điều khiển thông minh magic remote

Thiết kế mô hình điều khiển thông minh

Thiết kế mô hình điều khiển thông minh

Ngày tải lên : 24/10/2012, 11:18
... tác giả có đề cập đến cụm điều khiển bao gồm bộ điều khiển robot và bộ điều khiển thông minh quá trình hàn. Một trong những thành phần cơ bản của bộ điều khiển thông minh này là cảm biến. Tại ... đà giới thiệu cấu trúc của bộ điều khiển thông minh. Và ngời ta cũng cho rằng hệ thống thông minh có thể đợc coi là khái niệm mở rộng hơn so với điều khiển thông minh Hệ thống bao gồm nhiều ... nhiều quy luật điều khiển, có liên hệ phản hồi. Các bộ điều khiển này cấu tạo trên nền tảng các cảm biến đặc trng cho các máy CNC và Robot. Trong các báo cáo về bộ điều khiển thông minh nhiều thành...
  • 5
  • 871
  • 6
bo dieu khien thong minh

bo dieu khien thong minh

Ngày tải lên : 12/03/2013, 22:53
... vòng lặp điều khiển.  Cấu trúc mở.  Điều khiển thích nghi.  Điều khiển dùng Neural.  Điều khiển dùng Fuzzy.  Điều khiển giám sát. Cấu trúc của một hệ thống gia công thông minh bao ... công CNC được điều khiển bởi bộ điều khiển thông minh . Bộ điều khiển thông minh CNC là bộ phận quan trọng nhất quyết định khả năng đạt mục tiêu của một hệ thống gia công thông minh . 1.1.4 ... 1.4.2 Các khái niệm về điều khiển thích nghi Để phân loại điều khiển thích nghi có thể phân loại theo sơ đồ điều khiển hoặc theo mục đích điều khiển. *Theo sơ đồ điều khiển có các loại hệ thoỏng...
  • 84
  • 864
  • 5
Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh

Một số vấn đề tổng quan về điều khiển thông minh

Ngày tải lên : 25/04/2013, 08:07
... điều khiển thông minh đà đợc đề xuất, nghiên cứu và phát triển trong suốt 3 thập kỷ gần đây. Vậy điều khiển thông minh là gì? Chúng ta có thể nói điều khiển thông minh là hệ thống điều khiển ... tìm kiếm Hay nói cách khác, hệ thống điều khiển thông minh là hệ thống điều khiển và trên hệ thống điều khiển đó có cài đặt sự thông minh để hệ thống điều khiển có khả năng suy diễn, xấp xỉ ... về điều khiển thông minh, những công nghệ thông minh và một vài khả năng thiết kế các bộ điều khiển thông minh đó, và cuối cùng đa ra một vài suy nghĩ về tình hình nghiên cứu, ứng dụng điều khiển...
  • 8
  • 576
  • 2
Điều khiển thông minh

Điều khiển thông minh

Ngày tải lên : 23/06/2013, 01:26
... bản 1.1.1 1.1.1 . Bộ điều khiển mờ lý tưởng . Bộ điều khiển mờ lý tưởng Trên góc độ điều khiển thì con người có Trên góc độ điều khiển thì con người có khả năng tuyệt vời của bộ điều khiển mờ hoàn ... dựng lại mô hình điều khiển theo nguyên lý mờ để có thể áp dụng cho các lĩnh vực điều khiển mờ để có thể áp dụng cho các lĩnh vực điều khiển khác nhau đó chính là hệ thống điều khiển mờ, mà khác ... vời chức năng của bộ điều thực hiện tuyệt vời chức năng của bộ điều khiển, từ thu thập thông tin, thực hiện thuật khiển, từ thu thập thông tin, thực hiện thuật toán điều khiển (trong đầu) cho...
  • 407
  • 706
  • 8
Tài liệu Luận văn:Điều khiển thông minh phụ tải nhằm tiết kiệm điện năng và giảm phụ tải đỉnh của hệ thống điện pot

Tài liệu Luận văn:Điều khiển thông minh phụ tải nhằm tiết kiệm điện năng và giảm phụ tải đỉnh của hệ thống điện pot

Ngày tải lên : 26/02/2014, 04:20
... các phương pháp điều khiển phụ tải hiện có - Lựa chọn phụ tải cần điều khiển và mô hình hóa thiết bị này - Dự báo phụ tải sử dụng mạng Nơrôn - Đề xuất mô hình điều khiển thông minh sử dụng lý ... tải, thời gian tính toán điều khiển cần thiết và bản chất của tải được điều khiển. Có thể chia thành hai nhóm: Nhóm phương pháp điều khiển tải trước(sớm) và nhóm điều khiển tải thời gian thực. ... trên điều khiển truyền thống hiện có là một bộ điều khiển thích nghi cho máy ĐHKK như hình 4.13[26-27,29-32,90]. Từ điều khiển thích nghi phụ tải phải được nhìn nhận là quá trình điều khiển...
  • 27
  • 470
  • 0
thiết kế bộ điều khiển thông minh cho truyền động trục chính của máy doa

thiết kế bộ điều khiển thông minh cho truyền động trục chính của máy doa

Ngày tải lên : 26/03/2014, 08:27
... 1 ữ 3s), quá điều chỉnh không quá 4.3%,… Như 16 3.1. XÂY DỰNG SƠ ĐỒ CẤU TRÚC BỘ ĐIỀU KHIỂN Hình 3.1. Các khối chính của bộ điều khiển Trong đó : 1. Khối đối tượng là quá trình cần điều khiển (đối ... Khối luật điều khiển 4. Khối hiệu chỉnh hệ số: là khối quan trọng nhất của bộ điều khiển thích nghi, có chức năng hiệu chỉnh hệ số tỉ lệ k của khối luật điều khiển theo luật cập nhật thông số ... gặp nhiều khó khăn khi phải thiết kế bằng tay 1 bộ điều khiển cho đối tượng để nhằm đạt được các 14 CHƯƠNG 2. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN TRỤC CHÍNH MÁY DOA 2.1....
  • 25
  • 575
  • 0
điều khiển thông minh hệ thống đèn giao thông theo số làn xe dùng vdk 8051

điều khiển thông minh hệ thống đèn giao thông theo số làn xe dùng vdk 8051

Ngày tải lên : 15/04/2014, 12:35
... mạch điều khiển hệ thống sẽ hiển thì các trạng thái đèn điều khiển giao thồng khác nhau như đã được lập trình sẵn trong vi điều khiển. Mạch điều khiển ngoài nhiệm vụ hiển thì đèn giao thông ... gồm: + 2 vi điều khiển AT 89C51 + Các đèn led: đỏ, vàng, xanh + 4 IC giải mã 7447 + Led 7 vạch hiển thì thời gian đếm ngược Nguồn Mạch điều khiển Hiển thị đèn điều khiển giao thông Thông số cập nhật ... Ưu điểm khi sử dụng hệ thống đèn giao thông thông minh cho ngã tư. - Khi sử dụng hệ thống đèn giao thông thông minh sẽ giảm thiểu được số cảnh sát giao thông làm nhiệm vụ tại các ngã tư, đặc...
  • 21
  • 543
  • 3
Bài giảng Điều khiển thông minh pptx

Bài giảng Điều khiển thông minh pptx

Ngày tải lên : 18/06/2014, 20:20
... (km/h) 40 60 slow okfast 1 m 0 20 ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH (Bản nháp) 2 TỔNG QUAN n Điều khiển thông thường (conventional control) n Điều khiển kinhđiển (classical control) n Điều khiển hiệnđại (modern control) n Điều khiển ... lượngđiều khiển mờphụthuộc rất nhiều vào kinh nghiệm của người thiết kế. 62 ĐIỀU KHIỂN MỜ n Điều khiển mờcóthếmạnh trong các hệ thống sau: n Hệthốngđiều khiển phi tuyến n Hệthốngđiều khiển màcác thông ... b điều khiển kinhđiển. B điều khiển mờ Đối tượng điều khiển - euyr 64 CẤU TRÚC BỘĐIỀU KHIỂN MỜ n B điều khiển mờcơ bản gồm 4 khối: mờhóa, hệ luật mờ, thiết bị hợp thành, giải mờ. n Khi ghép bộđiều...
  • 19
  • 427
  • 0
Bài giảng: Điều khiển thông minh ppt

Bài giảng: Điều khiển thông minh ppt

Ngày tải lên : 27/06/2014, 14:20
... Chương Sáu: Đi ều khiển mờ dùng nền tri thức 90 1 Y ếu tố thúc đ ẩ y đi ều khiển mờ 90 2 Điều khiển mờ và bộ điều khiển phi tuyến tham số hóa 91 3 Bộ điều khiển Mamdani 93 ... Trong hệ logic mờ, thông tin được biểu diễn một cách tường minh theo dạng nếu-thì, còn trong mạng nơrôn, thông tin này được ‘mã hóa’ một cách không tường minh thành các thông số mạng. Khác ... http://www.simpopdf.com ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH TRANG – 3 3 Hình 1.3 trình bày dạng mạng truyền thẳng thường gặp, gồm nhiều lớp chứa nhiều phần tử xử lý đơn giản được gọi là nơrôn, liên kết nối thông qua...
  • 151
  • 443
  • 0
TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH pptx

TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH pptx

Ngày tải lên : 09/07/2014, 03:20
... số. ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH (Bản nháp) 2 TỔNG QUAN n Điều khiển thông thường (conventional control) n Điều khiển kinhđiển (classical control) n Điều khiển hiệnđại (modern control) n Điều khiển ... xXxS A m 61 ĐIỀU KHIỂN MỜ n Điều khiển ược thực hiện dựa trên lý thuyết logic mờgọi là điều khiển mờ. n H điều khiển mờcho phépđưa các kinh nghiệmđiều khiển của chuyên gia vào thuật toánđiều khiển. n ... lượngđiều khiển mờphụthuộc rất nhiều vào kinh nghiệm của người thiết kế. 62 ĐIỀU KHIỂN MỜ n Điều khiển mờcóthếmạnh trong các hệ thống sau: n Hệthốngđiều khiển phi tuyến n Hệthốngđiều khiển màcác thông...
  • 19
  • 494
  • 0
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRÔN pot

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠRÔN pot

Ngày tải lên : 26/07/2014, 21:20
... HCM ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH TRANG – 143 143 5. Bài tập 1. Vẽ sơ đồ tổng quát của hệ điều khiển truyền thẵng trong đó bộ điều khiển dùng mô hình nghịch của đặc tính động của quá trình điều khiển. ... dụ 8.3 (Điều khiển một đơn vị máy điều hòa không khí) Điều khiển dự báo nhiệt độ phi tuyến trong hệ máy điều hòa không khí (Sousa, et al., 1997) được minh họa như một thí dụ. Bộ điều khiển dự ... Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH TRANG – 129 129 Mục đích của mô hình mắc song song với đối tượng điều khiển là nhằm trừ bớt ảnh hưởng của tác động điều khiển từ ngõ ra của quá...
  • 26
  • 534
  • 1
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 7 MẠNG NƠRÔN NHÂN TẠO ppt

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 7 MẠNG NƠRÔN NHÂN TẠO ppt

Ngày tải lên : 26/07/2014, 21:20
... HCM ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH TRANG – 119 119 8. Tóm tắt và các điều cần chú ý Mạng nơrôn nhân tạo, có cội nguồn từ chức năng của nơrôn mạng sinh học là có thể học được các quan hệ phức tạp thông ... http://www.thuvienspkt.edu.vn Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH TRANG – 114 114 E = D− Y Sai số này được dùng để chỉnh định trọng lượng mạng thông qua phép tối thiểu hóa hàm chi phí (tổng ... SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH TRANG – 112 112 độc lập với chiều của không gian vào p, trong đó h là số nơrôn ẩn....
  • 15
  • 649
  • 9
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 6 ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG PHƯƠNG PHÁP TRI THỨC pdf

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 6 ĐIỀU KHIỂN MỜ DÙNG PHƯƠNG PHÁP TRI THỨC pdf

Ngày tải lên : 26/07/2014, 21:20
... trong phương pháp điều khiển phân cấp (control hierarchy). Bộ điều khiển giám sát là bộ điều khiển thứ cấp nhằm giúp bộ điều khiển hiện hữu đạt mục tiêu điều khiển, mà bộ điều khiển hiện hữu này ... ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH TRANG – 96 96 Một phương pháp dùng điều khiển mờ khác cho ma sát là điều khiển PI và điều khiển theo chế độ trượt (sliding mode control). Tác động tích phân của bộ điều ... hành hay các kỹ sư. Theo quan điểm điều khiển, bộ điều khiển mờ là một bộ điều khiển phi tuyến. Trong một số thiết lập điều khiển dạng PID, ngõ ra của bộ điều khiển là hàm của tín hiệu sai số...
  • 21
  • 315
  • 1
BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 5CÁC KỸ THUẬT KIẾN TẠO HỆ MỜ pptx

BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH - CHƯƠNG 5CÁC KỸ THUẬT KIẾN TẠO HỆ MỜ pptx

Ngày tải lên : 26/07/2014, 21:20
... http://www.thuvienspkt.edu.vn Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH TRANG – 69 69 CHƯƠNG NĂM: CÁC KỸ THUẬT KIẾN TẠO HỆ MỜ Hai nguồn thông tin quan trọng dùng xây dựng hệ mờ là kiến ... SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Bản quyền thuộc về Trường ĐH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH TRANG – 74 74 Ta đã thấy là các tham số tuyến tính có liên quan đến ngõ ra có ... SPKT TP. HCM - http://www.thuvienspkt.edu.vn Bản quyền thuộc về Trường ÑH SPKT TP. HCM ĐIỀU KHIỂN THÔNG MINH TRANG – 82 82 6. Bài tập 1. Cho biết các bước cần thực hiện khi thiết kế mô...
  • 15
  • 353
  • 0

Xem thêm