3. Bài tập ứng dụng
3.2 Mạch đổi chiều quay
I. MỤC ĐÍCH – YÊU CẦU: 1. Mục đích:
- Ứng dụng các lệnh cơ bản để viết chương trình điều khiển theo yêu cầu của giáo viên.
2. Yêu cầu:
- Sau bài học này học sinh cĩ thể viết được chương trình PLC điều khiển động cơ khơng đồng bộ 3 pha quay thuận nghịch gián tiếp, trực tiếp, cĩ giới hạn hành trình.
II. PHẦN THỰC HÀNH: 1. Yêu cầu cơng nghệ:
- Điều khiển động cơ khơng đồng bộ 3 pha quay thuận – nghịch gián tiếp + Nhấn nút MT: động cơ khởi động và quay thuận
+ Muốn đảo chiều quay: nhấn nút dừng D, sau đĩ nhấn nút MN để đảo chiều 2 trong 3 pha nguồn cấp cho động cơ, khi đĩ động cơ sẽ đảo chiều quay.
+ Khi cĩ sự cố: nhấn nút D động cơ ngừng hoạt động.
2. Trình tự thực hành: 2.1. Vẽ giản đồ thời gian:
2.2. Quy định địa chỉ ngõ vào/ra:
Ngõ vào Ngõ ra
Địa chỉ Mơ tả Ký
Hiệu
Địa chỉ Mơ tả Ký Hiệu I0.0 Nút nhấn Dừng D Q0.0 Contactor Chạy Thuận T I0.1 Nút nhấn chạy thuận MT Q0.1 Contactor Chạy Nghịch N
nghịch MN
2.3. Vẽ sơ đồ kết nối thiết bị:
Mạch động lực Sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi
2.5. Chạy mơ phỏng chương trình: 2.6. kết nối PLC với thiết vị ngoại vi:
Kết nối thiết bị ngõ vào:
- Nối dây nút nhấn D với ngõ vào I0.0 - Nối dây nút nhấn MT với ngõ vào I0.1 - Nối dây nút nhấn MN với ngõ vào I0.2
- Nối dây đầu còn lại của nút nhấn D, MT, MN với nguồn +24 VDC Kết nối thiết bị ngõ ra:
- Nối dây điểm A1 của cơng tắc tơ T với ngõ ra Q0.0 - Nối dây điểm A1 của cơng tắc tơ N với ngõ ra Q0.1
- Nối dây điểm A2 của cơng tắc tơ T, N với nguồn 220 VAC
- Nối dây chân 1L của ngõ ra Q0.0 và Q0.1 với cực còn lại của nguồn 220 VAC
Nối dây mạch động lực: như hình vẽ
III. BÀI TẬP THỰC HÀNH: 1. Yêu cầu cơng nghệ:
- Việc đĩng mở cổng bảo vệ được thực hiện bởi động cơ khơng đồng bộ 3 pha. Khi động cơ quay thuận cổng mở và ngược lại, việc chọn chế độ Auto / Man được thực hiện bằng cơng tắc xoay.
và giữ luơn. Khi buơng tay ra động cơ sẽ ngừng hoạt động (dừng việc đĩng hoặc mở cổng).
Chế độ Auto:
+ Nhấn nút OPEN: động cơ khởi động và quay thuận ( cổng mở ) khi đụng cơng tắc hành trình LS1 thì dừng.
+ Nhấn nút CLOSE: động cơ khởi động và quay nghịch ( cổng đĩng ) khi đụng cơng tắc hành trình LS2 thì dừng.
+ Khi cĩ sự cố: nhấn nút STOP động cơ ngừng hoạt động.
2. Yêu cầu thực hành:.
+ Vẽ giản đồ thời gian
+ Vẽ mạch động lực và sơ đồ kết nối PLC với thiết bị ngoại vi + Viết chương trình điều khiển