Cổng RS232

Một phần của tài liệu Thiết kế phần cơ sở của robot tự hành (Trang 60)

Hầu hết các máy tính cá nhân hiện nay ñều ñược trang bị ít nhất là 1 cổng Com hay cổng nối tiếp RS232. Số lượng cổng Com có thể lên tới 4 tùy từng loại main máy tính. Khi ñó các cổng Com ñó ñược ñánh dấu là Com 1, Com 2, Com 3...Trên ñó có 2 loại ñầu nối ñược sử dụng cho cổng nối tiếp RS232 loại 9 chân (DB9) hoặc 25 chân (DB25). Tuy có cùng số chân với cổng song song (còn gọi là cổng máy in LPT) là 25 chân, nhưng cổng nối tiếp 25 chân trên máy tính là cổng ñực (male) còn cổng song song là cổng cái (female). Nhờñặc ñiểm này mà ta có thể phân biệt 2 loại cổng với nhau.

Ta xét sơñồ chân cổng Com 9 chân:

Hình 5.9 – Cổng giao tiếp RS232

• Chân 1: Data Carrier Detect (DCD): phát tín hiệu mang dữ liệu. • Chân 2: Receive Data (RXD): Nhận dữ liệu.

• Chân 4: Data Terminal Ready (DTR): ðầu cuối dữ liệu sẵn sàng kích hoạt bởi bộ phận khi muốn truyền dữ liệu.

• Chân 5: Signal Ground (SG): mass của tín hiệu.

• Chân 6: Data Set Ready (DSR): Dữ liệu sẵn sàng, ñược kích hoạt bởi bộ

nhận khi nó muốn truyền dữ liệu.

• Chân 7: Request to Send: Yêu cầu gửi bộ truyền ñặt ñường này lên mức hoạt ñộng khi sẵn sàng truyền dữ liệu.

• Chân 8: Clear to Send (CTS): Xoá ñể gửi bộ nhận ñặt ñường này lên mức hoạt ñộng ñể thông báo bộ truyền là nó ñã sẵn sàng nhận tín hiệu.

• Chân 9: Ring Indicate (RI): Báo chuông cho biết là bộ nhận ñang nhận tín hiệu chuông.

Một phần của tài liệu Thiết kế phần cơ sở của robot tự hành (Trang 60)