tần số rất cao và có khả năng chịu đƣợc những yêu cầu tăng tốc bất ngờ từ bộ điều khiển (có thể tạo ra các xung điện hài bậc cao). Những động cơ nhƣ thế này thƣờng đƣợc cải tiến về phần cơ để có tuổi thọ cao và có thể chông lại đƣợc sự hao mòn do ma sát trên ổ bi bạc đạn.
Động cơ servo loại này thƣờng đƣợc thiết kế sao cho vận tốc quay của nó rất ổn định.Nhƣ các bạn biết là không có mạch điện hoàn hảo, không có từ trƣờng hoàn hảo trong thực tế. Chính vì thế một động cơ quay 1750 rpm không có nghĩa là nó luôn luôn quay ở 1750 rmp mà nó chỉ dao động quanh giá trị này. Động cơ servo khác biệt với động cơ thƣờng là ở chỗ độ ổn định tốc độ khác cao. Các động cơ servo loại này thƣờng đƣợc sử dụng trong các ứng dụng đòi hỏi tốc độ chính xác
(nhƣ robot). Nó đƣợc thiết kế sao cho có thể gia tăng đƣợc dòng từ trong mạch từ lên khá cao và gia tăng từ tính của cực từ. Các rãnh rotor đƣợc thiết kế với hình dáng đặc biệt và các cuộn dây rotor cũng đƣợc bố trí khác đặc biệt để có thể đáp ứng đƣợc yêu cầu này. Một hình ảnh minh hoạ :
