M CL C:
3.3.2 Kt qu thi công mô hình nhà giữ xe đp ngầm tự động theo kích
xe đ p mô hình
Trang 59
3.4 Thi t k 3D nhà giữxe đ p ngầm tựđộng theo kích thước xe đ p thực
Trang 60
Chư ng 4:
K T LU N VÀ KI N NGH
Trên đây là toàn bộ nội dung thuyết minh của luận văn “Thiết kế và chế tạo nhà giữ xe đạp ngầm tựđộng”, trong thuyết minh này tôi đư trình bày một số vấn đề:
- Thiết kế và thi công mô hình mô phỏng nhà giữ xe đạp ngầm tự động theo kích th ớc xe đạp mô hình
- Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát hệ thống mô hình mô phỏng bằng phần mềm WinCC 7.0
- Viết ch ơng trình lập trình hệ thống mô hình mô phỏng bằng PLC S7-200
- Tính toán cơ cấu nâng - hạ xe với kích th ớc xe đạp thực
- Thiết kế 3D nhà giữxe đạp ngầm tựđộng với kích th ớc xe đạp thật
Dù bản thân đư cố gắng rất nhiều nh ng do th i gian có hạn và kiến thức chuyên môn ch a sâu cho nên nội dung luận văn ch a sâu sắc về mặt kiến thức khoa học, và không tránh khỏi những sai sót. Do đó tôi đề xuất một sốh ớng nghiên cứu sau:
- Tính toán độ bền, lực kẹp, công suất động cơ cho toàn bộ kết cấu của nhà giữ xe đạp ngầm
- Sử dụng hệ thống IC tag hoặc mã vạch để mã hóa xe cho từng vị trí gửi xe
- Tối u hóa lại ch ơng trình điều khiển PLC
- Tính toán chi phí, giá thành của nhà giữxe đạp ngầm
- Thiết kế và thi công mô hình áp dụng cho việc giữ xe máy
Tôi chân thành cảm ơn PGS.TS Lê Hiếu Giang cùng các bạn và thầy cô tr ng ĐH S Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồωhí Minh đư tận tình giúp đỡ, tạo điều kiện cho tôi hoàn thành luận văn này.
Tác giả
Trang 61
TÀI LI U THAM KH O
[1] http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_the_bicycle
[2] http://vi.wikipedia.org/wiki/Chiến_dich_Điện_Biên_Phủ
[3]:http://nama.edu.vn/home/index.php/cuocsong/1547-su-dung-xe-dap-tai-nhat-ban [4] http://www.nyc.gov/html/dcp/pdf/transportation/bike_and_ride_pt3.pdf [5]https://www.cambridge.gov.uk/sites/www.cambridge.gov.uk/files/docs/CyclePar kingGuide_std.pdf [6]http://www.ledasecurity.com.au/media/pdfs/page%20management/Leda_Securab ike_FINAL_04_07.pdf [7]http://velotransport.info/en/wp-content/uploads/12_PRESTO-Infrastructure-Fact- Sheet-on-Bicycle-Parking-and-Storage-Solutions.pdf [8] http://www.bicy.it/docs/64/4_3_REPORT_parking_and_theft_prevention.pdf [9]http://twistedsifter.com/2013/06/japan-automated-underground-bike-storage- giken/ [10]http://www.core77.com/blog/transportation/a_look_inside_japans_suh- weet_underground_automated_bicycle_server_25022.asp [11] http://www.jfe-eng.co.jp/en/products/machine/logistics/lo09.html
[12] Dr. Douglas and W. Jones, “Stepping Motors Fundamentals”, University of Iowa
http://www.bristolwatch.com/pdf/stepper.pdf
[13] Paul Acarnley, “Stepping Motor: A Guide to Theory and Practice – 4th
Edition”, the Institution of Engineering and Technology, London, United Kingdom
http://nashaucheba.ru/docs/6/5095/conv_1/file1.pdf
[14]John Mazurkiewicz, “The Basics of Motion Control”, Baldor Electric Co.
http://www.motioncontrolonline.org/files/public/Motion_Control_Basics.pdf
[15]Orang Vahid, Araghi and Farid Golnaraghi, “Friction – Induced Vibration in Lead Screw Drives”, Springer.
Trang 62
[16] Raimund Perneder and Ian Osborne, “Handbook Timing Belts, Principles, Calculations, Applications”, Springer.
[17]Gates Mectrol, “Timing Belts Theory”, A Tomkins Company
http://www.gatesmectrol.com/eng_asst/Belt_Theory.pdf
[18] Nguyễn Danh Sơn, Thang Máy, NXψ Đại Học Quốc Gia Thành Phố Hồ Chí Minh, 2003
[19] Tr ơng Quốc Thành – Phạm Quang Dũng, Máy và Thiết Bị Nâng, NXB Khoa Học Và Kỹ Thuật Hà Nội, 1999
[20] Huỳnh Văn Hoàng – Đào Trọng Tr ng, Tính Toán Máy Trục, NXB Khoa Học và Kỹ Thuật
Trang 63
PH L C
ωh ơng trình PLω: ωh ơng trình chính
Trang 64 ωh ơng trình về vị trí ban đầu:
Trang 65 ωh ơng trình gửi xe đạp:
Trang 67 ωh ơng trình lấy xe:
Trang 69 ωh ơng trình xác định ngăn trống gần nhất:
Trang 70 ωh ơng trình gửi xe ngăn 1:
Trang 71 ωh ơng trình gửi xe ngăn 2:
Trang 72 ωh ơng trình gửi xe ngăn 3:
Trang 74 ωh ơng trình gửi xe ngăn 4:
Trang 76 ωh ơng trình gửi xe ngăn 5:
Trang 77 ωh ơng trình gửi xe ngăn 6:
Trang 79 ωh ơng trình gửi xe ngăn 7:
Trang 81 ωh ơng trình gửi xe ngăn 8:
Trang 83 ωh ơng trình lấy xe ngăn 1:
Trang 84 ωh ơng trình lấy xe ngăn 2:
Trang 85 ωh ơng trình lấy xe ngăn 3:
Trang 86 ωh ơng trình lấy xe ngăn 4:
Trang 88 ωh ơng trình lấy xe ngăn 5:
Trang 90 ωh ơng trình lấy xe ngăn 6:
Trang 91 ωh ơng trình lấy xe ngăn 7:
Trang 94 ωh ơng trình lấy xe ngăn 8:
Trang 96 ωh ơng trình kéo xe vào:
Trang 97 ωh ơng trình đ a xe ra: