... kế điềuđiềukhiển cho trình đa biến sử dụng tách kênh decoupler 2.2 Xâydựngmôhìnhđốitượngđiềukhiển 2.2.1 Xâydựngmôhình bình trộn nhiệt Đối với toán môhình thí nghiệm, yêu cầu đặt điều ... lớn phương pháp Do đó, điềukhiển tính toán cho đốitượng ban đầu áp dụng cách hiệu cho đốitượng sau thêm tách kênh 27 Chương Xâydựngmôhình thí nghiệm Chương XÂYDỰNGMÔHÌNH THÍ NGHIỆM 3.1 ... Analog Van điềukhiển CV1 Van điềukhiển CV2 Van điềukhiển CV3 Đầu Digital Rơle RL01 điềukhiển van từ SV1 Rơle RL02 điềukhiển van từ SV2 Rơle RL03 điềukhiển van từ SV3 Rơle RL04 điềukhiển bơm...
... tính Các kiểu liệu thao tác Giới thiệu ngôn ngữ lập trình C Các thành phần kiểu liệu Các lệnh điềukhiển vòng lặp Hàm Lớp lưu trữ biến - Sự chuyển kiểu Mảng Pointer Tài liệu tham khảo Tài liệu: ... Tuấn Giáo trình BT Kỹ thuật lập trình C Đánh giá Thi kỳ : 20% Thi cuối kỳ : 80% CHƯƠNG CÁC LỆNH ĐiỀUKHIỂN VÀ VÒNG LẶP Nội dung chương 5.1 Lệnh đơn lệnh phức 5.2 Lệnh IF 5.3 Lệnh SWTICH-CASE 5.4 ... Nội dung môn học (10 chương) (14 tuần = 28 tiết LT + 14 tiết BT) Chương 1: Chương 2: Chương 3: Chương 4:...
... 14 LỆNH DO - WHILE While kiểm tra điều kiện trước, thực thi lệnh sau từ đầu mà điều kiện sai lệnh while không thực thi Do-while thực thi lệnh trước, kiểm tra điều kiện sau CBGD: ThS.Tr Anh Dũng ... GOTO Mặc dù không ủng hộ cho việc lập trình có goto C có lệnh rẽ nhánh không điều kiện goto, lệnh cho phép chuyển điềukhiển chương trình cho lệnh CBGD: ThS.Trần Anh Dũng CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần ... LỆNH CONTINUE CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần Continue có tác dụng chuyển điềukhiển chương trình đầu vòng lặp chuẩn bị cho chu kỳ lặp mới, bỏ qua lệnh lại nằm sau lệnh continue...
... truyền đối tợng điềukhiển biết trớc, dễ d ng xâydựng đợc h m truyền điềukhiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc môhình xác đối tợng điềukhiển l khó khăn Do xét đến điềukhiển ... khảo sát hai điềukhiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... Thiết kế điềukhiển Dahlin cho hệ thống với với thời gian lấy mẫu T=1 giây v đối tợng điềukhiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đối tợng điềukhiển với...
... trí rotor 30 Hình 3.4 Quan hệ mN = mN( ϕ , i) 31 Hình 3.5 Môhìnhmô ph ỏng ĐCTK chế độ tuyến tính 32 Hình 3.6 Môhìnhmô ph ỏng c ấu trúc điềukhiển pha SMR chế độ tuyến tính 33 Hình 3.7 Tốc ... mục hình vẽ, đồ thị STT Ký hiệu Diễn giải 37 Hình 3.11 Môhìnhmô ph ỏng SRM chế độ phi tuyến 38 Hình 3.12 Môhìnhmô ph ỏng pha ĐCTK chế độ phi tuyến 39 Hình 3.13 Mômen pha c SMR phi tuyến 40 Hình ... Danh mục hình vẽ, đồ thị DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ STT Ký hiệu Diễn giải Hình 1.1 Sttator ĐCTK loại 6/4 Hình 1.2 ĐCTK loại 6/4 Hình 1.3 Rotor ĐCTK Hình 1.4 Một số loại SRM điển hìnhHình 2.1 Động...
... thỡ bn phi dựng lnh format ln: format C: /s format D: format E: Lnh format u tiờn to dng v chuyn cỏc tin h thng t a mm cho C Hai lnh sau to dng cho hai a logic D v E Nu lnh format bn dựng thờm ... s khụng lu li thụng tin rờn a (khụng th dựng Unformat phc hi a b format nhm) c Dùng lệnh PQMAGIC Chy PartitionMargic Bn phi ng mỏy tớnh MSDOS mode (dựng a mm hoc "Restart in MSDOS mode" vi ... S Gừ Lnh Thy_Mun_Bnh" bn dựng nhng cõu lnh khú chu nht cho vic sa cha Win m thỳ tht l tụi mự tt) khụng lm gỡ c v thoỏt ngoi Hóy bm phớm "F3"(Chc lbn chng bao gi dựng ti la chn quỏi n ny õu)...
... Khái niệm Công dụngđiềukhiển Option button tương tự điềukhiển Check Box Điểm khác chủ yếu hai loại điềukhiển là: Các Option Button nhóm thời điểm có điềukhiển định chọn Biểu tượng (Shortcut) ... phím chuột 2.10 Shape Biểu tượng Shortcut hộp công cuï Điềukhiển Shape dùng để vẽ hình dạng như: hình chữ nhật, hình vuông, oval, hình tròn, hình chữ nhật góc tròn hình vuông góc tròn Thuộc tính ... thức áp dụngđiềukhiển Picture box Biểu tượng Shortcut hộp công cụ 2.9.2 Thuộc tính Name: tên điềukhiển Image Picture: Đây thuộc tính cho phép xác định hình ảnh hiển thị bên điềukhiển Image...
... TRỊ CÁC TRÌNH ĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ BÀI TẬP 11-1: CẤU HÌNH CÁC LỰA CHỌN TRÌNH ĐIỀUKHIỂN ĐÃ ĐƯỢC XÁC NHẬN Thời gian dự kiến: phút Trưởng phòng yêu cầu bạn đảm bảo không trình điềukhiển chưa xác ... sử dụng lại trình điềukhiển cài đặt trước Bạn nhận hình thẻ Driver lần trình hoàn thành QUẢN LÝ VÀ DUY TRÌ HỆ ĐIỀU HÀNH MICROSOFT WINDOWS SERVER 2003 QUẢN TRỊ CÁC TRÌNH ĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ Đóng ... Administrative Tools Màn hình quản trị Computer Management xuất QUẢN LÝ VÀ DUY TRÌ HỆ ĐIỀU HÀNH MICROSOFT WINDOWS SERVER 2003 QUẢN TRỊ CÁC TRÌNH ĐIỀUKHIỂN THIẾT BỊ Lựa chọn phần Device Manager hình Kích đúp...
... (4) Điềukhiển hỗ trợ VSC Chức điềukhiển góc mở bướm ga điềukhiển kết hợp với ECU điềukhiển trượt để tận dụng tối đa hiệu điềukhiển hệ thống VSC (5) Điềukhiển chạy tự động Trong điềukhiển ... gồm điềukhiển VVT-i dùng để xoay trục cam nạp, áp suất dầu dùng làm lực xoay cho điềukhiển VVT-i, van điềukhiển dầu phối phí trục cam để điềukhiển đường dầu Bộ điềukhiển VVT-i Bộ điềukhiển ... điềukhiển dầu phối khí trục cam Van điềukhiển dầu phối khí trục cam hoạt động theo điềukhiển (Tỷ lệ hiệu dụng) từ ECU động để điềukhiển vị trí van ống phân phối áp suất dầu cấp đến điều khiển...
... ngôn ngữ đơn giản +C# ngôn ngữ đại +C# ngôn ngữ hướng đốitượng +C# ngôn ngữ mạnh mẽ mềm dẻo +C# ngôn ngữ hướng module II Các lệnh điềukhiển C#: C# cung cấp khá đa dạng các cấu trúc điều ... đoạn mã thực thi: +Assembly: 18 TÀI LIỆU THAM KHẢO: -Ngôn ngữ lập trình nguyên lý môhình – Cao Hoàng Trụ -Sách nhập môn Cấu Trúc Dữ Liệu Giải Thuật - Dương Anh Đức, Đại Học Khoa Học Tự Nhiên - C# ... MỤC LỤC I Giới thiệu C#: II Các lệnh điềukhiển C#: 1.1 Lệnh if: .2 1.2 Lệnh if else: 1.3 Lệnh switch:...
... - Gửi đồng loạt: - Hỏi cổ điển cho hệ thống có cấu hình chủ/tớ 38 - Môhìnhđối tƣợng : H1.41 Môhìnhđối tƣợng trạm thiết bị DeviceNet - Môhình địa : H1.42 Nguyên tắc định địa thuộc tính dịch ... tên cho vi điềukhiển họ: PIC1650 đƣợc thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điềukhiển CP1600 Vi điềukhiển sau đƣợc nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điềukhiển PIC ... trúc sơ lƣợc OPC OPC đƣợc xâydựng sở môhình thành phần COM, định nghĩa thêm số giao diện khai thác liệu từ trình kỹ thuật, tạo sở cho việc xâydựng ứng dụngđiềukhiển phân tán mà không bị...
... chế độ M Hình 2.5 : Hiệu chỉnh tham số bảo mật cấp 2.3.2 Tổng thể hệ thống điềukhiển logic điềukhiển 50 Trên hình trình bày tổng thể hệ thống điềukhiển logic Tín hiệu tốc độ cần điềukhiển đ-ợc ... góc phần t- Điềukhiển đầu đơn xung huy cung cấp cho việc chạy thuận chiều Điềukhiển góc phần t- đảo chiều cách đầy đủ Cả hai loại điềukhiển tốc độ và/hoặc momen động cơ, điềukhiển góc phần ... thông số đ-ợc trình bày hình 2.5 Mặc định cài đặt Để đ-a tham số điềukhiển cài đặt trở mặc định cài đặt, đặt tham số x.00 tới: 233 cho điềukhiển góc phần t- 255 cho điềukhiển góc phần t- ấn...
... Chơng II điềukhiển từ xa thiết bị nghe nhìn Điềukhiển từ xa có vai trò quan trọng công nghiệp đời sống, Trong đào tạo kỹ thuật điềukhiển từ xa khẳng định đợc vị trí Về mặt kỹ thuật, điềukhiển ... hiệu điềukhiển vào sóng hồng ngoại H2.3 giải pháp truyền tín hiệu điềukhiển H 2.3 Một giải pháp trộn sóng H 2.3 Mạch trộn tín hiệu điềukhiển vào sóng mang hồng ngoại Trong sơ đồ RX xung điềukhiển ... Trong chu kỳ xung điềukhiển 1.728 às Để trộn tín hiệu điềukhiển với sóng mang ta chọn biên độ sóng mang có giá trị nhỏ so với biên độ xung điềukhiển Khi nhận tín hiệu điềukhiển cần xử lí vấn...
... kết với PLC điềukhiển thiết bị Các điềukhiển nhỏ gọn cung cấp khả kiến trúc tích hợp Thiết kế tự động hóa tích hợp sử dụngđiềukhiển nhỏ gọn cung cấp khả năng: dò tự động nhiều điềukhiển với ... trường nhỏ Năng lực điềukhiển nhỏ gọn tiên tiến định nhiều người sử dụng cuối So sánh điềukhiển nhỏ gọn với green board Bảng cung cấp so sánh đồng cấp điềukhiển nhỏ gọn với điềukhiển green board ... không cần đến tiện ích khác cho tác vụ điều chỉnh vòng lặp PID hay điềukhiển chuyển động Những khả xâydựng phần mềm kỹ thuật sử dụng để lập trình điềukhiển nhỏ gọn, kèm với chương trình người...
... chúng ta phải thiết kế bộ điều khiển, có thể là một máy tính hoặc một mạch điềukhiển giao tiếp lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát tín hiệu điềukhiển đóng mở, nhưng trong một số trường hợp khác mạch điềukhiển được thiết kế ... trong LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được chia đều trên các ngõ điềukhiển (mắc song song). Điều này cho phép thiết kế 11 mạch điềukhiển giống như Hình 3.15, và khi chưa mã hoá điều khiển, thì chúng ta có bảng chân trị như dưới đây: ... Bộ điềukhiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3.3: Hình 3.3 Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điềukhiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điềukhiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điềukhiển ...
... chiết 1.2.3 Khối điều khiển: Thực chức toàn hoạt động tổng đài có điềukhiển xử lý gọi, điềukhiển vận hành bảo dỡng Cấu trúc khối điềukhiển tập trung, phân tán, phân cấp Khối điềukhiển đợc tạo ... nhớ điềukhiển (hay gọi nhớ địa chỉ), có đếm khe thời gian điềukhiểnđiềukhiển trung tâm Hai nhớ tin (BM) nhớ điềukhiển (C - mem) đợc liên kết với thông qua hệ thống BUS địa chịu điềukhiển trung ... trạm điềukhiển - REM: Mạng quản lý viễn thông - SMA: Trạm điềukhiển thiết bị phụ trợ MAL PGS - SMC: Trạm điềukhiển - SMM: Trạm vận hành bảo dỡng - SMT: Trạm điềukhiển trung kế - SMX: Trạm điều...
... hiệu điềukhiển (Tín hiệu đốitượngđiềukhiển ) Tín hiệu hiệu chỉnh theo hai cách : Cách thứ điều chỉnh thông số điềukhiển để bù cho thay đổi động lực học đốitượngđiềukhiển Chương 1: Bộ điều ... niệm điềukhiển thích nghi Để phân loại điềukhiển thích nghi phân loại theo sơ đồ điềukhiển theo mục đích điềukhiển *Theo sơ đồ điềukhiển có loại hệ thống điềukhiển • Hệ thống điềukhiển ... lặp điềukhiển Cấu trúc mởĐiềukhiển thích nghi Điềukhiểndùng Neural Điềukhiểndùng Fuzzy Điềukhiển giám sát Cấu trúc hệ thống gia công thông minh bao gồm hệ thống gia công CNC điềukhiển điều...
... - Gửi đồng loạt: - Hỏi cổ điển cho hệ thống có cấu hình chủ/tớ 38 - Môhìnhđối tƣợng : H1.41 Môhìnhđối tƣợng trạm thiết bị DeviceNet - Môhình địa : H1.42 Nguyên tắc định địa thuộc tính dịch ... tên cho vi điềukhiển họ: PIC1650 đƣợc thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điềukhiển CP1600 Vi điềukhiển sau đƣợc nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điềukhiển PIC ... trúc sơ lƣợc OPC OPC đƣợc xâydựng sở môhình thành phần COM, định nghĩa thêm số giao diện khai thác liệu từ trình kỹ thuật, tạo sở cho việc xâydựng ứng dụngđiềukhiển phân tán mà không bị...
... khiển trì điều kiện làm việc tốt linh kiện điện tử Khả chống xâm nhập bụi nhiễm từ Do tủ điềukhiển kiểm soát nhiệt độ xác độ ẩm mong muốn, dòng khí di chuyển bên tủ tủ điềukhiển đóng kín, điều ... nước ta việc trang bị thiết bị bảo vệ tủ điềukhiển chưa trọng, đa số trang bị cho vài tủ điềukhiển trung tâm lớn, trọng điểm Còn trạm trung, nhỏ tủ điềukhiển cho máy công nghiệp chưa có trang ... bị cần bảo vệ Lắp đặt đơn giản mà không thay đổi kết cấu tủ điềukhiển KẾT LUẬN: Với phân khúc tủ điềukhiển công nghiệp, tủ điềukhiển trung tâm cỡ vừa nhỏ giải pháp phù hợp bảo vệ trực tiếp...