Để kiểm tra chất lượng tĩnh hệ thống ở trạng thỏi tĩnh thỡ ta kiểm tra độ sụt dốc tương đối St trờn đường đặc tớnh cơ này độ sụt dốc là lớn nhất.
031, , 0 63 , 82 80 63 , 82 % min 0 0 min 0 − = − = = n n n S dm t → St% = 0,031< [ St ] = 0,05 → Hệ thống làm việc ổn định.
PHẦN VI.
THUYẾT MINH SƠ ĐỒ NGUYấN Lí I ) Nguyờnlý khởi động.
- Đúng điện ỏp nguồn cho cuộn kớch từ động cơ - Đúng aptomat để mạch điều khiển cú điện.
- ấn nút M thỡ cụng tắc K tỏc động làm cho tiếp điểm K kớn mạch chỉnh lưu cấp điện cho động cơ làm việc ở chế độ nào ta đặt Ucđ =tương ứng.
- Ban dầu ứng với Ucđ, n= 0, Iư = 0 nờn Ur. Kn = Ucđ bộ khuếch đại Kn làm việc ở chế độ bóo hũa nờn Uđk1 = Urabh lớn nhất, xu hướng tạo ra Iư lớn nhất. Vỡ vậy phản hồi dũng điện tham gia làm UrKi = Urbh – βư cú giỏ trị khụng lớn lờn:
Uđk, EBBĐ giảm xuống và Iư giảm xuống khi kết thỳc quỏ trỡnh quỏ độ điện từ ta được Iư = Id mà Id ằIc nờn dn/dt > 0 động cơ bắt đầu tăng từ 0 khi tốc độ tăng Iư
giảm, quỏ trỡnh cứ tiếp diễn đến 1 tốc độ nào đú cú thể xảy ra vào 2 trường hợp.
* Trường hợp 1:
Khi n tăng, dũng Iư giảm làm Ura,Kn giảm, tại tốc độ mà
Uvkn = Ucđ - γn< Uvbh và Iư vẫn lớn hơn Ing thỡ hệ chuyển sang làm việc trờn đặc tớnh cơ cú 2 khõu phản hồi tham gia. Tốc độ tiếp tục tăng dũng tiếp tục giảm và Kn càng ở vựng tuyến tớnh. Khi Iư < Ing thỡ dũng phản hồi khụng tham gia hệ chuyển sang khởi động trờn đặc tớnh chỉ cú phản hồi õm tốc độ làm việc tại điểm Iư = Ic
ứng với tốc độ mà Ucđ - γn< Uvbh mà Iư giảm tới mức Iư < Ing hệ chuyển sang làm việc trờn đặc tớnh hệ hở, n tăng, Iư giảm đến tốc độ mà Ucđ - γn< Uvbh khi đú Kn thoỏt khỏi vựng bóo hũa và phản hồi õm tốc độ bắt đầu tham gia hệ chuyển sang khuếch đại trờn đặc tớnh phản hồi ntăng, Iư giảm đến khi Iư = Ic hệ làm việc ổn định.