Muốn xõy dựng một chương trỡnh điều khiển sử dụng phần mềm Step7 cần thực hiện
cỏc thủ tục như sau:
- Khai bỏo cấu hỡnh cứng cho một trạm PLC thuộc họ Simatic S7-300/400.
- Xõy dựng cấu hỡnh mạng gồm nhiều trạm PLC S7-300/400 cũng như thủ tục
truyền thụng giữa chỳng.
- Soạn thảo và cài đặt chương trỡnh điều khiển cho 1 hoặc nhiều trạm.
- Giỏm sỏt việc thực hiện chương trỡnh điều khiển trong một trạm PLC và gỡ rối chương trỡnh.
Ngoài ra Step 7 cũn cú cả một thư viện đầy đủ với cỏc hàm chuẩn hữu ớch, phần trợ
giỳp Online rất mạnh cú khả năng trả lời mọi cõu hỏi của người sử dụng về cỏch sử
dụng Step 7, về cỳ phỏp lệnh trong lập trỡnh, về xõy dựng cấu hỡnh cứng của một trạm
cũng như của một mạng gồm nhiều trạm PLC.
3.1.2. Cỏc modul:
1/ PS(Power supply): modul nguồn nuụi. Cú 3 loại 2A ,5A và 10A.
Hỡnh 1-7:Sơ đồ bố trớ một trạm PLC( S7-300).
2/ SM: Modul mở rộng cổng rớn hiệu vào ra , bao gồm:
a) DI(Digital input): Modul mở rộng cổng vào số. Số cỏc cổng vào của modul
này cú thể là 8, 16, 32 tuỳ thuộc vào từng loại modul.
b) DO(Digital output) Modul mở rộng cổng ra số. Số cỏc cổng ra của modul này cú thể là 8, 16, 32 tuỳ thuộc vào từng loại modul.
c) DI/DO: (Digital input/ Digital output): modul mở rổng cỏc cổng vào/ra số số
cỏc cổng vào/ra cú thể là 8 vào/8 ra hoặc 16 vào/16 ra tuỳ thuộc vào từng loại
d) AI(Analog Input): Modul mở rổng cỏc cổng vào tương tự. Về bản chất chỳng
chớnh là những bộ chuyển đổi tương tự-số (AD), tức là mỗi tớn hiệu tương tự được chuyển thành một tớn hiệu số (nguyờn ) cú độ dài 12 bớt, số cỏc cổng vào cú thể là 2, 4 hoặc 8 tuỳ thuộc vào từng loại Modul.
e) AO(Analog ouput): Modul mở rộng cỏc cổng ra tớn hiệu tương tự. Chỳng
chớnh là cỏc bộ chuyển đổi số - tương tự (DA). Số cỏc cổng ra tương tự cú thể
là 2 hoặc 4 tuỳ thuộc từng loại modul.
f) AI/AO (Analog input/Analog output): Modul mở rộng cỏc cổng vào ra tương
tự. Số cỏc cổng cú thể là 4 vào/2 ra hoặc 4 vào/4 ra tuỳ thuộc vào tựng loại
modul.
3/ IM (Interface module): Modul ghộp nối. Đõy là loại modul chuyờn dụng cú
nhiệm vụ nối từng nhúm cỏc modul mở rộng lại với nhau thành một khối và được
quản lý chung bởi một modul CPU. Thụng thường cỏc modul mở rộng được gỏ
liền với nhau trờn một thanh đỡ gọi là Rack. Trờn mỗi một Rack chỉ cú thể gỏ được nhiều nhất 8 modul mở rộng (khụng kể modul CPU, Modul nguồn nuụi).
Một modul PU S7-300 cú thể làm việc trực tiếp được với nhiều nhất 4 Racks và cỏc Racks này phải được nối với nhau bằng modul IM.
4/ FM (Function modul): modul cú chức năng điều khiển riờng , vớ dụ Modul chức năng điều khiển động cơ bước , modul điều khiển động cơ Servo, modul PID, modul điều khiển vũng kớn.
5/ CP (communication modul): Modul phục vụ truyền thụng trong mạng giữa cỏc
PLC với nhau hoặc giữa PLC với mỏy tớnh.