Giải thuật 2 trạng thái có thể ñược giải thích qua hai bước thực hiện : Bước 1: Chuyển trật tự ñóng cắt gồm 4 trạng thái về 3 trạng thái như ñã ñề cập trong mục 1.2.2. Sai số trong bước này là e12 = 0; e0 = Min (K1,K4)
Bước 2: Chuyển trật tự ñóng cắt từ 3 trạng thái về 2 trạng thái. Bằng cách dịch chuyển 2 tín hiệu ñiều chế còn lại các khoảng d1 và d2. Ta phải chọn d1 và d2 sao cho sai số nhỏ nhất.
Sau khi thực hiện bước 1, trật tự ñóng cắt còn lại 3 trạng thái tương ứng với 3 vector, với các thời gian thời gian tác dụng là K14 ( ứng với vector
1 V hoặc V4 ); K2 (ứng với V2 ); K3 (ứng với V3 ). ðể chuyển về còn 2 trạng thái một trong ba trạng thái trên bị loại bỏ; ta dễ dàng nhận thấy rằng, ñể sai số nhỏ nhất thì ta phải loại bỏ trạng thái có thời gian tác dụng bé nhất. Tức là
d1 = Kmin, với Kmin = Min(K14, K2, K3)
Tam giác chứa vector tương ñương ñược chia làm các phần tương ứng với các trường hợp khác nhau của Kmin. Việc chọn d1 = Kmin tương ñương với việc hạ vuông góc ñỉnh vector tương ñương về cạnh gần nhất của tam giác vector.
+ Kmin = K3: Vector tương ñương ñược thực hiện bằng vector V1 và 2 V (H.2.8b).
+ Kmin = K14: Vector tương ñương ñược thực hiện bằng vector V2
và 3 V (H.2.8c).
+ Kmin = K2: Vector tương ñương ñược thực hiện bằng vector V3
và 4 V (H.2.8d).
Hình 2.8 a) Các trường hợp của Kmin
b,c,d) Vector tương ñương ñược hạ vuông góc xuống cạnh gần nhất của tam giác vector ñể sai số là nhỏ nhất.
Tiếp theo ta phải tìm giá trị ñộ dời d2. ðể ñơn giản, ta xét 1 trường hợp cụ thể. Giả sử, trong bước 2 tín ñiều chế của pha a ñược dịch khoảng d1; tín hiệu ñiều chế pha b ñược dịch khoảng d2; như vậy tín hiệu ñiều chế pha c vẫn ñược giữ nguyên. Do ñó ea = d1; eb = d2; ec = 0.
Trong hệ trục α β− : 2 12 1 2 2 2 ( ) ( ) 3 a b c 3 e = e +ae +a e = d +ad
Và ñược biểu diễn như trong hình 2.8. Dựa vào hình ta thấy ñể e12 ñạt giá trị nhỏ nhất thì d1=Kmin; d2 =0.5d1
12 1 min
3 3
3 3
e = d = K
Nếu ñỉnh của vector tương ñương nằm trên cạnh của tam giác vector, ta sẽ không cần phải dịch tín hiệu ñiều khiển. Khi ñó sai số e12 = 0.
Nếu ñỉnh của vector tương ñương nằm ở trọng tâm tam giác vector, sai số e12 ñạt giá trị lớn nhất: 12 max 1 3 3 e = Hình 2.9 e12 nhỏ nhất khi d2 = d1/2
Hình 2.10 Các bước thực hiện giải thuật 2 trạng thái
Các bước thực hiện giải thuật trong hình 2.10 ñược giải thích như sau:
Tại một thời ñiểm nào ñó, các tín hiệu ñiều khiển của ba pha có vị trí như trong hình 2.10a. Bước 1, do K1 > K4 nên các tín hiệu ñiều khiển ñược dịch một ñoạn d0 = K4; trật tự ñóng cắt còn 3 trạng thái. Bước 2, Kmin = K3
bị loại bỏ bằng cách tiếp tục dịch hai tín hiệu còn lại các khỏang d1 = Kmin
=K3 và d2 = 0.5d1, trật tự ñóng cắt còn lại 2 trạng thái.
Tóm lại, tín hiệu có giá trị ξx =ξmaxñược dịch một ñoạn bằng
orr ( 4 0.5 3)
c
Hai tín hiệu còn lại ứng với ξx =ξmidvà ξx =ξminñược ñưa về mức tích cực dưới, tức L(x). Sai số e0 =dcorr .