M CL C:
3.2 Sđ khi nguyên lý h ot động “Gửi Xe” vƠ “Lấy Xe” của mô hình
Trang 38
3.2.1.2 Sơ đồ khối nguyên lý “Gửi Xe 2”:
Trang 39
3.2.1.4 Sơ đồ khối nguyên lý “Gửi xe 4”:
Trang 40
3.2.1.6 Sơ đồ khối nguyên lý “Gửi xe 6”:
Trang 41
3.2.1.8 Sơ đồ khối nguyên lý “Gửi xe 8”:
Trang 42
3.2.2.1 Sơ đồ khối nguyên lý “Lấy Xe 1”:
Trang 43
3.2.2.3 Sơ đồ khối nguyên lý “Lấy Xe 3”:
Trang 44
3.2.2.5 Sơ đồ khối nguyên lý “Lấy Xe 5”:
Trang 45
3.2.2.7 Sơ đồ khối nguyên lý “Lấy Xe 7”:
Trang 46
3.3 Ký hi u vƠ quy ước ngõ vƠo ra trong chư ng trình PLC
CTHT_X1 I0.0 CTHT giới hạn cơ cấu kẹp đi ra hết CTHT_X2 I0.1 CTHT giới hạn cơ cấu kẹp đi vào hết CTHT_Y1 I0.2 ωTHT xác định vị trí khoang 1 CTHT_Y2 I0.3 ωTHT xác định vị trí khoang 2 CTHT_Z1 I0.4 ωTHT xác định vị trí tầng trên CTHT_Z2 I0.5 ωTHT xác định vị trí tầng d ới S_Left I0.6 Cảm biến xác định dãy trái S_Right I0.7 Cảm biến xác định dãy phải START I1.0 Nút kh i động hệ thống RESET I1.1 Nút reset hệ thống S_STOP I1.2 Nút dừng hệ thống
CN_GuiXe M1.3 Bít nhớ chấp nhận “Gửi Xe”
CN_LayXe M1.4 Bít nhớ chấp nhận “Lấy Xe”
Den_bao_het_cho M1.5 Bit báo hết chỗ gửi xe
Gui_Xe M2.2 Bit nhớ dùng trong WinCC vào giao diện gửi xe Lay_Xe M2.3 Bít nhớ dùng trong WinCC vào giao diện lấy xe Goi_CT_Reset M2.4 Bit nhớ gọi ch ơng trình con Home_Point
Goi_CT_ngan_trong_gan_I M2.5 Bít nhớxác định ngăn trống gần nhất Goi_CT_gui_xe M2.6 Bit nhớ gọi ch ơng trình con gửi xe Goi_CT_lay_xe M2.7 Bit nhớ gọi ch ơng trình con lấy xe Ngan_so_gui_xe VD90 Địa chỉ vùng nhớxác định ngăn gửi xe Password_gui_xe VD100 Địa chỉ vùng nhớ nhập password gửi xe Retype_Password VD110 Địa chỉ vùng nhớđể nhập lại password gửi xe Ngan_so_lay_xe VD120 Địa chỉ vùng nhớ nhập ngăn cần lấy xe Password_lay_xe VD130 Địa chỉ vùng nhớ nhập password lấy xe Password_ngan_1 VD10 Địa chỉ vùng nhớ gán password lấy xe ngăn 1
Trang 47
Password_ngan_2 VD20 Địa chỉ vùng nhớ gán password lấy xe ngăn 2
Password_ngan_3 VD30 Địa chỉ vùng nhớ gán password lấy xe ngăn 3
Password_ngan_4 VD40 Địa chỉ vùng nhớ gán password lấy xe ngăn 4 Password_ngan_5 VD50 Địa chỉ vùng nhớ gán password lấy xe ngăn 5 Password_ngan_6 VD60 Địa chỉ vùng nhớ gán password lấy xe ngăn 6 Password_ngan_7 VD70 Địa chỉ vùng nhớ gán password lấy xe ngăn 7 Password_ngan_8 VD80 Địa chỉ vùng nhớ gán password lấy xe ngăn 8 Y1_Z1_Left_ngan1 M3.0 Bit trạng thái có xe/không có xe ngăn 1
Y1_Z1_Right_ngan2 M3.1 Bit trạng thái có xe/không có xe ngăn 2
Y2_Z1_Left_ngan3 M3.2 Bit trạng thái có xe/không có xe ngăn 3
Y2_Z1_Right_ngan4 M3.3 Bit trạng thái có xe/không có xe ngăn 4 Y1_Z2_Left_ngan5 M3.4 Bit trạng thái có xe/không có xe ngăn 5 Y1_Z2_Right_ngan6 M3.5 Bit trạng thái có xe/không có xe ngăn 6 Y2_Z2_Left_ngan7 M3.6 Bit trạng thái có xe/không có xe ngăn 7 Y2_Z2_Right_ngan8 M3.7 Bit trạng thái có xe/không có xe ngăn 8
Lay_1 M4.0 Bit dùng lấy xe ngăn 1 khi ng i dùng quên pass Lay_2 M4.1 Bit dùng lấy xe ngăn 2 khi ng i dùng quên pass Lay_3 M4.2 Bit dùng lấy xe ngăn 3 khi ng i dùng quên pass Lay_4 M4.3 Bit dùng lấy xe ngăn 4 khi ng i dùng quên pass Lay_5 M4.4 Bit dùng lấy xe ngăn 5 khi ng i dùng quên pass Lay_6 M4.5 Bit dùng lấy xe ngăn 6 khi ng i dùng quên pass Lay_7 M4.6 Bit dùng lấy xe ngăn 7 khi ng i dùng quên pass Lay_8 M4.7 Bit dùng lấy xe ngăn 8 khi ng i dùng quên pass Goi_CT_gui_xe_ngan1 M5.0 Bit gọi ch ơng trình con gửi xe ngăn 1
Goi_CT_gui_xe_ngan2 M5.1 Bit gọi ch ơng trình con gửi xe ngăn 2 Goi_CT_gui_xe_ngan3 M5.2 Bit gọi ch ơng trình con gửi xe ngăn 3 Goi_CT_gui_xe_ngan4 M5.3 Bit gọi ch ơng trình con gửi xe ngăn 4 Goi_CT_gui_xe_ngan5 M5.4 Bit gọi ch ơng trình con gửi xe ngăn 5
Trang 48
Goi_CT_gui_xe_ngan6 M5.5 Bit gọi ch ơng trình con gửi xe ngăn 6 Goi_CT_gui_xe_ngan7 M5.6 Bit gọi ch ơng trình con gửi xe ngăn 7 Goi_CT_gui_xe_ngan8 M5.7 Bit gọi ch ơng trình con gửi xe ngăn 8 Goi_CT_lay_xe_ngan1 M6.0 Bit gọi ch ơng trình con lấy xe ngăn 1 Goi_CT_lay_xe_ngan2 M6.1 Bit gọi ch ơng trình con lấy xe ngăn 2 Goi_CT_lay_xe_ngan3 M6.2 Bit gọi ch ơng trình con lấy xe ngăn 3 Goi_CT_lay_xe_ngan4 M6.3 Bit gọi ch ơng trình con lấy xe ngăn 4 Goi_CT_lay_xe_ngan5 M6.4 Bit gọi ch ơng trình con lấy xe ngăn 5 Goi_CT_lay_xe_ngan6 M6.5 Bit gọi ch ơng trình con lấy xe ngăn 6 Goi_CT_lay_xe_ngan7 M6.6 Bit gọi ch ơng trình con lấy xe ngăn 7 Goi_CT_lay_xe_ngan8 M6.7 Bit gọi ch ơng trình con lấy xe ngăn 8 Goi_CT_dua_xe_ra M7.0 Bit gọi ch ơng trình con đ a xe ra
Goi_CT_keo_xe_vao M7.1 Bit gọi ch ơng trình con kéo xe vào
Thoat_CT_Reset M7.2 ψit thoát ch ơng trình con Home_Point
Thoat_CT_Gui_Xe M7.3 ψit thoát ch ơng trình con gửi xe Thoat_CT_Lay_Xe M7.4 ψit thoát ch ơng trình con lấy xe
Thoat_CT_ngan_trong M7.5 ψit thoát ch ơng trình con ngăn trống gần nhất He_thong_dang_xu_ly M7.6 Bit báo hệ thống đang xử lý
Pass_gui_xe_khong_dung M7.7 Bít báo password gửi xe không hợp lệ
Pass_lay_xe_khong_dung M8.0 Bit báo password lấy xe không hợp lệ
Khoa_nhap_pass_lay_xe M8.1 ψit khóa đăng nhập lấy xe
Thoat_CT_keo_xe_vao M8.2 ψit thoát ch ơng trình con kéo xe vào
Thoat_CT_dua_xe_ra M8.3 Bit thoát ch ơng trình con đ a xe ra
Thoat_CT_Gui_Xe_1 M9.0 Bit thoát ch ơng trình con gửi xe 1 Thoat_CT_Gui_Xe_2 M9.1 Bit thoát ch ơng trình con gửi xe 2 Thoat_CT_Gui_Xe_3 M9.2 Bit thoát ch ơng trình con gửi xe 3 Thoat_CT_Gui_Xe_4 M9.3 Bit thoát ch ơng trình con gửi xe 4
Trang 49
Thoat_CT_Gui_Xe_5 M9.4 Bit thoát ch ơng trình con gửi xe 5 Thoat_CT_Gui_Xe_6 M9.5 Bit thoát ch ơng trình con gửi xe 6 Thoat_CT_Gui_Xe_7 M9.6 Bit thoát ch ơng trình con gửi xe 7 Thoat_CT_Gui_Xe_8 M9.7 Bit thoát ch ơng trình con gửi xe 8 Thoat_CT_Lay_Xe_1 M10.0 Bit thoát ch ơng trình con lấy xe 1 Thoat_CT_Lay_Xe_2 M10.1 Bit thoát ch ơng trình con lấy xe 2 Thoat_CT_Lay_Xe_3 M10.2 Bit thoát ch ơng trình con lấy xe 3 Thoat_CT_Lay_Xe_4 M10.3 Bit thoát ch ơng trình con lấy xe 4 Thoat_CT_Lay_Xe_5 M10.4 Bit thoát ch ơng trình con lấy xe 5 Thoat_CT_Lay_Xe_6 M10.5 Bit thoát ch ơng trình con lấy xe 6 Thoat_CT_Lay_Xe_7 M10.6 Bit thoát ch ơng trình con lấy xe 7 Thoat_CT_Lay_Xe_8 M10.7 Bit thoát ch ơng trình con lấy xe 8 Quay_thuan Q0.0 Chọn chiều quay thuận động cơ
Quay_nghich Q0.1 Chọn chiều quay nghịch động cơ
Solenoid_Valve Q0.2 Valve điện từđiều khiển piston kẹp xe Motor_1 Q0.3 Động cơ kéo cơ cấu kẹp xe (trục X)
Motor_2 Q0.4 Động cơ kéo cơ cấu xoay – nâng hạ xe (trục Y) Motor_3 Q0.5 Động cơ nâng hạ xe (trục Z)
Motor_4 Q0.6 Động cơ xoay cơ cấu mang xe Den_Start Q0.7 Đèn báo hệ thống đang hoạt động Den_Stop Q1.0 Đèn báo hệ thống ngừng hoạt động Den_Reset Q1.1 Đèn báo hệ thống đang Reset
Trang 50
3.1 Lưu đ gi i thu t chư ng trình đi u khi n h th ng sử d ng PLC S7-200 3.1.1 Lưu đ gi i thu t chư ng trình chính 3.1.1 Lưu đ gi i thu t chư ng trình chính
Trang 51
Trang 52
Trang 53
Trang 54
Trang 55
3.2 Giao di n đi u khi n vƠ giám sát chư ng trình bằng WinCC 3.2.1 Giao di n đi u khi n và giám sát h th ng 3.2.1 Giao di n đi u khi n và giám sát h th ng
Hình 3. 1:Giao diện điều khiển và giám sát hệ thống
3.2.2 Giao di n giám sát người dùng khi gửi xe
Trang 56
3.2.3 Giao di n người dùng khi lấy xe
Hình 3. 3: Giao diện người dùng khi lấy xe
3.3 Thi t k và thi công mô hình mô ph ng nguyên lý ho t động nhà giữ xe đ p ngầm tựđộng theo kích thước xe đ p mô hình
3.3.1 Thi t k 3D mô hình nhà giữ xe đ p ngầm tự động theo kích thước xe đ p mô hình đ p mô hình
Tôi chọn ph ơng án thiết kế mô hình gồm hai dãy (dãy trái, dãy phải), mỗi dãy gồm hai tầng, chứa đ ợc 8 xe. Trong mô hình tôi dùng hệ thống vít me –đai ốc và thanh tr ợt để truyền chuyển động quay thành tịnh tiến, sử dụng động cơ b ớc để truyền động, cơ cấu kẹp xe tôi sử dụng piston khí nén để kẹp và giữ xe.
Trang 57
Hình 3. 4: Mô hình tổng thể nhà giữxe đạp tựđộng với kích thước xe đạp mô hình
Trang 58
Hình 3. 6:Cơ cấu nâng - hạ và xoay xe của mô hình
3.3.2 K t qu thi công mô hình nhà giữ xe đ p ngầm tự động theo kích thước xe đ p mô hình xe đ p mô hình
Trang 59
3.4 Thi t k 3D nhà giữxe đ p ngầm tựđộng theo kích thước xe đ p thực
Trang 60
Chư ng 4:
K T LU N VÀ KI N NGH
Trên đây là toàn bộ nội dung thuyết minh của luận văn “Thiết kế và chế tạo nhà giữ xe đạp ngầm tựđộng”, trong thuyết minh này tôi đư trình bày một số vấn đề:
- Thiết kế và thi công mô hình mô phỏng nhà giữ xe đạp ngầm tự động theo kích th ớc xe đạp mô hình
- Thiết kế giao diện điều khiển và giám sát hệ thống mô hình mô phỏng bằng phần mềm WinCC 7.0
- Viết ch ơng trình lập trình hệ thống mô hình mô phỏng bằng PLC S7-200
- Tính toán cơ cấu nâng - hạ xe với kích th ớc xe đạp thực
- Thiết kế 3D nhà giữxe đạp ngầm tựđộng với kích th ớc xe đạp thật
Dù bản thân đư cố gắng rất nhiều nh ng do th i gian có hạn và kiến thức chuyên môn ch a sâu cho nên nội dung luận văn ch a sâu sắc về mặt kiến thức khoa học, và không tránh khỏi những sai sót. Do đó tôi đề xuất một sốh ớng nghiên cứu sau:
- Tính toán độ bền, lực kẹp, công suất động cơ cho toàn bộ kết cấu của nhà giữ xe đạp ngầm
- Sử dụng hệ thống IC tag hoặc mã vạch để mã hóa xe cho từng vị trí gửi xe
- Tối u hóa lại ch ơng trình điều khiển PLC
- Tính toán chi phí, giá thành của nhà giữxe đạp ngầm
- Thiết kế và thi công mô hình áp dụng cho việc giữ xe máy
Tôi chân thành cảm ơn PGS.TS Lê Hiếu Giang cùng các bạn và thầy cô tr ng ĐH S Phạm Kỹ Thuật Tp. Hồωhí Minh đư tận tình giúp đỡ, tạo điều kiện cho tôi hoàn thành luận văn này.
Tác giả
Trang 61
TÀI LI U THAM KH O
[1] http://en.wikipedia.org/wiki/History_of_the_bicycle
[2] http://vi.wikipedia.org/wiki/Chiến_dich_Điện_Biên_Phủ
[3]:http://nama.edu.vn/home/index.php/cuocsong/1547-su-dung-xe-dap-tai-nhat-ban [4] http://www.nyc.gov/html/dcp/pdf/transportation/bike_and_ride_pt3.pdf [5]https://www.cambridge.gov.uk/sites/www.cambridge.gov.uk/files/docs/CyclePar kingGuide_std.pdf [6]http://www.ledasecurity.com.au/media/pdfs/page%20management/Leda_Securab ike_FINAL_04_07.pdf [7]http://velotransport.info/en/wp-content/uploads/12_PRESTO-Infrastructure-Fact- Sheet-on-Bicycle-Parking-and-Storage-Solutions.pdf [8] http://www.bicy.it/docs/64/4_3_REPORT_parking_and_theft_prevention.pdf [9]http://twistedsifter.com/2013/06/japan-automated-underground-bike-storage- giken/ [10]http://www.core77.com/blog/transportation/a_look_inside_japans_suh- weet_underground_automated_bicycle_server_25022.asp [11] http://www.jfe-eng.co.jp/en/products/machine/logistics/lo09.html
[12] Dr. Douglas and W. Jones, “Stepping Motors Fundamentals”, University of Iowa
http://www.bristolwatch.com/pdf/stepper.pdf
[13] Paul Acarnley, “Stepping Motor: A Guide to Theory and Practice – 4th
Edition”, the Institution of Engineering and Technology, London, United Kingdom
http://nashaucheba.ru/docs/6/5095/conv_1/file1.pdf
[14]John Mazurkiewicz, “The Basics of Motion Control”, Baldor Electric Co.
http://www.motioncontrolonline.org/files/public/Motion_Control_Basics.pdf
[15]Orang Vahid, Araghi and Farid Golnaraghi, “Friction – Induced Vibration in Lead Screw Drives”, Springer.
Trang 62
[16] Raimund Perneder and Ian Osborne, “Handbook Timing Belts, Principles, Calculations, Applications”, Springer.
[17]Gates Mectrol, “Timing Belts Theory”, A Tomkins Company
http://www.gatesmectrol.com/eng_asst/Belt_Theory.pdf
[18] Nguyễn Danh Sơn, Thang Máy, NXψ Đại Học Quốc Gia Thành Phố Hồ Chí Minh, 2003
[19] Tr ơng Quốc Thành – Phạm Quang Dũng, Máy và Thiết Bị Nâng, NXB Khoa Học Và Kỹ Thuật Hà Nội, 1999
[20] Huỳnh Văn Hoàng – Đào Trọng Tr ng, Tính Toán Máy Trục, NXB Khoa Học và Kỹ Thuật
Trang 63
PH L C
ωh ơng trình PLω: ωh ơng trình chính
Trang 64 ωh ơng trình về vị trí ban đầu:
Trang 65 ωh ơng trình gửi xe đạp:
Trang 67 ωh ơng trình lấy xe:
Trang 69 ωh ơng trình xác định ngăn trống gần nhất:
Trang 70 ωh ơng trình gửi xe ngăn 1:
Trang 71 ωh ơng trình gửi xe ngăn 2:
Trang 72 ωh ơng trình gửi xe ngăn 3:
Trang 74 ωh ơng trình gửi xe ngăn 4:
Trang 76 ωh ơng trình gửi xe ngăn 5:
Trang 77 ωh ơng trình gửi xe ngăn 6:
Trang 79 ωh ơng trình gửi xe ngăn 7:
Trang 81 ωh ơng trình gửi xe ngăn 8:
Trang 83 ωh ơng trình lấy xe ngăn 1:
Trang 84 ωh ơng trình lấy xe ngăn 2:
Trang 85 ωh ơng trình lấy xe ngăn 3:
Trang 86 ωh ơng trình lấy xe ngăn 4:
Trang 88 ωh ơng trình lấy xe ngăn 5:
Trang 90 ωh ơng trình lấy xe ngăn 6:
Trang 91 ωh ơng trình lấy xe ngăn 7:
Trang 94 ωh ơng trình lấy xe ngăn 8:
Trang 96 ωh ơng trình kéo xe vào:
Trang 97 ωh ơng trình đ a xe ra: