THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA
3.7.KẾT LUẬN CHƯƠNG
Toàn bộ chương 3 đã nêu tổng quan về PLC S7-200, những ưu điểm lớn khi sử dụng PLC trong các hệ thống điều khiển, đi sâu vào giới thiệu các đặc điểm, cấu trúc phần cứng, phần mềm và phương pháp, ngôn ngữ lập trình đối với PLC S7-200 của hãng siemens.
Từ những nghiên cứu tìm hiểu trên, nắm được cấu trúc phần cứng cũng như ngôn ngữ, phương pháp lập trình trong PLC, là cơ sở để kết nối phần cứng giữa
PLC với biến tần, thiết kế chương trình điều khiển cho mô hình điều khiển động cơ với phần mềm microwin.
Để giám sát và điều khiển tốc độ động cơ, có thể sử dụng nhiều phần mềm như Visual, CVI, thực hiện truyền thông giữa PLC với máy tính… Trong luận văn này, phần giám sát và điều khiển được thực hiện trên giao diện và phần mềm WinCC. Đây là một phần mềm dễ sử dụng, giao diện xây dựng dễ dàng giống mô hình thật để quan sát dễ dàng, có thể giám sát tốc độ bằng giá trị hiển thị cụ thể trong từng thời điểm, bằng đồ thị tốc độ đầu ra. Các nút ấn điều khiển linh hoạt, link đến chương trình trong PLC.
Chương 3 đã trình bày toàn bộ quá trình đấu nối dây, điều khiển và giám sát cho động cơ trên PLC cũng như trên WinCC. Quá trình thưc hiện chương trình trên hai phần mềm và quá trình giám sát, điều khiển tốc độ động cơ đã đạt được các chỉ tiêu công nghệ đề ra. Tuy nhiên khi thu thập dữ liệu để xác định hàm truyền động cơ gặp nhiều khó khăn nên đặc tính tốc độ ra của bộ điều khiển chưa đạt được kết quả tốt nhất. Tùy theo tải năng hay nhẹ mà các tham số PID khác nhau.
CHƯƠNG 4