xây dựng phương trình từ các hệ đối xứng loại ii

... Chương II: Xây dựng thuật toán điều khiển thích nghi cho hệ thống tự động bám sát đối tượng di động Chương xây dựng mô hình động học mô tả đầy đủ động học đối tượng điều khiển; xây dựng phương ... dương, ma trận điện trở động Phương trình (2.1a) phương trình Euler – Lagrange phương trình (2.1b) phương trình cân điện áp mạch vào động Nếu ý q   qdt phương trình (2.1a) viết lại dạng: J ... QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ Nguyễn Trung Kiên XÂY DỰNG PHƯƠNG PHÁP TỔNG HỢP HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CÁC ĐÀI QUAN SÁT TỰ ĐỘNG ĐỊNH VỊ TỪ XA CÁC ĐỐI TƯỢNG DI ĐỘNG Chuyên ngành: Kỹ...

Ngày tải lên: 24/03/2015, 14:38

... ar cos 2a1a (1.11) (1.12) II Xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot Để xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot ta cần phải thiết lập phơng trình động lực học cho robot Gọi ... góc với mặt phẳng tờ giấy Xây dựng phơng trình động học thuận cho robot Phơng trình động học thuận phơng trình biểu diễn quan hệ vị trí hớng tay robot thông qua biến khớp Các biến khớp góc quay ... + a2 sin (1+ 1) pz = Xây dựng phơng trình động học ngợc cho robot Phơng trình động học ngợc robot nhằm xác định giá trị biến khớp từ vị trí hớng tay robot mong muốn Phơng trình động học ngợc thờng...

Ngày tải lên: 15/10/2013, 16:34

Ngày tải lên: 19/11/2012, 09:54

... chính: 52 ưang Chương 2: Đánh giá tiến trình tự hoa tài VN: 69 trang Chương 3: Phương pháp luận xây dựng lộ trình tự hoa tài V N giai đoạn 2001-2010: 57 trang iii DANH MỤC BẢNG Bảng Nội dung Trang ... hành đánh giá toàn diện trình tự tự hoa kinh tế: Tự hoa tài V N thời gian qua, sau đưa nghiên cứuriêngvề phương pháp luận xây dựng lộ trình tự hoa tài V N giai đoạn đến Các số liệu đề tài cập ... sách cho lộ tành hội nhập •i- Xây dựng phương pháp luận cho lộ trình tự hoa tài V N giai đoạn 20012010 P H Ư Ơ N G PHÁP NGHIÊN CỨU Đ ể đưa vân đề phương pháp luận trình tự tự hoa tài VN, buộc...

Ngày tải lên: 10/12/2013, 19:05

Ngày tải lên: 20/02/2014, 02:21

... vòng 1) Giải hệ phương trình sau 46 (Tp.HCM, 02-03, vòng 2) a Giải hệ phương trình b Giải phương trình 47 (Tp.HCM, 01-02, vòng 1) Giải phương trình a b (đề đề nghị) Giải hệ phương trình 48 (Tp.HCM, ... Giải phương trình  x   3x   x   x 23 (Hải Phòng, chọn HSG không chuyên, 08-09) Cho hệ phương trình sau  cos x  x   y tan y   Chứng minh hệ cho có nghiệm thoả mãn < x < y

Ngày tải lên: 22/02/2014, 13:41

... lập nhau) 2.1.1 Xây dựng mô hình mô tả trình điều khiển góc góc trợt cạnh Theo lý thuyết hệ phơng trình vi phân tuyến tính hệ tự thì: Từ phơng trình 1, 2,12, 13 hệ (2.1) giả thiết xây thời điểm ... hành trình theo phơng án chép mẫu KCB xây dựng hệ thống điều khiển đối tác nớc đòi hỏi giải nhiều vấn đề có tính khoa học 1.1.2 Xây dựng hệ thống điều khiển cho KCB sản xuất theo mẫu công nghệ ... Xây dựng thuật toán tổng hợp lệnh điều khiển tối u Biến đổi phơng trình 1,7 hệ (2.1) kết hợp với phơng trình (2.2), + C + C = C B + C g (3.1) h = V sin V 3.1.2 Hệ phơng trình mô tả trình...

Ngày tải lên: 03/04/2014, 12:19

Ngày tải lên: 26/05/2014, 17:49

... thiết kế, xây dựng quản trị sở liệu tập trung trình bày giáo trình sở liệu quan hệ, loại sở liệu xây dựng dựa mô hình liệu quan hệ có lý thuyết toán Phân tích, thiết kế, xây dựng quản trị hệ thống ... khâu thiết kế, xây dựng sở liệu: • Từ kiểu thực thể xây dựng lên quan hệ hay bảng liệu • Từ thuộc tính xây dựng lên trường hay cột liệu Phân tích, thiết kế, xây dựng quản trị hệ thống sở liệu ... thời gian xây dựng: Với ứng dụng mới, người phát triển chương trình phải bắt đầu lại từ đầu với việc xây dựng tệp, mô tả chúng xây dựng module chương trình để truy nhập tới tệp Quá trình tốn...

Ngày tải lên: 06/07/2014, 04:14

... tử Các phép toán liệt kê loại có thứ tự theo mục thứ thự bảng: thứ tự trái tức độ ưu tiên phép toán từ bên trái sang, thứ tự phải phép toán có độ ưu tiên từ bên phải qua trái Các toán tử khác loại ... tự từ trái sang phải, gán giá trị cho biến var1, sau cộng vào 12 cuối nhân với 3, kết trả 36, điều thật có vấn đề, không với mục đích yêu cầu Do việc xây dựng trình tự xử lý toán tử cần thiết Các ... viện khác từ nhà cung cấp Ngoài ra, namespace xem tập hợp lớp đối tượng, cung cấp định danh cho kiểu liệu đặt cấu trúc phân cấp Việc sử dụng namespace lập trình thói quen tốt, công việc cách lưu...

Ngày tải lên: 24/07/2014, 02:21

... phương thức đầu phương thức Một đối mục giá trị truyền vào phương thức Chúng ta truyền đối mục vào phương thức phù hợp với tham số khai báo phương thức Câu hỏi 5: Chúng ta tạo phương thức bên ... lập trình hướng đối tượng khả đóng gói chức liệu vào gói đơn Câu hỏi 2: Có phải tất liệu thành viên luôn khai báo public để bên truy cập chúng? 121 Xây Dựng Lớp - Đối Tượng Ngôn Ngữ Lập Trình ... sử dụng trình bày ví dụ giáo trình Câu hỏi 4: Sự khác tham số (parameter) đối mục (argument)? Trả lời 4: Tham số định nghĩa thứ truyền vào phương thức Một tham số xuất với định nghĩa phương thức...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 04:21

... hai phương thức khởi dựng Nếu hai phương thức có ký hiệu trình biên dịch biết gọi phương thức khởi tạo hai đối tượng t1 t2 Tuy nhiên, ký hiệu hai phương thức khác tham số truyền vào khác nhau, trình ... Lập Trình C# Ví dụ 4.9 minh họa lớp Time có hai phương thức khởi dựng, phương thức nhận tham số đối tượng DateTime phương thức thứ hai nhận sáu tham số nguyên  Ví dụ 4.9: Minh họa nạp chồng phương ... khác, điều thực thông qua việc tạo phương thức lấy liệu (getter method) phương thức thiết lập liệu (setter method) 116 Xây Dựng Lớp - Đối Tượng Ngôn Ngữ Lập Trình C# Thuộc tính thiết kế nhắm vào...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 04:21

... chuyển tham số từ kiểu int sang kiểu ref int 109 Xây Dựng Lớp - Đối Tượng Ngôn Ngữ Lập Trình C# Cuối biên dịch lại chương trình ta kết yêu cầu Bằng việc khai báo tham số tham chiếu, trình biên dịch ... Hour; 110 Xây Dựng Lớp - Đối Tượng Ngôn Ngữ Lập Trình C# m = Minute; s = Second; } cách gọi phương thức GetTime() Main(): t.GetTime( out theHour, out theMinute, out theSecond); Tóm lại ta có cách ... truyền tham số dạng tham chiếu thực đối tượng đưa vào Còn chế truyền tham số giá trị tạo đối tượng truyền vào, thay đổi bên phương thức không làm ảnh hưởng đến đối tượng truyền vào dạng giá trị...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 04:21

... } Phương thức Close Khi xây dựng đối tượng, có muốn cung cấp cho người sử dụng phương thức Close(), phương thức Close tự nhiên phương thức Dispose đối tượng có liên quan đến xử lý tập tin Ta xây ... phương thức Finalize() Trình thu dọn thực việc gọi Finalize() cho Cách Finalize thực 104 Xây Dựng Lớp - Đối Tượng Ngôn Ngữ Lập Trình C# Bộ thu dọn trì danh sách đối tượng có phương thức Finalize ... xây dựng phương thức Dispose() với thuộc tính private phương thức Close() với thuộc tính public Trong phương thức Close() đơn giản gọi thực phương thức Dispose() Câu lệnh using Khi xây dựng đối...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 04:21

... cho phép tạo phương thức bên lớp, ta tạo phương thức giống cách tạo phương thức tĩnh bên lớp 100 Xây Dựng Lớp - Đối Tượng Ngôn Ngữ Lập Trình C# Phương thức tĩnh hoạt động nhiều giống phương thức ... kế hướng đối tượng Vì đặc tính việc tạo đối tượng xây dựng phương thức hành vi xung quanh thuộc tính hay liệu đối tượng Gọi phương thức tĩnh Như biết phương thức Main() phương thức tĩnh Phương ... tạo đối tượng cách chép tất biến từ đối tượng có kiểu liệu Ví dụ muốn đưa đối tượng ThoiGian vào khởi dựng lớp ThoiGian để tạo đối tượng ThoiGian có giá trị với đối tượng ThoiGian cũ Hai đối...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 04:21

... sắc thể hành vi chúng như: chúng thêm bới mục tin, xếp, 89 Xây Dựng Lớp - Đối Tượng Ngôn Ngữ Lập Trình C# Ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng cho phép tạo kiểu liệu lớp ListBox, lớp bao bọc thuộc ... truy cập phương thức lớp khối hợp ngữ với A Thành viên lớp A đánh dấu protected internal truy cập phương thức lớp A, phương thức lớp dẫn xuất A, lớp khối hợp ngữ A 91 Xây Dựng Lớp - Đối Tượng ... nhiên Tham số phương thức Trong ngôn ngữ lập trình tham số đối mục xem nhau, tương tự nói ngôn ngữ hướng đối tượng ta gọi hàm phương thức hay hành vi Tất tên điều tương đồng với Một phương thức...

Ngày tải lên: 26/07/2014, 04:21