ñóng muộn của
phần tử khí nén c, Ký hiệu; d, Biểu ñồ thời gian
71
ThS.Uông Quang Tuyến
CHƯƠNG 5. CÁC PHẦN TỬ ðIỆN, ðIỆN - THỦY LỰC, ðIỆN - KHÍ NÉN
d, Rơle thời gian nhả muộn
Nguyên lý hoạt ñộng của rơle thời gian nhả muộn, xem hình 6.7. Tương tự như rơle thời gian nhả muộn của phần tử khí nén, xem [TK-28], ñiốt tương tự như van một chiều, tụ ñiện như bình trích chứa, biến trở R1 như và tiết lưu. ðồng thời R2 có nhiệm vụ giảm ñiện áp trên tụ, khi rơle bị ngắt.
Hình 6.7. Rơle thời gian nhả muộn a, Sơ ñồ nguyên lý làm việc
b, Sơ ñồ thời gian
nhả muộn của
phần tử khí nén c, Ký hiệu; d, Biểu ñồ thời gian
BÀI GIẢNG ðIỀU KHIỂN TỰ ðỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ðỘNG HOÁ
CHƯƠNG 5. CÁC PHẦN TỬ ðIỆN, ðIỆN - THỦY LỰC, ðIỆN - KHÍ NÉN
4. Công tắc hành trình ñiện - cơ
Nguyên lý hoạt ñộng của công tắc hành trình ñiện - cơ ñược biểu diễn ở hình 6.8. Khi con lăn chạm cữ hành trình, thì tiếp ñiểm (1) nối với (4).
73
ThS.Uông Quang Tuyến
Cần phân biệt các trường hợp: công tắc hành trình ñiện - cơ trong mạch ñóng, khi chưa có tác ñộng hình 6.9a và công tắc hành trình ñiện - cơ trong mạch ñóng, khi có tác ñộng hình 6.9b
Hình 6.9. Công tắc hành trình ñiện - cơ a, Trạng thái ñóng khi không có tác ñộng
b, Trạng thái ñóng khi có tác ñộng
BÀI GIẢNG ðIỀU KHIỂN TỰ ðỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ðỘNG HOÁ
CHƯƠNG 5. CÁC PHẦN TỬ ðIỆN, ðIỆN - THỦY LỰC, ðIỆN - KHÍ NÉN
5. Công tắc hành trình nam châm
Công tắc hành trình nam châm thuộc loại công tắc hành trình không tiếp xúc. Nguyên lý hoạt ñộng và kí hiệu ñược biểu diễn hình 6.10
Hình 6.10. Công tắc hành trình nam châm a, Vị trí chưa ñóng; b, Vị trí ñóng; c, Ký hiệu
75
ThS.Uông Quang Tuyến
CHƯƠNG 5. CÁC PHẦN TỬ ðIỆN, ðIỆN - THỦY LỰC, ðIỆN - KHÍ NÉN
6. Cảm biến
a, Cảm biến cảm ứng từ
Nguyên lý hoạt ñộng của cảm biến cảm ứng từ biểu diễn ở hình 6.11. Bộ tạo dao ñộng sẽ phát ra tần số cao. Khi có vật cản bằng kim loại nằm trong vùng ñường sức của từ trường, trong kim loại ñó sẽ hình thành dòng ñiện xoáy. Như vậy năng lượng của bộ dao ñộng sẽ giảm, dòng ñiện xoáy sẽ tăng, khi vật cản càng gần cuộn cảm ứng. Qua ñó biên ñộ dao ñộng của bộ dao ñộng sẽ giảm. Qua bộ so, tín hiệu ra ñược khuếch ñại. Trong trường hợp tín hiệu ra và tín hiệu nhị phân, mạch Schmitt trigơ sẽ ñảm nhận nhiệm vụ này.
Hình 6.11. Nguyên lý hoạt ñộng của cảm biến cảm ứng từ
BÀI GIẢNG ðIỀU KHIỂN TỰ ðỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ðỘNG HOÁ
CHƯƠNG 5. CÁC PHẦN TỬ ðIỆN, ðIỆN - THỦY LỰC, ðIỆN - KHÍ NÉN
Sơ ñồ ñơn giản của mạch dao ñộng LC ñược biểu diễn ở hình 6-12a. Nguyên lý của bộ dao ñộng bằng tranzitor biểu diễn hình 6-12b
Hình 6.12. Sơ ñồ ñơn giản
77
ThS.Uông Quang Tuyến
Mạch Schmitt trigơ có nhiệm vụ là chuyển tín hiệu có dạng hình sin thành tín hiệu có dạng xung, sơ ñồ mạch và nguyên lý ñược trình bày ở hình 6.13
Hình 6.13. Nguyên lý hoạt ñộng mạch Schmitt trigơ a, Sơ ñồ mạch với tranzitor lưỡng cực T1, T2
b, ðường ñặc tính chuyển tiếp
c, Ví dụ chuyển ñổi hiệu ñiện thế dạng hình sin thành hiệu ñiện thế dạng xung
BÀI GIẢNG ðIỀU KHIỂN TỰ ðỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ðỘNG HOÁ
CHƯƠNG 5. CÁC PHẦN TỬ ðIỆN, ðIỆN - THỦY LỰC, ðIỆN - KHÍ NÉN
Cách lắp trong mạch và kí hiệu cảm biến cảm ứng từ biểu diễn ở hình 6.14
79
ThS.Uông Quang Tuyến
CHƯƠNG 5. CÁC PHẦN TỬ ðIỆN, ðIỆN - THỦY LỰC, ðIỆN - KHÍ NÉN
b, Cảm biến ñiện dung
Nguyên tắc hoạt ñộng của cảm biến ñiện dụng biểu diễn ở hình 6.15. Bộ tạo dao ñộng sẽ phát ra tần số cao. Khi có vật cảm bằng kim loại hoặc phi kim loại nằm trong vùng ñường sức của ñiện trường, ñiện dung tụ ñiện thay ñổi. Như vậy tần số riêng của bộ dao ñộng thay ñổi. Qua bộ so và bộ nắn dòng, tín hiệu ra ñược khuyếch ñại.
Trong trường hợp tín hiệu ra là tín hiệu nhi phân, mạch Schmitt trigơ sẽ ñảm nhận nhiệm vụ này
Hình 6.15. Nguyên lý hoạt ñộng của cảm biến ñiện dung
BÀI GIẢNG ðIỀU KHIỂN TỰ ðỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ðỘNG HOÁ
CHƯƠNG 5. CÁC PHẦN TỬ ðIỆN, ðIỆN - THỦY LỰC, ðIỆN - KHÍ NÉN
Cách lắp trong mạch và kí hiệu cảm biến ñiện dung biểu diễn ở hình 6.16
Hình 6.16. Cảm biến ñiện dung
81
ThS.Uông Quang Tuyến
c, Cảm biến quang
Cấu tạo cảm biến quang gồm 2 bộ phận phát và bộ phận nhận (thu). Nguyên tắc hoạt ñộng của cảm biến quang biểu diễn ở hình 6.17. Bộ phận phát sẽ phát ra ñi tia hồng ngoại bằng ñiôt phát quang, khi gặp vật chắn, tia hồng ngoại sẽ phản hồi lại vào bộ phận nhận. Như vậy ở bộ phận nhận, tia hồng ngoại phản hồi ñược xử lý và cho tín hiệu ra sau khi qua bộ khuyếch ñại
Hình 6.17. Cảm biến quang
BÀI GIẢNG ðIỀU KHIỂN TỰ ðỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ðỘNG HOÁ
CHƯƠNG 5. CÁC PHẦN TỬ ðIỆN, ðIỆN - THỦY LỰC, ðIỆN - KHÍ NÉN
Tuỳ theo vị trí sắp xếp của bộ phận phát và bộ phận nhận, người ta chia cảm biến quang thành hai loại chính
- Cảm biến quang một chiều, xem hình 6.18a
- Cảm biến quang phản hồi, xem hình 6.18b
Hình 6.18. Cảm biến quang a, Cảm biến quang một chiều b, Cảm biến quang phản hồi c, Ký hiệu và cách lắp trong mạch
83
ThS.Uông Quang Tuyến
CHƯƠNG 5. CÁC PHẦN TỬ ðIỆN, ðIỆN - THỦY LỰC, ðIỆN - KHÍ NÉN
5.2. Van ñảo chiều ñiều khiển bằng nam châm ñiện
1. Các loại tín hiệu ñiều khiển
Van ñảo chiều ñiều khiển bằng nam châm ñiện kết hợp với thuỷ lực hoặc khí nén ñiều khiển trực tiếp ở hai ñầu nòng van hoặc gián tiếp qua van phụ trợ. Hình 6.19 biều diễn một số loại và ký hiệu
2. Ký hiệu van ñảo chiều
Ký hiệu van ñảo chiều ñược tiêu chuẩn hoá theo DIN 24340, CETOP R 35 H và ISO 4401:
BÀI GIẢNG ðIỀU KHIỂN TỰ ðỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ðỘNG HOÁ
CHƯƠNG 5. CÁC PHẦN TỬ ðIỆN, ðIỆN - THỦY LỰC, ðIỆN - KHÍ NÉN
Hình 6.19. Ký hiệu các loại tín hiệu ñiều khiển
Van ñảo chiều ñiều khiển gián tiếp (2 cấp) bằng nam châm ñiện và thuỷ lực
Van ñảo chiều ñiều khiển trực tiếp bằng nam châm ñiện cả 2 phía Van ñảo chiều ñiều khiển trực tiếp bằng nam châm ñiện và lò xo Van ñảo chiều ñiều khiển trực tiếp bằng nam châm ñiện
Van ñảo chiều ñiều khiển trực tiếp bằng khí nén Van ñảo chiều ñiều khiển trực tiếp bằng thuỷ lực Van ñảo chiều ñiều khiển trực tiếp bằng chân
Van ñảo chiều ñiều khiển trực tiếp bằng cữ hành trình Van ñảo chiều ñiều khiển trực tiếp bằng tay có gạt ñịnh vị Van ñảo chiều ñiều khiển trực tiếp bằng tay