CHƯƠNG III KẾT CẤU CỦA ROBOT HÀN ALMEGA AX-
3.2.2 Thiết bị không bắt buộc cho Almega AX-
- Thiết bị dưới đây sẽ có hiệu lực với Almega AX-V6. Đối với cáp dẫn 1 và 2, bảng dạy và operation box.
(1) Start box:
Hộp khởi động là một thành phần tuỳ ý chỉ dùng cho bộ điều khiển AX-C, nó cung cấp các nút rất đa dạng như “Emergency stop”, “start” và “stop”. Kết nối nó với hộp điều khiển để sử dụng. Chỉ cho phép tối đa là 3 hộp.
Loại Đặc điểm kỹ thuật
AXST-00** **:05 5m specification * * :10 10m specification * * :15 15m specification (2) Thân máy:
Đây là kiểu thân máy cơ bản để cài đặt một tay máy robot
Loại Đặc điểm kỹ thuật
L-3626 Dùng cho AX-MV6, chiều cao 400mm
Đây là đơn vị để kết nối mục đích vật lý I/O (vào/ra) với khối cuối cùng, và với đầu ra của tín hiệu vật lý tại điểm tiếp xúc
Loại Đặc tính
L9110 I/O points: 32 điểm (kết nối với khối cuối) (IN 1÷32, OUT 1÷32) Đặc tính vật lý tín hiệu vào: DC24V, 10mA ON/OFF
Đặc tính vật lý tín hiệu ra: Max.AC100V hoặc DC30V, 1A, tiếp điểm khô
(4) Phần mềm bộ nhớ bên ngoài máy tính cá nhân
Đây là phần mềm chỉ sử dụng cho máy tính cá nhân trên các ô nhớ, nó tương tự như một ổ đĩa để ghi dữ liệu, như là một nhiệm vụ của chương trình, các file điều kiện hàn và các lưu trữ khác trên bộ điều khiển của robot, trên ổ đĩa mềm. Để thực hiện những phần mềm này, kết nối với máy tính qua mạng LAN bởi cáp Ethernet.
Loại Đặc tính
AX -PM L9344C (English) Ứng dụng với Windows 98, Windows Me, Windows NT 4.0, Windows 2000, Windows XP (5) Gói đào tạo ngoại tuyến AX-OT
Phần mềm hiển thị này để thực hiện mọi nhiệm vụ: từ khởi tạo các nhiệm vụ
chương trình robot cho đến thực hiện mô phỏng chuyển động trên màn hình 3 chiều sử dụng một máy tính cá nhân.
Loại Đặc tính
AX - OT L9344C (English) Ứng dụng với Windows 98, Windows Me, Windows NT 4.0, Windows 2000, Windows XP Yêu cầu ổ đĩa CD-ROM
(6) Cáp Ethernet
Cáp này thường được sử dụng để kết nối máy tính và bộ điều khiển robot bằng mạng LAN để ứng dụng phần mềm tương tự như phần mềm bộ nhớ bên ngoài
Đối tượng Loại Đặc tính Chú ý
*:1 15m specification *:2 20m specification 10BASE-T
và phải có gờ cắm
Chú ý: Để kết nối cáp Ethernet với máy tính, phải chuẩn bị HUB. Cả hai cáp HUB và LAN sẽ là các dải để sử dụng.
(7) Bộ nhớ ngoài CF
- Là một card thường để sử dụng để lưu trữ dữ liệu như là một nhiệm vụ của các chương trình, điều kiện các file hàn và các lưu trữ khác trên bộ điều khiển của Robot.
Loại Đối tượng
L8800 Compact flash card (64MB) L9742 Compact flash card (256MB)
(Compact flash là cái tên do nhà sản xuất đặt)
(8) Đèn cảnh báo
- Đèn cảnh báo sáng trong khi Robot làm việc (Khi servo ON). Luôn được gắn bó với trên cánh tay của tay máy.
DAIHEN (Part No.) Đối tượng Chú ý
L6600R00 Đèn cảnh báo Màu: hổ phách
L6600S Đèn cảnh báo Màu: đỏ
(9) Hạn chế làm việc của các trục J2 và J3
Vùng làm việc của các trục J2 và J3 bị hạn chế bởi các chi tiết
DAIHEN (Part No.) Đối tượng Chú ý
L7400P00 Dog Assy Dog Assy.Cho hạn chế vùng làm việc trục J2 và J3
L7400Q00 Cable Assy.LS2 Các công tắc giới hạn cho vùng làm việc hạn chế của trục J2 và J3