điều khiển vị trí là gì
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:18
... lý điều khiển
Về cơ bản, SMC là một hệ điều khiển
có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc
hoặc cấu trúc hình của điều khiển được thay
đổi có chỉ định để ổn định hóa điều khiển và
làm ... tải và không tải
là khoảng 0,86%. Trong khi đó, nếu sử dụng
bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%.
4. KẾT LUẬN
Bài báo đã nêu được phương pháp
điều khiển vị trí động cơ không đồng ...
thể hiện
s
u .
;
βα
SSS
juuu +=
Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ
…
46
2.2. Kỹ thuật điều khiển
Hình 4 và hình 5 giúp diễn giải kỹ thuật điều khiển trực tiếp từ thông Stato và mô...
- 9
- 2K
- 18
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
04/03/2014, 21:57
... bộ điều khiển dòng điện, bộ điều
khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc
tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều
khiển ... quan về hệ điều khiển vị trí và
vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ
điều khiển vị trí
Ngày nay, các hệ điều khiển vị trí đặc biệt là các hệ điều khiển các
Robot công suất lớn, hệ truyền động ... (x). (2-9d)
29
Chơng 1:Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển
mờ trong hệ điều khiển vị trí .8
1.1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 9
1.2 Mô hình toán học hệ...
- 96
- 1.2K
- 0
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
Ngày tải lên :
15/04/2014, 21:35
... lu có điều khiển
1.3 Cấu trúc hệ điều khiển vị trí và phơng pháp
tổng hợp các mạch vòng
Trong hệ điều chỉnh vị trí có ba mạch vòng: mạch vòng dòng điện,
mạch vòng tốc độ, mạch vòng vị trí. Hệ ... hệ điều khiển vị trí khi cha có bộ
điều khiển mờ 61
4.1.1 Tính toán các thông số hệ điều chỉnh vị trí động cơ điện một
chiều kích từ độc lập 61
4.1.2 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi cha có bù ... điều khiển mờ 57
3.7 Tính ổn định của hệ điều khiển mờ 58
3.8 Kết luận 59
Chơng 4: ứng dụng khâu bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 61
4.1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điều khiển vị...
- 88
- 575
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC
Ngày tải lên :
20/04/2014, 21:37
... Đo lường vị trí được chia thành 2 loại: dịch vị thẳng và dịch vị góc.Dịch vị
thẳng được đo lường trên đơn vị chiều dài còn dịch vị góc được đo trên đơn vị
radian hay độ.
Cảm biến vị trí được ... sánh với giá trị toạ độ đặt ,sau đó được đưa vào bộ bộ điều
chỉnh vị trí. Trên các dụng cụ đo vị trí còn trang bị một vài điểm chuẩn mục đich
là để thiết lập lại gốc toạ độ của các trục mỗi khi khởi ... nghiệp
cũng giúp cho sinh viên biết thêm được một họ vi điều khiển vào loại mạnh
nhất hiện nay.
a. Đặc trưng của Chip vi điều khiển AVR.
Chip vi điều khiển AVR RISC của ATMEL có các đặc trưng sau :
+...
- 93
- 2.2K
- 3
nghiên cứu lý thuyết điều khiển vị trí
Ngày tải lên :
21/04/2014, 20:46
... Cấu trúc hệ điều khiển bù theo lợng điều khiển.
16
Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí
1.1 Nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị trí
Hệ thống truyền động điện điều khiển vị trí thuộc loại ... Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí
Ngời ta gọi (1-23) là điều kiện bất biến của hệ đối với lợng điều khiển. Thí dụ trong
hệ truyền động điều khiển vị trí tiristo động cơ một chiều, ... KW.
Trong hệ điều khiển vị trí đại lợng điều khiển (lợng đặt
w
) có ý nghĩa quan
trọng quyết định cấu trúc điều khiển hệ. Thông thờng lợng điều khiển
w
là một
hàm của thời gian, có thể là một...
- 20
- 362
- 3
Điều khiển vị trí
Ngày tải lên :
16/05/2014, 16:01
...
điều khiển vị trí
Hình 1.5. Cấu trúc điều khiển biến trạng thái.
1.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính.
Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ta nghiên cứu ở đây có bộ điều chỉnh vị trí
R
là tuyến ... thuyết
điều khiển vị trí
-Nếu bộ điều chỉnh vị trí tổng hợp theo hàm chuẩn môdul đối xứng có hàm
truyền là PI, thì hệ điều khiển có đặc tính vi sai cấp hai tức là hệ không có sai lệch
khi lợng điều ... nghiệp
19
Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết
điều khiển vị trí
Ngời ta gọi (1-23) là điều kiện bất biến của hệ đối với lợng điều khiển. Thí dụ trong
hệ truyền động điều khiển vị trí tiristo động cơ một chiều,...
- 20
- 200
- 0
Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ pot
Ngày tải lên :
22/06/2014, 12:20
... 24VDC
Cầu H
Máy tính
Kít điều kiển :
P89V51RX2
Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ
Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ
1
Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ
If thu_tu ... Đoạn:
8
Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ
- Nút kết nối vi điều khiển
- Khung điều khiển tiến lùi:
Nút tiến động cơ
Lùi động cơ
Đừng động cơ
TextBox nhập giá trị điều xung
Thanh trượt ...
lệnh tới vxl
Vi điều
kiển
Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ
A/ SƠ LƯỢC VI ĐIỀU KIỂN P89V51Rx2:
1 1. Khái quát các tính năng:
2
+ Khái quát:
1 P89V51RD2 là vi điều khiển 80C51 có 64kB...
- 27
- 607
- 0
Đồ án:" Bài toán điều khiển vị trí của đầu đọc ghi " doc
Ngày tải lên :
27/06/2014, 08:20
... quá trình
làm đồ án tốt nghiệp sắp tới.
1.1.2. Yêu cầu
Yêu cầu của bài toán là khảo sát tính ổn định của hệ thống, từ đó tổng hợp
bộ điều khiển theo phương pháp quỹ tích để điều khiển vị trí của ... toán đưa ra trong đồ án là bài toán điều khiển vị trí của đầu đọc ghi.
1.1.1. Mục đích
- Giúp học viên ôn tập lại và bổ sung kiến thức cho các môn học đã được học,
đặc biệt là môn phân tích và tổ ... 2: TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN 11
2.1. PHƯƠNG PHÁP QUỸ TÍCH NGHIỆM 11
2.1.1. Cực của hệ kín 11
2.1.2. Các bước tổng hợp bộ điều khiển 12
2.1.3. Bộ bù Lead 12
2.2. TỔNG HỢP BỘ ĐIỀU KHIỂN 13
2.3. MÔ...
- 25
- 499
- 0