xac dinh goc quay động cơ bước dung vi dieu khien

Ngày tải lên: 02/08/2014, 11:02

... chương trinh chinh: • Chương trình máy tính , vi t Visual basic • Chương trình vi xử lý , vi t hợp ngữ • Sơ đồ giải thuật chính: + Chương trình Visual Basic: GIAO ĐIỆN: - Hiển thị - Nhận lệnh ... TRÊN VB: • Visual basic:Giao diện VB: Timer1 MSComm Timer2 Cmdketnoi Labecd Labsovong Labvantoc Cmddung Cmdtien H_vantoc cmdlui txtvitri Cmdchay Cmdclr_ecd txtvantoc Cmd_dungvitri  Giao ... 13 encoder Đồ án môn học I : điều khiển vị trí động - - - • Nút kết nối vi điều khiển Khung điều khiển tiến lùi:  Nút tiến động  Lùi động  Đừng động  TextBox nhập giá trị điều xung  Thanh...

Ngày tải lên: 03/02/2015, 10:15

... động bước: Động bước gồm có loại bản: • • • Động bước từ trở biến đổi Động bước nam châm châm vĩnh cửu Động bước nhiều pha + Động bước đối tượng điều khiển, em sử dụng loại động bước nam châm vĩnh ... đến hướng quay động Tốc độ quay trục động quan hệ trực tiếp với tần số xung vào chiều dài vòng quay liên hệ trực tiếp với số lượng xung áp vào - Động bước coi tổng hợp hai loại động cơ: Động chiều ... MOTOR BƯỚC - Động bước thiết bị điện chuyển đổi xung điện thành chuyển động học rời rạc Trục động bước quay bước tăng rời rạc xung điện điều khiển điện áp đến theo trình tự hơp lí Sự quay động...

Ngày tải lên: 10/11/2015, 00:09

... I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 1.1 Giới thiệu động bước 1.1.1 Tổng quan động bước .6 1.1.2 Hoạt động động bước 1.1.3 Phân loại động bước: ... cho đầu động cơ, động cung cấp moment xoắn lớn so với loại động bước khác kích thước Một vài động pha xử lý cấp cao để có bước 0.72 độ (500 bước vòng).Với động pha quay mười bước vòng bước, trình ... Góc bước: Mỗi bước dịch chuyển tuỳ thuộc vào cấu trúc bên động cơ, đặc biệt số roto stator Góc bước độ quay nhỏ bước Các động khác có góc bước khác (bảng 2) Các góc bước động Bảng 2: Góc bước...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 10:46

... Tƣơng ứng với vi c sử dụng biến đổi mà ta có hệ truyền động nhƣ: Hệ truyền động máy phát - động (F-Đ) Hệ truyền động máy điện khuyếch đại - động (MĐkĐ-Đ) Hệ truyền động khuyếch đại từ - động (KĐT-Đ) ... từ - động (KĐT-Đ) Hệ truyền động chỉnh lƣu tiristo - động (T-Đ) Hệ truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển ... điều chỉnh rộng so với hệ truyền động “hở” Ngoài hệ truyền động điều chỉnh tốc độ động chiều đƣợc phân loại theo truyền động có đảo chiều quay không đảo chiều quay Đồng thời tuỳ thuộc vào phƣơng...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 14:01

... gia cụng l quay lờn trờn hay quay xung Nu quay lờn trờn thỡ a quay quay tip i 60 phụi c chuyn ti v trớ gia cụng ú cú tay nm s t ng kp phụi li v thc hin quỏ trỡnh gia cụng - Nu np quay xung ... khớ kp cht phụi v quay phụi ngc li 180 quay c phụi thnh cụng thỡ tin hnh nh phụi v quay tay nm iu khin ngc li 180 tr v v trớ c Khi phụi ó c quay thnh cụng thỡ quỏ trỡnh a quay quay tip c thc hin ... lm vic cho PLC 5: ốn bỏo trng thỏi lm vic cho PLC 6: Card nh vi CPU313 tr lờn 7: Cng truyn thụng (RS485) kt ni vi thit b lp trỡnh 8: V trớ u ni vi cỏc thit b iu khin bờn ngoi 9: Lp y bo v lm vic...

Ngày tải lên: 09/02/2014, 16:14

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

... dong./bang tay 2/3=Open/Close - >quay trai /quay phai J3 Điều khiển vận tốc động DC dùng điều khiển PID   Mạch có 2 chế độ hoạt động:  tự động và bằng tay.  Chế độ tự động:  các hệ số Kp, Ki, Kd được lập trình sẵn. Các hệ số này có được sau  ... Sau đó ta tăng Kd lên dần dần (giữ nguyên Kp), nếu Kd quá lớn sẽ  làm động cơ bị dao động mạnh. Giảm Kd lại cho đến khi động cơ hết dao  động.     Điều chỉnh Ki là khó nhất, bắt đầu từ giá trị rất nhỏ, ví dụ lấy Ki= 1/  ... lớn  vì  động cơ tự  nó  đã  chứa  thành  phần  Ki  (thể  hiện  ở  moment  quán  tính,  hay  sức  ì  của  động cơ) .  Do  đó,  thường với đối tượng điều khiển là nhiệt độ hay động cơ (các đối tượng có ...

Ngày tải lên: 25/07/2014, 18:20

... hoạt động độc lập • Là bổ sung tốt kiến thức ứng dụng cho họ vi điều khiển mang tính truyền thống: họ vi điều khiển 8051 Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC Hiện Vi t Nam giới, họ vi điều ... tiếp I2C cho vi điều khiển Tuy công vi c có công nhiên ta tạo nhiều giao diện I2C vi điều khiển thuận tiện cho vi c ghép nối với ngoại vi sử dụng giao thức truyền liệu theo loại Vi điều khiển ... liệu số hàm phụ khác 5.7.2 Hàm thư vi n khối I2C mềm Để vi t hàm thư vi n cho khối giao tiếp I2C trước hết ta phải biết chế truyền liệu theo chuẩn ? Hoạt động theo bước sau: • Ban đầu tín hiệu SDA...

Ngày tải lên: 20/11/2012, 11:37

Ngày tải lên: 30/07/2014, 18:30

Ngày tải lên: 12/11/2014, 12:01

... loại cân bằng: Trong phương pháp động quay thiết bị mà trục rôto thiết bị nối với trục động cơ, stato thiết bị dao động ngang Khi động làm vi c, tạo momen xoắn làm quay rôto thiết bị, thông qua ... điện: Do tính chất máy điện vừa hoạt động chế độ động cơ, vừa chế độ máy phát Ở chế độ động phanh dùng khởi động động cơ, chạy rà nguội xác định gần tổn thất khí động khảo nghiệm Ở chế độ máy phát ... suất động có nhiều ưu điểm như: - Trước chạy rà hay thử nghiệm đo công suất động cơ, phanh điện làm nhiệm vụ khởi động cho động hoạt động - Ở chế độ động phanh điện làm nhiệm vụ chạy rà cho động...

Ngày tải lên: 31/08/2014, 17:15

... DUNG BÁO CÁO Phần 1: Giới thiệu động bước Phương pháp điều khiển động bước Phần : Thi công PHẦN 1: ĐỘNG CƠ BUỚC 1.ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.CẤU TẠO ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Điều khiển động ... KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Điều khiển động bước chế độ fullstep (đủ bước) Điều khiển động bước chế độ haftstep (nữa bước) ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ FULL-STEP ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ HALF-STEP Phần 2: THI CÔNG ... ĐỘ FULL-STEP ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ HALF-STEP Phần 2: THI CÔNG MẠCH NGUYÊN LÝ Luu đồ điều khiển động bước MẠCH ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐIỀU KHIỂN ...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 23:57

... Time (sec) Tuy nhiên ta thấy thời gian độ độ qua điều chỉnh sai số trạng thái xác lập bị nhiễu tác động tương đối lớn ta cải thiện vấn đề cách đưa thêm khâu tích phân vào điều khiển Sử dụng điều ... 0.01 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 Time (sec) Ta thấy đáp ứng hệ thống nhanh hệ thống dao động mạnh Ki lớn ta sử dụng PID với tham số sau: >> kp=17; >> ki=200; >> kd=0.15; >> numcf=[kd kp...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:48

... tớnh cú vi x lý nh 80286, 8088 Vic ng dng cỏc vi x lý ny s tng tc x lý tớn hiu gp ln so vi cỏc b vi x lý chuyờn dựng khỏc 1.2.2 Cỏc vi iu khin s dng cụng nghip * H vi iu khin AMCC * H vi iu khin ... MSC-51 Chip Vi iu khin c s dng rng rói trờn th gii cng nh Vit Nam hin l Vi iu khin ca hóng Atmel vi nhiu chng loi vi iu khin khỏc Hóng Atmel cú cỏc chip Vi iu khin cú tớnh nng tng t nh chip Vi iu ... phỏt trin ca b vi iu khin B vi iu khin c phỏt trin t b vi x lý, cỏc nh ch to tớch hp mt ớt b nh v mt s mch giao tip ngoi vi cựng vi vi x lý vo mt IC nht c gi l Microcontroller- Vi iu khin, mc...

Ngày tải lên: 04/10/2014, 03:50

... với nhau, giá trị lớn EE hệ tác động động đất lấy bằng: EE = E Ei đó: EE hệ tác động động đất xét (lực, chuyển vị, vv ); EEi giá trị hệ tác động động đất dạng dao động thứ i gây -9- Nếu điều kiện ... d (T ) a g Trong đó: 2.3.1 T Chu kỳ dao động hệ tuyến tính bậc tự do; sử dụng xác định tải trọng động đất cho dạng dao động thứ i công trình ta vi c thay Ti vào giá trị T nh biểu thức Gia ... phản ứng dạng dao động Phản ứng hai dạng dao động i j (kể dạng dao động tịnh tiến xoắn) xem độc lập với nhau, chu kỳ Ti Tj thoả mrn điều kiện sau: Tj 0,9 Ti Khi tất dạng dao động đợc xét đến...

Ngày tải lên: 23/03/2015, 21:25

... Doanh nghiệp dầu gấc Vi t Nam 2.2 Lực lượng bán hàng PHẦN III KIỂM SOÁT HOẠT ĐỘNG BÁN HÀNG 3.1 Kiểm soát hoạt động bán hàng công ty VNPOFOOD 3.2 Đánh giá mức độ hoàn thành công vi c lực lượng bán ... thống kê) Độ tuổi Nam (%) Nữ (%) Dưới độ tuổi lao động ( 0-15) 25.4 22.6 Trong độ tuổi lao động ( 15- 60nam; 15-55 nữ) 66.3 61.5 Ngoài độ tuổi lao động 8.3 15.9 GDP/người, thu nhập, khả tài Mức ... 130 Số lượng NV 85 91 97 PHẦN 3: KIỂM SOÁT HOẠT ĐỘNG BÁN HÀNG 3.1 Kiểm soát hoạt động bán hàng công ty VNPOFOOD 3.1.1 Tiêu chuẩn kiểm soát hoạt động bán hàng Tiêu chí đánh giá Doanh thu Thị phần...

Ngày tải lên: 09/05/2015, 09:58

... khiển động - Khối chuyển động : Bao Gồm động bước đơn cực có nhãn hiệu : 23LM – C047V động 1,8 độ /bước Hình ảnh: Thông số kỹ thuật : SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU ... phải bên trái động Động bước dùng động nam châm vĩnh cửu Có nhiều cách để điều khiển động bước : Full step, Half step, Micro step SVTH : NGUYỄN VĂN NAM -07CDT2 Trang ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN ... ĐỒ ÁN KỸ THUẬT VI ĐIỀU KHIỂN GVHD : Th LÊ XỨNG Cấu tạo động bước : Động bước đơn cực quấn theo sơ đồ trên, đầu nối trung tâm cuộn dây, hoạt động nối lên đầu dương nguồn cấp, hai đầu lại mẩu nối...

Ngày tải lên: 12/05/2015, 15:56

... làm vi c gi i h n àn h i Các k t c u c thi t k theo quan ni m b ph i có m m d o thu c c p d o trung bình ho c cao (DCM ho c DCH) Nguy ng t Vi t Nam t th p n trung bình Th c t k t c u xây d ng Vi ... (tương ương vùng IIA theo UBC: 1997 hay c p VII theo MSK-64) So sánh gi a tính toán l c ng t tác d ng lên công trình theo tiêu chu n UBC: 1997 theo tiêu chu n Vi t Nam TCXDVN 375: 2006 a Theo UBC: ... ki n t n n theo tác ng ng t quy nh i u 3.1.2 b ng 3.1 c a TCXDVN 375:2006 nh n d ng n n t ph c v vi c tính toán kháng ch n 2.5 Xác a - nh h s ng x q c a k t c u i v i k t c u bê tông c t thép i...

Ngày tải lên: 15/06/2015, 06:38

... điều khiển Mô hình động PID Vận tốc Cơ DC (-) Cảm biến đo tốc độ (encoder) NỘI DUNG ĐỀ TÀI Chương 1: Tổng quan động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ động Chương 2: Động điện chiều phương ... -Bộ nhớ liệu EEPROM 256x8 byte  Đặc tính ngoại vi: - Timer0: đếm/định thời bit với chia tần - Timer1: đếm/định thời 16 bit với chia tần, hoạt động chế độ sleep - Timer2: đếm/định thời bit với ... khiển bên RD, WR CS Đặc tính Analog: - kênh chuyển đổi ADC 10-bit - so sánh Động điện chiều phương pháp điều chỉnh tốc độ  Động điện chiều kích từ độc lập: + Ukt - Rktf Ikt Ruf Iu E + Ukt -  Quan...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 22:18