xây dựng mô hình đối tượng điều khiển

... kế điều điều khiển cho trình đa biến sử dụng tách kênh decoupler 2.2 Xây dựng mô hình đối tượng điều khiển 2.2.1 Xây dựng mô hình bình trộn nhiệt Đối với toán mô hình thí nghiệm, yêu cầu đặt điều ... lớn phương pháp Do đó, điều khiển tính toán cho đối tượng ban đầu áp dụng cách hiệu cho đối tượng sau thêm tách kênh 27 Chương Xây dựng mô hình thí nghiệm Chương XÂY DỰNG MÔ HÌNH THÍ NGHIỆM 3.1 ... Analog Van điều khiển CV1 Van điều khiển CV2 Van điều khiển CV3 Đầu Digital Rơle RL01 điều khiển van từ SV1 Rơle RL02 điều khiển van từ SV2 Rơle RL03 điều khiển van từ SV3 Rơle RL04 điều khiển bơm...

Ngày tải lên: 02/05/2015, 10:52

... tính Các kiểu liệu thao tác Giới thiệu ngôn ngữ lập trình C Các thành phần kiểu liệu Các lệnh điều khiển vòng lặp Hàm Lớp lưu trữ biến - Sự chuyển kiểu Mảng Pointer Tài liệu tham khảo Tài liệu: ... Tuấn Giáo trình BT Kỹ thuật lập trình C Đánh giá Thi kỳ : 20% Thi cuối kỳ : 80% CHƯƠNG CÁC LỆNH ĐiỀU KHIỂN VÀ VÒNG LẶP Nội dung chương 5.1 Lệnh đơn lệnh phức 5.2 Lệnh IF 5.3 Lệnh SWTICH-CASE 5.4 ... Nội dung môn học (10 chương) (14 tuần = 28 tiết LT + 14 tiết BT) Chương 1: Chương 2: Chương 3: Chương 4:...

Ngày tải lên: 10/07/2014, 07:20

... 14 LỆNH DO - WHILE While kiểm tra điều kiện trước, thực thi lệnh sau từ đầu mà điều kiện sai lệnh while không thực thi Do-while thực thi lệnh trước, kiểm tra điều kiện sau CBGD: ThS.Tr Anh Dũng ... GOTO Mặc dù không ủng hộ cho việc lập trình có goto C có lệnh rẽ nhánh không điều kiện goto, lệnh cho phép chuyển điều khiển chương trình cho lệnh CBGD: ThS.Trần Anh Dũng CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần ... LỆNH CONTINUE CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần CBGD: ThS.Tr Anh Dũng rần Continue có tác dụng chuyển điều khiển chương trình đầu vòng lặp chuẩn bị cho chu kỳ lặp mới, bỏ qua lệnh lại nằm sau lệnh continue...

Ngày tải lên: 12/08/2014, 02:22

... truyền đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, việc thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó khăn Do xét đến điều khiển ... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... Thiết kế điều khiển Dahlin cho hệ thống với với thời gian lấy mẫu T=1 giây v đối tợng điều khiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p Nh trình b y ví dụ h m truyền hệ đối tợng điều khiển với...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 10:27

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... trí rotor 30 Hình 3.4 Quan hệ mN = mN( ϕ , i) 31 Hình 3.5 Mô hình mô ph ỏng ĐCTK chế độ tuyến tính 32 Hình 3.6 Mô hình mô ph ỏng c ấu trúc điều khiển pha SMR chế độ tuyến tính 33 Hình 3.7 Tốc ... mục hình vẽ, đồ thị STT Ký hiệu Diễn giải 37 Hình 3.11 Mô hình mô ph ỏng SRM chế độ phi tuyến 38 Hình 3.12 Mô hình mô ph ỏng pha ĐCTK chế độ phi tuyến 39 Hình 3.13 Mômen pha c SMR phi tuyến 40 Hình ... Danh mục hình vẽ, đồ thị DANH MỤC HÌNH VẼ, ĐỒ THỊ STT Ký hiệu Diễn giải Hình 1.1 Sttator ĐCTK loại 6/4 Hình 1.2 ĐCTK loại 6/4 Hình 1.3 Rotor ĐCTK Hình 1.4 Một số loại SRM điển hình Hình 2.1 Động...

Ngày tải lên: 27/04/2013, 11:58

... thỡ bn phi dựng lnh format ln: format C: /s format D: format E: Lnh format u tiờn to dng v chuyn cỏc tin h thng t a mm cho C Hai lnh sau to dng cho hai a logic D v E Nu lnh format bn dựng thờm ... s khụng lu li thụng tin rờn a (khụng th dựng Unformat phc hi a b format nhm) c Dùng lệnh PQMAGIC Chy PartitionMargic Bn phi ng mỏy tớnh MSDOS mode (dựng a mm hoc "Restart in MSDOS mode" vi ... S Gừ Lnh Thy_Mun_Bnh" bn dựng nhng cõu lnh khú chu nht cho vic sa cha Win m thỳ tht l tụi mự tt) khụng lm gỡ c v thoỏt ngoi Hóy bm phớm "F3"(Chc lbn chng bao gi dựng ti la chn quỏi n ny õu)...

Ngày tải lên: 03/08/2013, 01:26

... Khái niệm Công dụng điều khiển Option button tương tự điều khiển Check Box Điểm khác chủ yếu hai loại điều khiển là: Các Option Button nhóm thời điểm có điều khiển định chọn Biểu tượng (Shortcut) ... phím chuột 2.10 Shape Biểu tượng Shortcut hộp công cuï Điều khiển Shape dùng để vẽ hình dạng như: hình chữ nhật, hình vuông, oval, hình tròn, hình chữ nhật góc tròn hình vuông góc tròn Thuộc tính ... thức áp dụng điều khiển Picture box Biểu tượng Shortcut hộp công cụ 2.9.2 Thuộc tính   Name: tên điều khiển Image Picture: Đây thuộc tính cho phép xác định hình ảnh hiển thị bên điều khiển Image...

Ngày tải lên: 05/10/2013, 10:20

... TRỊ CÁC TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ BÀI TẬP 11-1: CẤU HÌNH CÁC LỰA CHỌN TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐÃ ĐƯỢC XÁC NHẬN Thời gian dự kiến: phút Trưởng phòng yêu cầu bạn đảm bảo không trình điều khiển chưa xác ... sử dụng lại trình điều khiển cài đặt trước Bạn nhận hình thẻ Driver lần trình hoàn thành QUẢN LÝ VÀ DUY TRÌ HỆ ĐIỀU HÀNH MICROSOFT WINDOWS SERVER 2003 QUẢN TRỊ CÁC TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ Đóng ... Administrative Tools Màn hình quản trị Computer Management xuất QUẢN LÝ VÀ DUY TRÌ HỆ ĐIỀU HÀNH MICROSOFT WINDOWS SERVER 2003 QUẢN TRỊ CÁC TRÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ Lựa chọn phần Device Manager hình Kích đúp...

Ngày tải lên: 19/10/2013, 01:20

... (4) Điều khiển hỗ trợ VSC Chức điều khiển góc mở bướm ga điều khiển kết hợp với ECU điều khiển trượt để tận dụng tối đa hiệu điều khiển hệ thống VSC (5) Điều khiển chạy tự động Trong điều khiển ... gồm điều khiển VVT-i dùng để xoay trục cam nạp, áp suất dầu dùng làm lực xoay cho điều khiển VVT-i, van điều khiển dầu phối phí trục cam để điều khiển đường dầu Bộ điều khiển VVT-i Bộ điều khiển ... điều khiển dầu phối khí trục cam Van điều khiển dầu phối khí trục cam hoạt động theo điều khiển (Tỷ lệ hiệu dụng) từ ECU động để điều khiển vị trí van ống phân phối áp suất dầu cấp đến điều khiển...

Ngày tải lên: 27/10/2013, 11:15

... ngôn ngữ đơn giản +C# ngôn ngữ đại +C# ngôn ngữ hướng đối tượng +C# ngôn ngữ mạnh mẽ mềm dẻo +C# ngôn ngữ hướng module II Các lệnh điều khiển C#: C# cung cấp khá đa dạng các cấu trúc điều ... đoạn mã thực thi: +Assembly: 18 TÀI LIỆU THAM KHẢO: -Ngôn ngữ lập trình nguyên lý mô hình – Cao Hoàng Trụ -Sách nhập môn Cấu Trúc Dữ Liệu Giải Thuật - Dương Anh Đức, Đại Học Khoa Học Tự Nhiên - C# ... MỤC LỤC I Giới thiệu C#: II Các lệnh điều khiển C#: 1.1 Lệnh if: .2 1.2 Lệnh if else: 1.3 Lệnh switch:...

Ngày tải lên: 21/11/2013, 23:03

... - Gửi đồng loạt: - Hỏi cổ điển cho hệ thống có cấu hình chủ/tớ 38 - Mô hình đối tƣợng : H1.41 Mô hình đối tƣợng trạm thiết bị DeviceNet - Mô hình địa : H1.42 Nguyên tắc định địa thuộc tính dịch ... tên cho vi điều khiển họ: PIC1650 đƣợc thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau đƣợc nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ... trúc sơ lƣợc OPC OPC đƣợc xây dựng sở mô hình thành phần COM, định nghĩa thêm số giao diện khai thác liệu từ trình kỹ thuật, tạo sở cho việc xây dựng ứng dụng điều khiển phân tán mà không bị...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 11:46

... chế độ M Hình 2.5 : Hiệu chỉnh tham số bảo mật cấp 2.3.2 Tổng thể hệ thống điều khiển logic điều khiển 50 Trên hình trình bày tổng thể hệ thống điều khiển logic Tín hiệu tốc độ cần điều khiển đ-ợc ... góc phần t- Điều khiển đầu đơn xung huy cung cấp cho việc chạy thuận chiều Điều khiển góc phần t- đảo chiều cách đầy đủ Cả hai loại điều khiển tốc độ và/hoặc momen động cơ, điều khiển góc phần ... thông số đ-ợc trình bày hình 2.5 Mặc định cài đặt Để đ-a tham số điều khiển cài đặt trở mặc định cài đặt, đặt tham số x.00 tới: 233 cho điều khiển góc phần t- 255 cho điều khiển góc phần t- ấn...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 13:51

... Chơng II điều khiển từ xa thiết bị nghe nhìn Điều khiển từ xa có vai trò quan trọng công nghiệp đời sống, Trong đào tạo kỹ thuật điều khiển từ xa khẳng định đợc vị trí Về mặt kỹ thuật, điều khiển ... hiệu điều khiển vào sóng hồng ngoại H2.3 giải pháp truyền tín hiệu điều khiển H 2.3 Một giải pháp trộn sóng H 2.3 Mạch trộn tín hiệu điều khiển vào sóng mang hồng ngoại Trong sơ đồ RX xung điều khiển ... Trong chu kỳ xung điều khiển 1.728 às Để trộn tín hiệu điều khiển với sóng mang ta chọn biên độ sóng mang có giá trị nhỏ so với biên độ xung điều khiển Khi nhận tín hiệu điều khiển cần xử lí vấn...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 12:38

... kết với PLC điều khiển thiết bị Các điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả kiến trúc tích hợp Thiết kế tự động hóa tích hợp sử dụng điều khiển nhỏ gọn cung cấp khả năng: dò tự động nhiều điều khiển với ... trường nhỏ Năng lực điều khiển nhỏ gọn tiên tiến định nhiều người sử dụng cuối So sánh điều khiển nhỏ gọn với green board Bảng cung cấp so sánh đồng cấp điều khiển nhỏ gọn với điều khiển green board ... không cần đến tiện ích khác cho tác vụ điều chỉnh vòng lặp PID hay điều khiển chuyển động Những khả xây dựng phần mềm kỹ thuật sử dụng để lập trình điều khiển nhỏ gọn, kèm với chương trình người...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 19:20

... chúng ta phải thiết kế bộ điều khiển,  có thể là một máy tính hoặc một mạch điều khiển giao tiếp lập trình được, với phần mềm trực tiếp phát tín hiệu điều khiển đóng mở, nhưng trong một số trường hợp khác mạch điều khiển được thiết kế  ... trong LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được  chia  đều  trên  các  ngõ  điều khiển (mắc  song  song).  Điều này  cho  phép  thiết  kế  11 mạch điều khiển giống như Hình 3.15, và khi chưa mã hoá điều khiển,  thì chúng  ta có bảng chân trị như dưới đây:  ... Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3.3:  Hình 3.3      Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều khiển (không thể hiện trên hình)  chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điều khiển ...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 02:20

... chiết 1.2.3 Khối điều khiển: Thực chức toàn hoạt động tổng đài có điều khiển xử lý gọi, điều khiển vận hành bảo dỡng Cấu trúc khối điều khiển tập trung, phân tán, phân cấp Khối điều khiển đợc tạo ... nhớ điều khiển (hay gọi nhớ địa chỉ), có đếm khe thời gian điều khiển điều khiển trung tâm Hai nhớ tin (BM) nhớ điều khiển (C - mem) đợc liên kết với thông qua hệ thống BUS địa chịu điều khiển trung ... trạm điều khiển - REM: Mạng quản lý viễn thông - SMA: Trạm điều khiển thiết bị phụ trợ MAL PGS - SMC: Trạm điều khiển - SMM: Trạm vận hành bảo dỡng - SMT: Trạm điều khiển trung kế - SMX: Trạm điều...

Ngày tải lên: 17/02/2014, 13:51

... hiệu điều khiển (Tín hiệu đối tượng điều khiển ) Tín hiệu hiệu chỉnh theo hai cách : Cách thứ điều chỉnh thông số điều khiển để bù cho thay đổi động lực học đối tượng điều khiển Chương 1: Bộ điều ... niệm điều khiển thích nghi Để phân loại điều khiển thích nghi phân loại theo sơ đồ điều khiển theo mục đích điều khiển *Theo sơ đồ điều khiển có loại hệ thống điều khiển • Hệ thống điều khiển ... lặp điều khiển Cấu trúc mở Điều khiển thích nghi Điều khiển dùng Neural Điều khiển dùng Fuzzy Điều khiển giám sát Cấu trúc hệ thống gia công thông minh bao gồm hệ thống gia công CNC điều khiển điều...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 15:20

... - Gửi đồng loạt: - Hỏi cổ điển cho hệ thống có cấu hình chủ/tớ 38 - Mô hình đối tƣợng : H1.41 Mô hình đối tƣợng trạm thiết bị DeviceNet - Mô hình địa : H1.42 Nguyên tắc định địa thuộc tính dịch ... tên cho vi điều khiển họ: PIC1650 đƣợc thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau đƣợc nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ... trúc sơ lƣợc OPC OPC đƣợc xây dựng sở mô hình thành phần COM, định nghĩa thêm số giao diện khai thác liệu từ trình kỹ thuật, tạo sở cho việc xây dựng ứng dụng điều khiển phân tán mà không bị...

Ngày tải lên: 22/02/2014, 17:20

... khiển trì điều kiện làm việc tốt linh kiện điện tử Khả chống xâm nhập bụi nhiễm từ Do tủ điều khiển kiểm soát nhiệt độ xác độ ẩm mong muốn, dòng khí di chuyển bên tủ tủ điều khiển đóng kín, điều ... nước ta việc trang bị thiết bị bảo vệ tủ điều khiển chưa trọng, đa số trang bị cho vài tủ điều khiển trung tâm lớn, trọng điểm Còn trạm trung, nhỏ tủ điều khiển cho máy công nghiệp chưa có trang ... bị cần bảo vệ Lắp đặt đơn giản mà không thay đổi kết cấu tủ điều khiển KẾT LUẬN: Với phân khúc tủ điều khiển công nghiệp, tủ điều khiển trung tâm cỡ vừa nhỏ giải pháp phù hợp bảo vệ trực tiếp...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 03:20