điều khiển vị trí dc servo
Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt
Ngày tải lên :
16/11/2012, 10:18
... sử dụng
bộ điều khiển PID thì độ sai lệch đó là 6,49%.
4. KẾT LUẬN
Bài báo đã nêu được phương pháp
điều khiển vị trí động cơ không đồng bộ sử
dụng biến tần véc tơ bằng bộ điều khiển trượt. ... Nguyên lý điều khiển
Về cơ bản, SMC là một hệ điều khiển
có cấu trúc biến thiên (VSS), trong đó cấu trúc
hoặc cấu trúc hình của điều khiển được thay
đổi có chỉ định để ổn định hóa điều khiển ...
thể hiện
s
u .
;
βα
SSS
juuu +=
Điều khiển vị trí đông cơ không đồng bộ
…
46
2.2. Kỹ thuật điều khiển
Hình 4 và hình 5 giúp diễn giải kỹ thuật điều khiển trực tiếp từ thông Stato và mô...
- 9
- 2K
- 18
nghiên cứu ứng dụng logic mờ trong hệ điều khiển vị trí động cơ 1 chiều kích từ độc lập
Ngày tải lên :
04/03/2014, 21:57
... thuật điều khiển mờ.
2.4.2.1 Giao hai tập mờ theo luật Min
38
Chơng 1 Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và
vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong hệ
điều khiển vị trí
Ngày nay, các hệ điều khiển vị ... bộ điều khiển dòng điện, bộ điều
khiển tốc độ và bộ điều khiển vị trí. Trong chơng này cũng chứng minh đặc
tuyến điều chỉnh của bộ điều khiển vị trí là phi tuyến và vấn đề áp dụng điều
khiển ... (x). (2-9d)
29
Chơng 1:Tổng quan về hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển
mờ trong hệ điều khiển vị trí .8
1.1-Truyền độngT- Đ đảo chiều điều khiển chung 9
1.2 Mô hình toán học hệ...
- 96
- 1.2K
- 0
Điều khiển Động cơ DC servo (PID) potx
Ngày tải lên :
20/03/2014, 15:20
... Động cơ DC servo (PID)
www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo
7/13
Hình 6. Ví dụ điều khiển vị trí xe trên đường thẳng
Gọi F là lực do động cơ tạo ra điều khiển xe. Ban đầu xe ở vị trí A, nhiệm ... tăng
04/06/2013
Điều khiển Động cơ DC servo (PID)
www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo
12/13
Các dòng từ 14 đến 17 chúng ta định nghĩa các chân điều khiển DC Motor, chân DIR điều khiển hướng ... F=Kp*e + Kd*(de/dt)+Ki*∫edt (3)
04/06/2013
Điều khiển Động cơ DC servo (PID)
www.hocavr.com/index.php/vi/app/dcservo
4/13
Tùy theo đại lượng điều khiển (vị trí hay vận tốc) và đặc điểm encoder (độ...
- 13
- 1.3K
- 25
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí
Ngày tải lên :
15/04/2014, 21:35
... hệ điều khiển vị trí khi cha có bộ
điều khiển mờ 61
4.1.1 Tính toán các thông số hệ điều chỉnh vị trí động cơ điện một
chiều kích từ độc lập 61
4.1.2 Mô phỏng hệ điều khiển vị trí khi cha có ... bộ điều khiển mờ 57
3.7 Tính ổn định của hệ điều khiển mờ 58
3.8 Kết luận 59
Chơng 4: ứng dụng khâu bù mờ trong mạch vòng điều khiển vị trí 61
4.1 Tính toán các thông số và mô phỏng hệ điều khiển ... hệ
điều chỉnh vị trí có đặc tính điều chỉnh phi tuyến nhờ có bù mờ nh trên hình
4.17.
Sử dụng phần mềm Matlab để mô phỏng hệ điều khiển mờ, ở đây ta tiến
hành theo hai bớc:
Mô phỏng bộ điều khiển...
- 88
- 575
- 2
Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC
Ngày tải lên :
20/04/2014, 21:37
... Đo lường vị trí được chia thành 2 loại: dịch vị thẳng và dịch vị góc.Dịch vị
thẳng được đo lường trên đơn vị chiều dài còn dịch vị góc được đo trên đơn vị
radian hay độ.
Cảm biến vị trí được ... vào.
Bộ biến đổi ADC được điều khiển qua 4 thanh ghi ADMUX, ADCSR, ADCH
và ADCL trong vùng địa chỉ vào ra. Kết quả của quá trình biến đổi A/D được
đặt ở thanh ghi ADCH (bit 8 và 9) và ADCL ( bit 0-7).
* ... cổng I/O số,
bộ biến đổi ADC, bộ định thời, UART, bộ định thời RTC, bộ điều chế độ rộng
xung PWM Đặc điểm này là nổi bật so với các bộ vi điều khiển khác. Trên
các vi điều khiển AVR đã tích hợp sẵn...
- 93
- 2.2K
- 3
nghiên cứu lý thuyết điều khiển vị trí
Ngày tải lên :
21/04/2014, 20:46
... thuyết điều khiển vị trí
Hình 1.5. Cấu trúc điều khiển biến trạng thái.
1.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính.
Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ta nghiên cứu ở đây có bộ điều chỉnh vị trí
R
... Cấu trúc hệ điều khiển bù theo lợng điều khiển.
16
Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí
1.1 Nguyên tắc xây dựng hệ điều chỉnh vị trí
Hệ thống truyền động điện điều khiển vị trí thuộc loại ... Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết điều khiển vị trí
Ngời ta gọi (1-23) là điều kiện bất biến của hệ đối với lợng điều khiển. Thí dụ trong
hệ truyền động điều khiển vị trí tiristo động cơ một chiều,...
- 20
- 362
- 3
Điều khiển vị trí
Ngày tải lên :
16/05/2014, 16:01
...
điều khiển vị trí
Hình 1.5. Cấu trúc điều khiển biến trạng thái.
1.2 Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính.
Hệ điều chỉnh vị trí tuyến tính mà ta nghiên cứu ở đây có bộ điều chỉnh vị trí
R
là tuyến ... (1-11)
Nh vậy bộ điều chỉnh tốc độ là bộ điều chỉnh hai vị trí. Nếu nh không có tác
động nhiễu loạn và C=1 thì :
10
Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết
điều khiển vị trí
-Nếu bộ điều chỉnh vị trí tổng hợp ... nghiệp
19
Đồ án tốt nghiệp Lý thuyết
điều khiển vị trí
Ngời ta gọi (1-23) là điều kiện bất biến của hệ đối với lợng điều khiển. Thí dụ trong
hệ truyền động điều khiển vị trí tiristo động cơ một chiều,...
- 20
- 200
- 0
Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ pot
Ngày tải lên :
22/06/2014, 12:20
... cơ
Nguồn 24VDC
Cầu H
Máy tính
Kít điều kiển :
P89V51RX2
Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ
Đồ án môn học: Điều khiển vị trí động cơ
1
Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ
... Đoạn:
8
Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ
- Nút kết nối vi điều khiển
- Khung điều khiển tiến lùi:
Nút tiến động cơ
Lùi động cơ
Đừng động cơ
TextBox nhập giá trị điều xung
Thanh trượt ...
lệnh tới vxl
Vi điều
kiển
Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động cơ
A/ SƠ LƯỢC VI ĐIỀU KIỂN P89V51Rx2:
1 1. Khái quát các tính năng:
2
+ Khái quát:
1 P89V51RD2 là vi điều khiển 80C51 có 64kB...
- 27
- 607
- 0
