điều khiển phần cứng
Công nghệ hướng đối tượng trong điều khiển phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:04
... thiếtkế)
Kiếntrúcđốitượng phân tán
(DCOM, CORBA)
PM module
(Khối hàm, Thư
viện động)
Phầnmềm thành phần
(JavaBeans, ActiveX, VBX)
Công nghệđốitượng thành phần phân tán
Đốitượng phân tán thông minh,
công nghệ Agent
36
© ...
obj->DeleteObject();
}
IDL-to-C++
Compiler
IDL-to-C++
Compiler
Broker
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 1Chương 1
Hệ thống
₫iềukhiểnphân tán
13.09.06
Chương 8: Công nghệ hướng ₫ối
tượng trong ₫iềukhiểnphântán
50
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 8: Công nghệ hướng ... hướng đốitượng trong ĐKPT
© 2005 - HMS
Chương 8: Công nghệ₫ốitượng trong
₫iềukhiểnphân tán
8.1 Qui trình công nghệ phầnmềm
8.2 Công nghệđốitượng là gì
8.3 Ngôn ngữ mô hình hóa thống nhấtUML
8.4...
- 51
- 951
- 4
Chuẩn IEC 61131-3 trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:04
... yếu tố điều khiển thực thi
z
Các ký hiệu nhảy
z
Các ký hiệu kết thúc
Lựa chọn ngôn ngữ phù hợp:
– LD cho mạch điều khiển logic
– FBD cho điều khiển tương tự (ĐK quá trình) và điều khiển logic
– ... cũng hỗ trợ
Lựa chọn hay không?
–Qui mô ứng dụng
–Tỉ lệ đầu tư phần cứng/ phát triển phần mềm
– Điều khiển đơn giản hay điều khiển cao cấp
19
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 9: Chuẩn IEC 61131-3
© ... Tậpchuẩnphầnmềm quan trọng nhấtchocácthiếtbị
điềukhiểncôngnghiệpcókhả năng lập trình (PLC,
DCS, Soft PLC, )
Bao gồmnhiềuphần:
Phần 1 (General Information)
Phần 2 (Equipment requirements)
– Phần...
- 25
- 1.4K
- 7
Kiến trúc FCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:05
... Cấutrúchệ thống
Điềukhiển phân tán triệt để sử
dụng công nghệ bus trường
Giao tiếptrựctiếpgiữa
các thiếtbị trường
Môi trường phát triểntíchhợp:
điềukhiểnvàtruyền thông
Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng
phốihợphoặc ... trạmchủ
4
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 6: KiếntrúcFCS
© 2005 - HMS
Điềukhiển phân tán chưatriệt để
–Chứcnăng điềukhiểnvẫntập trung ở bộđiềukhiển
–Hiệunăng củahệ thống chưacao
– Kém linh hoạt trong thay ... triểntíchhợp:
điềukhiểnvàtruyền thông
Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng
phốihợphoặc điềukhiểncaocấp
Phầnlớnchứcnăng điềukhiểncơ
sở thựchiệntạithiếtbị trường
12
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 6: KiếntrúcFCS
©...
- 18
- 1.7K
- 4
Xử lí thời gian thực và xử lí phân tán trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:16
... bản của
mỗi bộ điều khiển, nhìn từ quan điểm tin học
Chất lượng điều khiển và độ tin cậy của hệ thống điều
khiển không chỉ phụ thuộc vào thuật toán điều khiển,
công nghệ phần cứng, mà còn phụ ... hiện các chức
năng bên trong một bộ điều khiển (số)
Chúng ta cũng còn biết tương đối ít về cơ chế giao
tiếp giữa các thành phần mềm trong một hệ thống điều
khiển phân tán
Tại sao cần nghiên ...
- Điềukhiển logic
-Kiểmtralỗi
Chờ tới chu kỳ
Mã thực thi
Thời gian
Tác vụ tuầnhoàn
Ví dụ:
- Điềuchỉnh vòng kín
-Xử lý truyền thông
Chờ sự kiện
Mã thực thi
Sự kiện
Tác vụ sự kiện
Ví dụ:
- Điềukhiểntrìnhtự
-Xử...
- 27
- 951
- 5
Cấu trúc hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:32
... phân cấp chứcnăng
HỆ THỐNG KỸ THUẬT
ĐIỀUKHIỂNGIÁM
SÁT
Giám sát, vận hành, chẩn đoán
Điềukhiểncaocấp, phốihợp
Quảnlýdữ liệu, lập báo cáo
ĐIỀUKHIỂN
Điềukhiển, điềuchỉnh,
Bảovệ, an toàn,
Ghi chép, ...
ưu ₫iểm
Phân chia chứcnăng điềukhiểnxuống các máy tính điềukhiểntại
các trạmcụcbộ (ở vị tríkhôngxavới quá trình kỹ thuật).
Điềukhiểnphốihợpgiữacácmáytínhđiềukhiểncóthể diễnra
trựctiếphoặc ... hợptrọnvẹn trong hệ
thống như lậptrìnhcaocấp, điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển theo
công thức và ghép nốivớicấp điều hành sảnxuất.
Chương 1
Hệ thống
₫iềukhiểnphân tán
8/14/2006
Chương 2: C
ấutrúchệ...
- 20
- 1.7K
- 9
Kiến trúc DCS trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:33
... hợpcósự cố
Điềukhiển:
– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều
khiểntầng, điềukhiểnmờ
– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động
– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông
thức, ... trúc DCS
© 2005 - HMS
Các thành phầnchính
Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chức
năng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho các
biếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp
Vào/ra từ xa (RIO), ... hóa từ giải pháp DDC, phân tán chứcnăng điềukhiển
xuống nhiềubộđiềukhiểnnốimạng
–H điều khiển tích hợp trọn vẹn
của một nhà sản xuất (tích
hợpvề phầncứng, phầnmềmvàchứcnăng)
Hệ DCS đầu tiên:...
- 27
- 2K
- 21
Kiến trúc PC-based Control trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:33
... Soft-PLC
–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ
– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại
Điềukhiển chuyển động:
– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC
– Điềukhiểntaymáy
Điềukhiểnmột ... tính ₫iềukhiển
Cấuhìnhphầncứng tiêu biểu:
– CPU: Pentium XX, RAM: > 64 MB
– Không cần màn hình
– Đĩacứng hoặcFlashROM
–Giaodiện bus trường (DP, FF, DeviceNet, )
–GiaodiệnLAN
Cấuhìnhphầnmềmtiêubiểu
–H điều ... Kiếntrúchệ thống:
–Mở, xây dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-
shelf-components
– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp
–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC
–Giaotiếp qua các chuẩn công...
- 20
- 1.8K
- 3
Kiến trúc PLCHMI trong hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:36
... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu
–Hạnchế tín hiệura
Điềukhiển:
– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự
– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ
Tự chẩn đoán
Xử lý truyền thông
18
Chương ... từđầucho
cấutrúcđiềukhiển phân tán
– Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp
điềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung
Phát triểnhệ thống: riêng biệtchotừng phần
Giao diện ... dụng:
– Lúc đầuchủ yếu trong các ngành công nghiệpchế tạo, điều
khiển các quá trình rờirạc
– Ngày nay cả trong điềukhiểntrìnhtự và điềukhiển quá trình
liên tục-> cạnh tranh với Compact Digital...
- 18
- 718
- 5
Mở đầu môn học hệ thống điều khiển phân tán.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 11:37
... toán điều khiển tiêu biểu
Tìm ra giải pháp hệ thống điềukhiển phù hợp
12
Chương 1: Mởđầu
© 2006 - HMS
Các chứcnăng hệ thống
Điều khiển cơ sở:
– Điều chỉnh tự động (regulatory control)
– Điều ... management)
–Lập báo cáo tựđộng (reporting)
Điều khiển cao cấp:
– Điều khiển mẻ (batch control)
– Điều khiển chất lượng (quality control)
– Điều khiển tối ưu, tối ưu hóa quá trình (process optimisation)
... biệt quan trọng của điều khiển rời rạc (discrete
control) và điều khiển chuyển động (motion control)
Các giải pháp điều khiển tiêu biểu: PLC, PC, CNC, Robot
Các hệ điều khiển phân tán cũng...
- 28
- 896
- 9
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 1
Ngày tải lên :
10/10/2012, 11:46
... nghệ
truyền thông
(Communication)
Công nghệ phần mềm
ĐK-TĐH
Mạng truyền thông
công nghiệp
Hệ phân tán
Hệ điều khiển
phân tán
Điều khiển quá trình
Điều khiển máy
Điều khiển chuyển động
MÔ HÌNH 3C+
(Control ... biệt quan trọng của điều khiển rời rạc (discrete
control) và điều khiển chuyển động (motion control)
Các giải pháp điều khiển tiêu biểu: PLC, PC, CNC, Robot
Các hệ điều khiển phân tán cũng ... Mởđầu
© 2006 - HMS
Tiến hóa của các kiến trúc ₫iều khiển
Điều khiển tập trung
Vào/ra phân tán
CPU
I/O
Điều khiển phân tán
Trí tuệ phân tán
(Điều khiển phân tán thực)
HIỆU NĂNG CAO HƠN
TIN CẬY HƠN
DDC
PLC
PLC...
- 28
- 1.2K
- 6
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 2
Ngày tải lên :
10/10/2012, 11:46
... lập báo cáo
ĐIỀUKHIỂN
Điềukhiển, điềuchỉnh,
Bảovệ, an toàn,
Ghi chép, cảnh giới
CHẤPHÀNH& CẢMBIẾN
Đolường, truyền động
Chấp hành, đóng/cắt
Chuyển đổitínhiệu
ĐIỀUHÀNH
SẢNXUẤT
Điềukhiểncaocấp, ...
ưu ₫iểm
Phân chia chứcnăng điềukhiểnxuống các máy tính điềukhiểntại
các trạmcụcbộ (ở vị tríkhôngxavới quá trình kỹ thuật).
Điềukhiểnphốihợpgiữacácmáytínhđiềukhiểncóthể diễnra
trựctiếphoặc ... trong hệ
thống như lậptrìnhcaocấp, điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển theo
công thức và ghép nốivớicấp điều hành sảnxuất.
15
Chương 2: Cấutrúchệ thống
© 2006 - HMS
Điềukhiểntậptrung
(centralized control)
Nốidâytruyềnthống
A
Phân...
- 20
- 1.1K
- 5
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 3
Ngày tải lên :
10/10/2012, 11:46
... đổi D/A, A/D, lọc nhiễu
–Hạnchế tín hiệura
Điềukhiển:
– Điềukhiển logic, khóa liên động, điềukhiểntrìnhtự
– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểnmờ
Tự chẩn đoán
Xử lý truyền thông
10
Chương ... từđầucho
cấutrúcđiềukhiển phân tán
– Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp
điềukhiển giám sát, không có cơ sở dữ liệu chung
Phát triểnhệ thống: riêng biệtchotừng phần
Giao diện ... việc: chủ yếutheocơ chế vòng quét hoặc
theo sự kiện
–Thíchhợpvới điềukhiển logic, điềukhiểntrìnhtự
–Ítthíchhợpvới các bài toán điềukhiển quá trình
4
Chương 3: KiếntrúcPLC/HMI
© 2006 - HMS
Lịch sử...
- 18
- 1K
- 6
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 4
Ngày tải lên :
10/10/2012, 11:46
... hợpcósự cố
Điềukhiển:
– Điềuchỉnh tựđộng: ĐiềukhiểnPID, điềukhiểntỉ lệ, điều
khiểntầng, điềukhiểnmờ
– Điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển khóa liên động
– Điềukhiểncaocấp: ĐiềukhiểnMPC, điềukhiểntheocông
thức, ... trúc DCS
© 2005 - HMS
Các thành phầnchính
Khối điềukhiểncụcbộ (LCU), bộđiềukhiển: Chức
năng điềukhiểncơ sở và giám sát (chủ yếu cho các
biếntương tự), có thể cảđiềukhiểncaocấp
Vào/ra từ xa (RIO), ... hóa từ giải pháp DDC, phân tán chứcnăng điềukhiển
xuống nhiềubộđiềukhiểnnốimạng
–H điều khiển tích hợp trọn vẹn
của một nhà sản xuất (tích
hợpvề phầncứng, phầnmềmvàchứcnăng)
Hệ DCS đầu tiên:...
- 27
- 1.1K
- 5
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 5
Ngày tải lên :
10/10/2012, 11:46
... Soft-PLC
–Kếthợpchứcnăng điềukhiểnvàvận hành-giám sát tạichỗ
– Độ tin cậy không phảilàvấn đề đáng lo ngại
Điềukhiển chuyển động:
– Thay thế giải pháp CNC truyềnthống => Soft-CNC
– Điềukhiểntaymáy
Điềukhiểnmột ... Kiếntrúchệ thống:
–Mở, xây dựng trên cơ sở các thành phầnchuẩnhóa, off-the-
shelf-components
– Điềukhiển phânt tán hoặctập trung đều phù hợp
–Chứcnăng điềukhiểnchủ yếutrênPC
–Giaotiếp qua các chuẩn công ... integrated system)
Có thể kếthợpcácchứcnăng điềukhiển cơ sở, điều
khiểncaocấpvàvận hành-giám sát (all-in-one system),
Dễ dàng ghép nốivớic cứng dụng cấptrên
Độ tin cậyngàycàngđượccảithiện
...
- 20
- 1.1K
- 5
Hệ thống điều khiển phân tán - chương 6
Ngày tải lên :
10/10/2012, 11:46
... thông
Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng
phốihợphoặc điềukhiểncaocấp
Phầnlớnchứcnăng điềukhiểncơ
sở thựchiệntạithiếtbị trường
4
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 6: KiếntrúcFCS
© 2005 - HMS
Điềukhiển phân tán chưatriệt để
–Chứcnăng điềukhiểnvẫntập ... Cấutrúchệ thống
Điềukhiển phân tán triệt để sử
dụng công nghệ bus trường
Giao tiếptrựctiếpgiữa
các thiếtbị trường
Môi trường phát triểntíchhợp:
điềukhiểnvàtruyền thông
Bộđiềukhiểnthựchiệnchứcnăng
phốihợphoặc ... phân tán
Điềukhiển
tập trung
FCS
FCS
= Field Control System
= Field Control System
Vào/ra
phân tán
Điềukhiển
phân tán
Trí tuệ
phân tán
© 2004, HOÀNG MINH SƠN
Chương 1Chương 1
Hệ thống
₫iềukhiểnphân...
- 18
- 1K
- 4
