5.2.1 ðặt vấn ñề:
Vấn ñề giao tiếp giữa PC và vi ñiều khiển rất quan trọng trong các ứng dụng ñiều khiển, ño lường... Ghép nối qua cổng nối tiếp RS232 là một trong những kỹ thuật ñược sử
dụng rộng rãi ñể ghép nối các thiết bị ngoại vi với máy tính. Nó là một chuẩn giao tiếp nối tiếp dùng ñịnh dạng không ñồng bộ, kết nối nhiều nhất là 2 thiết bị , chiều dài kết nối lớn nhất cho phép ñểñảm bảo dữ liệu là 12.5 ñến 25.4m, tốc ñộ 20kbit/s ñôi khi là tốc ñộ
115kbit/s với một số thiết bịñặc biệt. Ý nghĩa của chuẩn truyền thông nối tiếp nghĩa là trong một thời ñiểm chỉ có một bit ñược gửi ñi dọc theo ñường truyền.
Có hai phiên bản RS232 ñược lưu hành trong thời gian tương ñối dài là RS232B và RS232C. Nhưng cho ñến nay thì phiên bản RS232B cũ và ít ñược dùng còn RS232C hiện vẫn ñược dùng và tồn tại thường ñược gọi là tên ngắn gọn là chuẩn RS232.
Các máy tính thường có 1 hoặc 2 cổng nối tiếp theo chuẩn RS232C ñược gọi là cổng Com. Chúng ñược dùng ghép nối cho chuột, modem, thiết bịño lường...Trên main máy tính có loại 9 chân hoặc lại 25 chân tùy vào ñời máy và main của máy tính. Việc thiết kế giao tiếp với cổng RS232 cũng tương ñối dễ dàng, ñặc biệt khi chọn chế ñộ hoạt
ñộng là không ñồng bộ và tốc ñộ truyền dữ liệu thấp.