c. ð iều khiển logic lập trình (PLC)
3.10. Phần mềm lập trình cho PLC.
Chương trình phần mềm là phần lõi của hệ thống PLC. Người lập trình có thể sử dụng cấu trúc, chức năng và các tập lệnh ñể thiết kế hệ thống PLC nhằm mục ñích ñiều khiển và giám sát ñối tượng. Trên thực tế, thường sử dụng các RLL làm nhiệm vụ rời rạc hóa tín hiệụ Chương trình phần mềm của RLL ñược thiết lập bởi bộ vi xử lý trong khối xử lý trung tâm hoặc trong khối ñiều khiển.
Có nhiều chương trình mềm của PLC ñược thiết kế dựa trên các chuẩn hợp lý. Thường chọn các chuẩn ñó dưới dạng RLL. Nó bao gồm các tiếp ñiểm tĩnh, các cuộn dây, bộ ñịnh thời, và bộ ñếm, các thanh ghi, khối so sánh, và một số dữ liệu phần cứng khác. Người lập trình sử dụng cấu trúc của các phần tử trên ñể thiết kết hệ thống ñiều khiển. Sự phát triển mạnh mẽ của công nghiệp ñiện tử bán dẫn ñã tạo ñiều kiện thuận lợi cho việc lập trình phần mềm chuyên dụng.
Bộ vi xử lý của PLC có thể quét tiến lên hoặc lùi xuống theo nguyên tắc bậc thang (LAD), mỗi bậc thang sẽ là một lệnh chạỵ Phần mềm là một thiết bị lập trình. Nó cho phép người lập trình có thể linh hoạt tạo ra các trạng thái logic theo ý muốn. Ví như một cuộn dây hoặc tiếp ñiểm có thể ñược ñiều khiển trực tiếp bằng các lệnh do người lập trình thiết lập.
Thiết bị lập trình PLC không giới hạn về không gian lập trình. Có nhiều loại thiết bị lập trình khác nhau, mỗi loại ñều có các tính năng riêng biệt, song
ñều có chung một thuật toán ñiều khiển. Ngoài ra, còn có một số chương trình phần mềm ứng dụng như : WindLD…
Chương trình có thể ñược viết và chạy trực tiếp hoặc gián tiếp trên bộ vi xử lý.
Trong chương trình phần mềm RLL thường sử dụng nhiều phần tử bán dẫn và các chức năng ñể ñiều khiển bộ nhớ và thanh ghi của hệ thống PLC. Dưới ñây là một số ñặc ñiểm của các phần tử bán dẫn, các chức năng và các cấu trúc ñược sử dụng ñể lập trình:
+ Tiếp ñiểm tĩnh: Có thể là tiếp ñiểm thường ñóng hoặc thường mở. + Cuộn dây: Có thể thay ñổi hoặc cố ñịnh số vòng dâỵ
+ Bộ ñịnh thời: Dùng ñể tạo thời gian trễ. + Bộ ñếm: Thực hiện ñếm xung
+ Thanh ghi: Có thể lưu trữ dữ liệụ + Cấu trúc dữ liệu: Thường là dạng số + Sơ ñồ thuật toán.
