điều khiển đặc tính động cơ
Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi
Ngày tải lên :
12/11/2012, 10:18
... TOÁN HỌC CHỈNH LƯU ĐIỀU KHIỂN 14
1.4. MÔ PHỎNG 16
CHƯƠNG 2 TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
DÙNG PID 18
2.1. THAM SỐ ĐỘNG CƠ
18
2.2.1. Khái quát về bộ ñiều khiển PID
18
2.2.2. ...
NGUYỄN THỊ MỸ DUNG
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI
Chuyên ngành : Tự ñộng hóa
Mã số ...
NGUYỄN THỊ MỸ DUNG
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID THÍCH NGHI
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU
CÓ MÔMEN QUÁN TÍNH THAY ĐỔI
LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT...
- 88
- 3.2K
- 24
Sử dụng vi điều khiển atmel_avr điều khiển vận tốc động cơ dc theo phương pháp pwm.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:41
... thanhtam.h@gmail.com
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC
ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Bài 1: Giới thiệu.
Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được ...
thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và
tỉ số độ rộng xung không tuyến tính.
Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển ... vi điều khiển để tạo xung điều rộng.
Vì tính ứng dụng rộng rãi của PWM nên trong hầu hết các bộ điều khiển (như PLC,
microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM. Trong các chip vi điều khiển...
- 7
- 2.2K
- 67
Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc
Ngày tải lên :
23/08/2012, 09:44
... thì hai van được điều khiển đóng cắt đồng
thời.
Tín hiệu điều khiển được tạo ra bằng cách so sánh điện áp điều khiển với
Chương 4 Mô phỏng mạch điều khiển
4.1. Mô hình động cơ một chiều trên ... chiều
1.1. Cấu tạo và đặc tính cơ của động cơ một chiều kích từ độc lập
1.2. Các chế độ làm việc của động cơ điện một chiều kích từ độc lập
1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều ...
U
ctl
>U
st
thì cho tín hiệu điều khiển mở van, ngược lại khóa van.
• Phương pháp điều khiển bộ băm xung có đảo chiều
Nguyên tắc điều khiển
Theo phương pháp điều khiển này các cặp van S1 và S2;...
- 48
- 5.6K
- 35
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Ngày tải lên :
10/10/2012, 10:00
... thanhtam.h@gmail.com
SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEL_AVR ĐIỀU KHIỂN VẬN TỐC
ĐỘNG CƠ DC THEO PHƯƠNG PHÁP PWM
Bài 1: Giới thiệu.
Điều khiển vận tốc động cơ, trong đó có động cơ DC, là một đề tài được ...
thể điều khiển được vận tốc động cơ. Tuy nhiên cần chú ý rằng quan hệ giữa vận tốc động cơ và
tỉ số độ rộng xung không tuyến tính.
Phương pháp PWM không những chỉ được áp dụng trong điều khiển ... khác nhau, việc
điều chỉnh tỉ số này gọi là điều rộng xung. Áp dụng trong điều khiển vận tốc động cơ, Ton là
thời gian cấp nguồn và Toff là thời gian ngừng cấp nguồn cho động cơ, khi thay đổi...
- 7
- 997
- 13
Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp
Ngày tải lên :
20/10/2012, 08:22
... còn đối với động cơ đó
là công suất đưa ra trên đầu trục động cơ.
1.3. Các phương pháp điều chỉnh tốc độ của động cơ một chiều kích từ độc
lập
Về phương diện điều khiển tốc độ động cơ điện một ... kích của động cơ điện một chiều là điều chỉnh mô men
điện từ của động cơ M = KφIư và sức điện động quay của động cơ Eư = Kφω.
Mạch kích từ của động cơ là mạch phi tuyến, vì vậy hệ điều chỉnh ... hai phương pháp cơ bản để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một
chiều nói chung và động cơ một chiều kích từ độc lập nói riêng :
• Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động cơ.
• Điều chỉnh điện...
- 48
- 4.2K
- 90
Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số
Ngày tải lên :
24/10/2012, 14:14
... trong điều khiển động cơ. Trong một số trường
hợp, vấn đề cần quan tâm chỉ đơn giản là điều khiển tốc độ, gia tốc, mômen hoặc các
thuộc tính khác của động cơ trên cơ sở tín hiệu điều khiển ...
ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ SỬ DỤNG PID SỐ GVHD:PGS.TS NGUYỄN THỊ PHƯƠNG HÀ
12/2007 SVTH:NGUYỄN QUỐC HUY 4
PHẦN I :
GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
Động cơ điện một ... như qua bảng điều khiển. Việc điều khiển bằng tay như vậy thuộc về
phạm trù điều khiển vòng hở. Trong một số trường hợp khác, động cơ phải tự động
đưa ra các đáp ứng với các tác động thời gian...
- 19
- 2K
- 28
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ
Ngày tải lên :
07/11/2012, 12:18
... nhanh mang tính vượt bậc của điều khiển mờ có nguyên
nhân của nó:
Thứ nhất là trên cơ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khiển mờ đà cho
phép con người tự động hóa được kinh nghiệm điều khiển cho ... phát triển điều khiển mờ là câu
hỏi sau: Tại sao các máy móc đơn giản trong gia đình ai cũng điều khiển
được m máy tính lại không điều khiển được ? .
Có thể hầu hết các hệ điều khiển mờ là ... THUẬT
ĐỀ TÀI
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
Học viên
: Hồ Thị Việt Nga
Lớp : Cao học khoá 8
Chuyên ngành : Tự động hoá
Người HD khoa học
:...
- 104
- 1.1K
- 9
Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf
Ngày tải lên :
12/11/2012, 17:02
... luật điều khiển tr-ợt cho động cơ điện
84
V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt
kinh điển
85
V.3 Các b-ớc thực hiện thiết kế bộ điều khiển mờ
87
V.4 Thiết kế bộ điều khiển ... cứu thuật toán
điều khiển mờ và ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động cơ. Tuỳ
theo từng đối t-ợng mà áp dụng các luật điều kiện khác nhau, tuy nhiên các
bộ điều khiển này đều có ... cho điều khiển mờ sao chụp đ-ợc ph-ơng thứ sử lý thông tin và
điều khiển con ng-ời, đà giải quyết thành công các bài toán điều khiển phức
tạp.
I.1. Cấu trúc cơ bản
Tư tưởng cơ bản của điều khiển...
- 104
- 870
- 10
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:18
... Nguyên lý điều khiển
Về cơ bản, SMC là một hệ điều khiển
có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc
hoặc cấu trúc hình của điều khiển được thay
đổi có chỉ định để ổn định hóa điều khiển ... sử dụng
bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%.
4. KẾT LUẬN
Bài báo đã nêu được phương pháp
điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử
dụng biến tần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt. ...
Hình 6.
SMC áp dụng cho truyền động vec tơ
Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ
…
44
2. NỘI DUNG NGHIÊN CỨU
2.1. Mô hình ba pha của động cơ KĐB
Động cơ KĐB có các dây quấn ba pha ở...
- 9
- 2K
- 18
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều
Ngày tải lên :
05/12/2012, 10:25
... dùng.
2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:
Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điều khiển tốc độ động cơ điện một
chiều bằng điện áp:
- Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng của động cơ
- Điều chỉnh ... kinh tế.
2.2 .Điều khiển từ thông:
Điều chỉnh từ thông kích thích của động cơ điện một chiều là điều chỉnh
moment điện từ của động cơ
u
M K I= Φ
và sức điện động quay của động cơ
u
E K
ω
= Φ
. ... >U3 tức ½ NE556 sau
hoạt động khi U2> U3. Còn khi U2<U3 thì ½ NE556 không hoạt đông => cắt dòng
điều khiển cho động cơ. Việc cắt dòng điều khiển cho động cơ là cần thiết bởI mặc dù...
- 30
- 40.2K
- 79
Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều
Ngày tải lên :
10/12/2012, 10:46
... mạch điều khiển các hệ truyền động, điều khiển tốc độ động cơ
điện một chiều có loại điều khiển theo mạch kín (hệ truyền động điều khiển tự động) và
loại điều khiển mạch hở. Hệ truyền động điều ...
CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ
ĐIỆN 1 CHIỀU
I. Nguyên lý điều khiển động cơ điện 1 chiều.
1. Đặc điểm của Động Cơ một chiều:
Động cơ điện một chiều có quán tính cơ tương đối nhỏ. ... dùng.
2.3 .Điều khiển điện áp phần ứng:
Thực tế có hai phương pháp cơ bản để điều khiển tốc độ động cơ điện một
chiều bằng điện áp:
- Điều chỉnh điện áp cấp cho mạch phần ứng của động cơ
- Điều chỉnh...
- 30
- 3.2K
- 19
điều khiển máy tính bằng công nghệ xử lý ảnh từ webcam
Ngày tải lên :
13/04/2013, 10:27
... dụng bị điều
khiển đòi hỏi độ trễ cực thấp, ví dụ như một số game yêu cầu tốc độ điều khiển khá nhanh
và độ chính xác cao. Bị hạn chế vì chỉ thực hiện được một vài thao tác điều khiển cơ bản. ... phẩm ứng dụng xử lý ảnh
mang tính thực tiễn cao, là sản phẩm ứng dụng điều khiển máy tính bằng công nghệ xử lý
ảnh từ webcam. Nó đáp ứng nhu cầu điều khiển máy tính không phụ quá phụ thuộc vào ... dạng 32 bit (4 phẩn tử
Hình 2. Thiết bị điều
khiển thẳng đứng
45° 45°
Hình 3. Thiết bị điều khiển
nghiêng góc 45° về bên phải
Hình 4. Thiết bị điều khiển
nghiêng góc 45° về bên trái
Phần...
- 5
- 2.3K
- 3