0.3- Áp kế; 1.1- Van ñảo chiều 4/2, ñiều khiển bằng tay gạt; 1.2- Van giảm áp; 1.3- Van một chiều; 1.0- Xilanh A; 2.1- Van ñảo chiều 4/3, ñiều khiển bằng tay gạt; 2.2- Bộ ổn tốc; 2.3- Van một chiều; 2.4- Van cản; 2.5- Van một chiều; 2.6- Van tiết lưu 2 chiều; 2.0- Xilanh B
63
ThS.Uông Quang Tuyến
CHƯƠNG 4. ỨNG DỤNG TRUYỀN ðỘNG THỦY LỰC
4.3.7. Máy xúc (hình 4.16)
Trong mạch ñiều khiển bằng thuỷ lực của máy xúc, ta sử dụng bộ ñiều khiển khoá lẫn, van cản, van một chiều và cụm van (BLOCK)
Hình 4.16. Mạch thuỷ lực máy xúc
BÀI GIẢNG ðIỀU KHIỂN TỰ ðỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ðỘNG HOÁ
CHƯƠNG 4. ỨNG DỤNG TRUYỀN ðỘNG THỦY LỰC
4.3.8. Máy cẩu (hình 4.17) Trong mạch ñiều khiển bằng thuỷ lực của máy xúc, ta sử dụng bộ ñiều khiển khoá lẫn, van cản, van một chiều và cụm van (BLOCK)
65
ThS.Uông Quang Tuyến
5.1. Các phần tử ñiện
1. Công tắc
Trong kĩ thuật ñiều khiển, công tắc và nút ấn thuộc các phần tử ñưa tín hiệu. Hình 6-1 biểu diễn một số loại công tắc thông dụng. Có 2 loại công tắc: công tắc ñóng-mở (on/off switch) và công tắc chuyển mạch.
Hình 6.1. Công tắc
a, Công tắc ñóng-mở; b, Công tắc chuyển mạch
BÀI GIẢNG ðIỀU KHIỂN TỰ ðỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ðỘNG HOÁ
CHƯƠNG 5. CÁC PHẦN TỬ ðIỆN, ðIỆN - THỦY LỰC, ðIỆN - KHÍ NÉN
2. Nút ấn
Nút ấn ñóng-mở biểu diễn ở hình 6-2a. Khi chưa tác ñộng thì chưa có dòng ñiện chạy qua, mạch hở; khi có tác ñộng, dòng ñiện ñi qua 3-4
Nút ấn chuyển mạch ñược biểu diễn và ký hiệu trình bày ở hình 6-2b
Hình 6-2 Nút ấn
67
ThS.Uông Quang Tuyến
CHƯƠNG 5. CÁC PHẦN TỬ ðIỆN, ðIỆN - THỦY LỰC, ðIỆN - KHÍ NÉN
3. Rơle
Trong kỹ thuật ñiều khiển, rowle như là phần tử xử lý tín hiệu. Có nhiều loại rơle khác nhau, tuỳ theo công dụng. Phần trình bày tiếp theo sẽ giới thiệu một số loại rowle thông dụng, ví dụ như rơle công suất (công tắc tơ), rơle ñóng-mở, rơle ñiều khiển, rơle thời gian.
a, Công tắc tơ
Nguyên lý hoạt ñộng của công tắc tơ ñược biểu diễn ở hình 6-3. Khi dòng ñiện vào cuộn dây cảm ứng, xuất hiện lực ñiện từ sẽ hút lõi sắt, trên ñó có lắp các tiếp ñiểm. Các tiếp ñiểm có thể là các tiếp ñiểm chính ñể ñóng, mở mạch chính và các tiếp ñiểm phụ ñể ñóng mở mạch ñiều khiển. Công tắc tơ ứng dụng cho mạch ñiện có công suất 1kW-500kW.
Hình 6-3- Công tắc tơ
BÀI GIẢNG ðIỀU KHIỂN TỰ ðỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ðỘNG HOÁ
CHƯƠNG 5. CÁC PHẦN TỬ ðIỆN, ðIỆN - THỦY LỰC, ðIỆN - KHÍ NÉN
b, Rơle ñiều khiển
Nguyên lý hoạt ñộng của rơle ñiều khiển cũng tương tự như công tắc tơ (xem biểu diễn và ký hiệu hình 6.4); khác với công tắc tơ ở chỗ là rơle ñiều khiển ñóng, mở cho những mạch có công suất nhỏ và thời gian ñóng, mở của các tiếp ñiểm rất nhỏ (1ms ñến 10ms)
Hình 6.4. Rơle ñiều khiển a, Nguyên lý hoạt ñộng; b, Ký hiệu
69
ThS.Uông Quang Tuyến
Ký hiệu rơle theo DIN 40 713 biểu diễn ở hình 6.5
Hình 6.5 Ký hiệu rơle ñiều khiển
- K Rơle
- A1 Cửa nối với cực dương +
- A2 Cửa nối với cực âm -
- Tiếp ñiểm thường mở ký hiệu 3-4 - Tiếp ñiển thường ñóng ký hiệu 1-2
BÀI GIẢNG ðIỀU KHIỂN TỰ ðỘNG THUỶ LỰC - KHÍ NÉN BM.TỰ ðỘNG HOÁ
CHƯƠNG 5. CÁC PHẦN TỬ ðIỆN, ðIỆN - THỦY LỰC, ðIỆN - KHÍ NÉN
c, Rơle thời gian ñóng muộn
Nguyên lý hoạt ñộng của rơle thời gian ñóng muộn, xem hình 6.6. Tương tự như rơle thời gian ñóng muộn của phần tử khí nén, xem [TK-28], ñiốt tương tự như van một chiều, tụ ñiện như bình trích chứa, biến trở R1 như và tiết lưu. ðồng thời R2 có nhiệm vụ giảm ñiện áp trên tụ, khi rơle bị ngắt.
Hình 6.6. Rơle thời gian ñóng muộn a, Sơ ñồ nguyên lý làm việc