1. 1T ng quan chun gv lĩnh vực nghiên cu
2.7.2 ng d ng haptics tron gy học
Hiện nay, có thể nhiều b n đã biết về hệ thống robot phẫu thuật Da Vinci. Nó cho phép phẫu thuật viên có thể ngồi tr ớc màn hình 3D và điều khiển các cánh tay robot đ ợc gắn các d ng c phẫu thuật. Hệ thống này không những cho phép thực
hiện các ca phẫu thuật nội soi, nó còn cho phép ca phẫu thuật đ ợc thực hiện từ xa - phẫu thuật viên và bệnh nhân có thể cách nhau nửa vòng Trái Đất. Phẫu thuật viên có thể c m thấy đ ợc s c c n khi các d ng c ch m vào mộtmô bất kì gần nh ngay lập t c. Nó giúp phẫu thuật viên thao tác dễ dàng, không khác gì đang thực hiện phẫu thuật trực tiếp trên bệnh nhân. Ngoài ra, phẫu thuật viên có thể ngồi bất c đâu ch không cần ph i luôn đ ng bên c nh bệnh nhân nữa.
Công nghệ Haptics từ xa đ ợc thể hiện khá rõ trong ngành y tế với những thành qu đ t đ ợc hiện nay. Các Robot điều khiển từ xa này ho t động trên qui tắc giống nh qui trình xử lỦ vấn đề trên con ng i thông qua c m giác xúc giác.
Từ bên mặt da, não bộ nhận biết đ ợc vị trí và lực từ đó đ a lệnh tới các bộ phận thực hiện cơ để thực hiện chuyển động theo mong muốn và vị trí và lực đ ợc cập nhật liên t c thông qua bề mặt da. Các c m biến sẽ nhận biết về vị trí và lực và gửi về máy tính xử lỦ và đ a ra tín hiệu điều khiển đến các cơ cấu chấp hành để thực hiện chuyển đông theo quy định. Các c m biến cập nhật liên t c vị trí và lực c a cơ cấu chấp hành gửi về máy tính và máy tính đ ơc ra các tín hiệu điều khiển liên t c để có thể đ t đ ợc vị trí yêu cầu.
Hình2.20: T ơng tác với hình nh ba chiều thông qua cánh tay robot
Các kỹ s và khoa học gia c a Canada vừa phát triển một robot với xúc giác khá nh y cho phép các bác sĩ thực hiện những ca vi phẫu thuật não ng i.
Hình 2.21: T ơng tác với hình nh 3D để phẫu thuật từ xa
Dự kiến robot này, đ ợc gọi là neuroArm, sẽ đ ợc sử d ng trong ca phẫu thuật đầu tiên t i bệnh viện Foothills thuộc Đ i học Calgary. Nó cho phép các bác sĩ phẫu thuật não thực hiện công việc đầy may r i c a mình trên các bệnh nhân với một máy ch p cắt lớp cộng h ng từ (MRI), cung cấp khá rõ hình nh 3D c a c những dây thần kinh nhỏ nhất.“Nó sẽ giúp phẫu thuật các khối u não mà các bác sĩ con người không đủ khéo léo để thực hiện”, nhà gi i phẫu thần kinh Garnette Sutherland thuộc Đ i học Calgary, ng i đ ng đầu dự án nói (Nguồn: http://www.engadget.com).
Hình 2.22:Tiến sĩ Garnette Sutherland đang giới thiệu neuroArm t i Đ i học Calgary ( nh: Reuters)