đồ án tốt nghiệp robot
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Robot công nghiệp pdf
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
... Sơ đồ khối các phần tử điều khiển tự động
Hình 2.1: Sơ đồ chức năng hệ thống điều khiển
Đ
ồ án tốt nghiệp
18
Robot ngày càng thay thế nhiều lao động
Ở đây chỉ đề cập đến robot công nghiệp. ... tin học với các ngôn ngữ bậc cao, robot
công nghiệp đ
ã có mặt trên nhiều công đoạn lắp ráp phức tạp. Robot di
động ngày càng trở nên phổ biến.
Đ
ồ án tốt nghiệp
17
rất cao. Mỗi khâu ... tạ
o Robot đồng thời thống kê các thuật ngữ về Robotic, để hiểu được về
IR trước hết chúng ta quan sát sở đồ cấu trúc và chức năng của IR như sau:
Hình 1-1. Sơ đồ cấu trúc và chức năng của Robot. ...
- 136
- 866
- 1
Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
... ta có :
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
6
Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy
Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... phận chủ yếu của Robot công nghiệp:
Tay máy gồm các bộ phận: Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di
động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6.
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế ... giải tích và tính toán trên máy tính.
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
2
hiện đại. Ngày nay, chuyên ngành khoa học nghiên cứu về Robot
“Robotics” đã trở thành...
- 82
- 2.2K
- 13
Đồ án tốt nghiệp tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:17
... (2.25)
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 9 -
♦
λ
: Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không
gian làm việc của robot (λ ... x()
= 0
552838698}
h toán ch
nh thay thế
ình phi tuy
int,line]);
huyển
ế giá trị và
yến.
ào
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 38 ...
h toán ch
a có :
ố:
p rotzp]
iển chuyể
n
động:
c định hướ
6 phương t
Đối t
thao
y
d
x
d
huyển
n động của
ớng cua
trình 6 ẩn
tượng
tác
a
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển...
- 90
- 1.1K
- 5
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
17/10/2013, 09:15
... fxut
dt
=
===
2
x
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
6
Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy
Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... phận chủ yếu của Robot công nghiệp:
Tay máy gồm các bộ phận: Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di
động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6.
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế ... TỔNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP
I.1 .Robot công nghiệp:
I.1.1. Sự ra đời của Robot công nghiệp :
Thuật ngữ Robot lần đầu tiên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm
“Rosum’s Universal Robot “ của...
- 83
- 1.1K
- 1
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt
Ngày tải lên :
12/12/2013, 18:15
...
z
j
r
j
r
i
y
i
O
i
M
z
i
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
39
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
28
Như trước ...
Đồ án tốt nghiệp
Thiết kế bộ Điều khiển
trượt cho tay máy Robot 2
bậc tự do và mô phỏng trên
Matlab – Simulink
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot ... giải tích và tính toán trên máy tính.
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
6
Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy
Rorze/Robotech đã bước vào...
- 83
- 1.6K
- 12
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT XOAY RUBIK
Ngày tải lên :
05/01/2014, 20:45
... khung robot với 3 khớp xoay rubik
4. Thời gian thực hiện:
Ngày giao nhiệm vụ: 07/9/2011 Ngày hoàn thành: 31/12/2011
Nội dung nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp đ
ã
đư
ợc thông qua Bộ Môn
Ngày tháng năm
Bộ ... Ngày hoàn thành: 31/12/2011
Nội dung nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp đ
ã
đư
ợc thông qua Bộ Môn
Ngày tháng năm
Bộ môn Cơ Điện Tử
(ký và ghi rõ họ tên)
Ngày tháng năm
Người hướng dẫn
(ký và ghi rõ họ tên)
CLB ... KHÍ CHẾ TẠO MÁY
BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ
BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
Thiết kế và thi công robot xoay rubik
Design and fabrication of a Rubik Solver Robot
Giáo viên hướng dẫn : KS Nguyễn Minh Triết
Sinh...
- 99
- 1.7K
- 6
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
Ngày tải lên :
05/01/2014, 21:02
...
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP
ĐỀ TÀI:
Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò
Đường Trong Mê Cung
GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm
SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020
Nguyễn Phước Khánh 08118036 ... toán
:
toán.
bài toán ... và
Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành.
DC 12V 3000Rpm
Bánh xe
0.7 Kg
19...
- 64
- 3.6K
- 11
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Tính toán chuyển động chương trình và thiết kế robot MMR docx
Ngày tải lên :
19/01/2014, 11:20
... 6f
=
−− −−=
∑
Đồ án tốt nghiệp
Tính toán chuyển động
chương trình và thiết kế
robot MMR
Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot MMR
- 27 ... robot M
M
p
quay có t
h
h
ình 1.6).
K
v
…v…
h
toán c
h
ì
nh 1.5 La
s
MR
khảo
h
ể thao tá
c
K
hâu cuối
c
h
u
y
ển
s
er Roboti
c
sát là mộ
t
c
trong
c
ủa robot
c
.
t
Đồ án tốt nghiệp ...
h
toán c
h
n
g.Ta có p
h
ẽ
đi từ A(
8
=
120
0
, q
3
=
h
u
y
ển
h
ương trì
n
8
0,139,59
6
=
-60
0
, q
4
=
n
h
6
)
Đồ án tốt nghiệp Tính toán chuyển
động chương trình và thiết kế robot...
- 91
- 603
- 0
Tài liệu Đồ án tốt nghiệp Sử dụng PLC điều khiển hệ thông truyền động trong robot công nghiệp ppt
Ngày tải lên :
25/01/2014, 09:20
... ch
Ư
ơng
trình
Đồ án tốt nghiệp
5
Hình 1-2. Sơ đồ cấu trúc và chức năng của Robot.
Trong sơ đồ trên, các đường chỉ mối quan hệ thông tin thuận,
thông tin chỉ huy nhiệm vụ Robot. Các đường ... việc để trở thành các robot tinh khôn
nhờ áp dụng các kết quả nghiên cứu về hệ đi
ều khiển nơron và trí khôn nhân
tạo
1.4.4.2 Cơ-tin-điện tử và robot công nghiệp.
Đồ án tốt nghiệp
2
1.2.1 ... triển vào những năm 70 và đánh dấu bằng hội nghị quốc tế lần thứ 6
về “ thiết kế chế tạo và ứng dụng robot công nghiệp Chicago năm 1972, sau
Đồ án tốt nghiệp
Sử dụng PLC điều...
- 134
- 1.1K
- 1
đồ án tốt nghiệp - thiết kế bộ điều khiển trượt cho tay máy robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên matlab – simulink
Ngày tải lên :
13/03/2014, 18:24
... động:
Khi có ánh sáng thì điện trở của quang trở sẽ giảm và ngược lại, điện trở của nó
thay đổi cỡ từ 5k (khi có ánh sáng) đến 100k (không có ánh sáng), ta sử dụng 2
led phát làm nguồn sáng cho ... màu đen để hấp thụ ánh sáng. Khi robot
đi lệch vào vùng có vạch vẽ, ánh sáng phát ra từ robot không phản xạ lại như
bình thường mà bị đường kẻ hấp thụ 1 phần làm sai lệch độ sáng giữa 2 cảm
biến. ... nó.
=>khi gặp nền trắng,
Ánh sáng sẽ phản xạ lên quang trở làm điện trở nó giảm xuống và khi gặp
vạch đen (băng keo đen) thì ánh sáng sẽ khó phản xạ nên quang trở nhận ít ánh
sáng =>trở nó tăng....
- 21
- 961
- 5
