THIẾT KẾ VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN GIÁM SÁT TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ 3 PHA
3.2.BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7200 SIEMENS 1 Giới thiệu chung
3.2.1. Giới thiệu chung
PLC (Programmable logic controller) là bộ điều khiển lập trình được. Chúng được ứng dụng rộng rãi trong công nghiệp. PLC theo dõi các trạng thái ngõ vào, ra các quyết định theo chương trình đặt sẵn và xuất các tín hiệu điều khiển ra ngõ ra để tự động hóa quá trình (process) hay máy móc (machine).
Hình 3.1. Giao tiếp với PLC
* Ưu điểm của PLC so với đấu dây thuần túy: - Kích cỡ nhỏ hơn.
- Thay đổi thiết kế dễ hơn và nhanh hơn khi có yêu cầu. - Có chức năng chuẩn đoán lỗi và ghi đè.
- Các ứng dụng có thể dẫn chứng bằng tài liệu.
- Các ứng dụng được nhân bản nhanh chóng và thuận tiện.
Thế hệ PLC S7-200 là PLC thuộc họ Micro Automation của hãng SIEMENS, có thể điều khiển hàng loạt các ứng dụng khác nhau trong tự động hóa. Với cấu trúc nhỏ gọn, có khả năng mở rộng, giá rẻ và một tập lệnh SIMATIC mạnh, PLC S7-200 là một lời giải hoàn hảo cho các bài toán tự động vừa và nhỏ.
Hình 3.2. Mô hình thực tế PLC S7-200
* PLC S7-200 cho phép tự động hóa tối đa với chi phí tối thiểu: + Cài đặt, lập trình và vận hành rất đơn giản.
+ Các CPU có thể sự dụng trong mạng, hệ thống phân tán hoặc sử dụng đơn lẻ. + Có khả năng tích hợp trên qui mô lớn.
+ Ứng dụng cho những điều khiển đơn giản và phức tạp. + Truyền thông mạnh ( PPI, Profibus-DP, AS-i).
* Giao tiếp:
+ PLC S7-200 giao tiếp với PC qua cổng RS-232 cần có cáp nối PC/PPI với bộ chuyển đổi từ RS232 sang RS485.
3.2.2. Chủng loại
Bảng 3.2. Module mở rộng
3.2.3. Ứng dụng
3.2.3.1. Trong lĩnh vực điều khiển robot
Robot công nghiệp chủ yếu là các cánh tay máy làm việc trong các nhà máy lắp ráp và sản xuất ôtô, xe máy, tại các bến cảng, kho bãi chứa hàng … thì PLC có những vai trò rất lớn.
Hình 3.3. Cánh tay robot trong sản xuất ôtô
3.2.3.2. Ứng dụng trong hệ thống điều khiển tốc độ và cân băng định lượng
Hiện nay, hệ thống điều khiển tốc độ động cơ và cân băng định lượng được ứng dụng trong các nhà máy xí nghiệp công nghiệp. Hệ thống có khả năng điều chỉnh tự động và tỉ lệ được dựa trên cơ sở các vòng lặp điều chỉnh ví dụ: PI, PID.