II- Thiết kế mạch động lực.
CHỌN VÀ PHÂN TÍCH MẠCH ĐIỀU KHIỂN
- Để cú điện ỏp chỉnh lưu đặt vào phần ứng động cơ nh mong muốn ta phải điều chỉnh Thyristos mở tại những thời điểm mong muốn. Vỡ vậy ta cần cú mạch phỏt điều khiển để mở cỏc Thyristos
- Xung điều khiển phải đỏp ứng được cỏc nhu cầu nh biờn độ, cụng suất độ dài đủ lớn để mở cỏc van một cỏch chắc chắn với mọi loại tải mà sơ đồ gặp phải khi làm việc. Thụng thường đối với bộ chỉnh lưu thỡ xung nằm trong dải ( 200 ữ 600) us là đảm bảo cỏc van mở chắc chắn.
* Cỏc hệ thống điều khiển đồng bộ thường sử dụng hiện nay gồm:
- Hệ thống điều khiển chỉnh lưu theo nguyờn tắc khống chế pha ngang. - Phương phỏp này cú ưu điểm là mạch cú xung điều khiển đơn giản nhưng cú một số nhược điểm là phạm vi điều khiển gúc α khụng rộng rất nhạy với sự thay đổi nguồn ỏp và khú tổng hợp tớn hiệu điều khiển. Do những nhược điểm này mà hệ thống xung điều khiển theo pha ngang khụng phự hợp với yờu cầu cụng nghệ.
- Hệ thống chỉnh lưu điều khiển dựng điốt 2 cực gốc ( tranzito một tiếp giỏp). Mạch phỏt xung phương phỏp này đơn giản nhưng cú nhược điểm là chỉ phự hợp với hệ thống cụng suất nhỏ cho nờn ít dựng.
- Hệ thống điều khiển theo nguyờn tắc pha đứng phương phỏp này tuy cú mạch phỏt xung phức tạp nhưng đỏp ứng được chỉ tiờu yờu cầu chất lượng.
- Độ rộng xung đảm bảo yờu cầu làm việc - Tổng hợp tớn hiệu rừ ràng.
- Gúc mở α của Thyristos cú thể thay đổi được trong khoảng rộng.
- Độ dốc sườn trước của xung đảm bảo cú hệ số khuyếch đại phự hợp, làm việc tin cậy, độ chớnh xỏc cao.
- Cú thể điều khiển được hệ cú cụng suất lớn.
* Sau đõy ta xõy dựng một hệ thống điều khiển theo pha đứng. * Sơ đồ khối. Uđbh ĐBH-SRC Urc So Sánh Uss Tạo Xung Uđkt
- U1 Điện ỏp lưới ( nguồn) xoay chiều cung cấp cho mạch chỉnh lưu. - Urc điện ỏp tựa cú dạng hỡnh răng cưa lấy từ đầu ra khối ĐBH- SRC - Uđk đõy là điện ỏp một chiều được đưa từ ngoài vào để điều khiển giỏ trị gúc α.
- UđkT điện ỏp điều khiển Thyristos là chuỗi xung điều khiển lấy từ hệ thống điều khiển và được truyền đến cực đk(G) và (K) của Thyristos.
- Khối 1 là khối đồng bộ húa phỏt song răng cưa để tạo ra tớn hiệu đồng bộ húa với tớn hiệu nguồn cung cấp để tạo ra điện ỏp răng cưa đồng bộ về tần số và gúc pha với cỏc điện ỏp đồng bộ.
- Khối 2 là khối so sỏnh cú tỏc dụng tổng hợp tớn hiệu urc và uđk lấy ra từ ĐBH- SRC và mạch khuếch đại trung gian. Tại những thời điểm giỏ trị tuyệt đối của 2 giỏ trị này bằng nhau thỡ đầu ra vectơr khối so sỏnh sẽ thay đổi trạng thỏi. trạng thỏi ra của khối so sỏnh thường cú mức logic 0 và 1.
- Khối 3 là khối tạo xung cú tỏc dụng thay đổi tớn hiệu đầu ra khối so sỏnh thành tớn hiệu cú đủ cỏc yờu cầu cần thiết đối với tớn hiệu điều khiển Thyistos.