xây dựng cấu trúc điều khiển tổng hợp hệ

... điều khiển vectơ kiểu trực tiếp lấy s từ quan sát 2-6 Tổng hợp điều chỉnh 2-6-1 Tổng hợp hệ theo hàm chuẩn: Cấu trúc hệ gồm mạch vòng điều chỉnh lệ thuộc lẫn (cấu trúc mạch vòng phù hợp với hệ ... Tổng quan phơng pháp điều khiển vectơ: trực tiếp, gián tiếp sơ đồ điều khiển phơng pháp Giải vấn đề tính từ thông rôto phục vụ cho việc điều khiển vectơ trực tiếp Chơng 3: Xây dựng cấu trúc hệ ... Tổng quan hệ thống điều khiển động không đồng 1-1 Các phơng pháp điều khiển tốc độ động không đồng 1-1-1 Điều khiển điện áp stator 1-1-2 Điều khiển điện trở rotor 1-1-3 Điều...

Ngày tải lên: 04/03/2014, 16:51

... 1) 0,087 s + (3.0) 2.2 Xây dựng cấu trúc điều khiển ổn định tốc độ động 2.2.1 Xây dựng sơ đồ khối nguyên lý điều khiển Hệ điều khiển ổn định tốc độ động nói chung hệ điều khiển ổn định tốc độ động ... toàn hệ thống có tham gia điều khiển vòng (bộ điều khiển tốc độ), không tải Hình 3.2: Sơ đồ mô điều khiển tốc độ động không tải - Sơ đồ mô toàn hệ thống có tham gia điều khiển vòng (bộ điều khiển ... điều chỉnh tốc độn cho động chiều Chương 2: Xây dựng cấu trúc điều khiển động Chương 3: Kết mô thực nghiệm sử dụng card DSP 1104 Kết luận văn đạt là: - Thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:54

... lệnh, cấu trúc điều khiển để từ thuật toán xây dựng chương trình đa phần học sinh gặp không khó khăn, đặc biệt việc vận dụng cấu trúc điều khiển như: cấu trúc điều khiển rẽ nhánh, cấu trúc điều khiển ... quết toán cụ thể c Cấu trúc điều khiển lập trình Mỗi ngôn ngữ lập trình, câu lệnh ta bắt gặp hệ thống cấu trúc điều khiển, kể đến như: cấu trúc điều khiển rẽ nhánh, cấu trúc điều khiển lặp… giúp ... giải số tập có vận dụng cấu trúc điều khiển lặp cụ thể để giúp học sinh có nhìn xác hoạt động cấu trúc điều khiện lặp While do, việc chuyển đổi qua lại cấu trúc điều khiển lặp for While … do, giúp...

Ngày tải lên: 18/07/2014, 14:38

... q Hệ thống thống điều khiển Robot Bài toán điều khiển Robot Bài toán điều khiển Rôbốt thực tế gặp hai loại toán toán điều khiển thô toán điều khiển tinh a) Bài toán điều khiển thô: Là toán điều ... mạnh cần xây dựng cấu trúc điều khiển vị trí Thông thờng điều ta biết vị trí hớng mà ta muốn robot phải dịch chuyển tới điều ta cần biết nối quan hệ hệ t trung gian trung gian để phối hợp tạo ... toán điều khiển vị trí toán quan trọng điều khiển Rôbốt để giải toán cần giải hai toán toán thiết kế quỹ đạo toán xác định luật điều khiển dùng Trong điều khiển Rôbốt thờng sử dụng luật điều khiển...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 18:20

... trước Kod2: Độ cứng ổn định cầu sau b Kết mô Với hệ phương trình trên, sử dụng chương trình Matlab Simulink mô ta kết mô ứng với trường hợp điều khiển góc xoay vành tay lái xác lập hình vẽ : Hình ... ổn định, có ổn định, có kêt hợp ổn định hệ thống phanh Kết việc khảo sát cho thấy xe tải có ổn định giúp cho việc ổn định quỹ đạo chuyển động ít, có kết hợp ổn định hệ thống treo giúp quỹ đạo ... sau 10s với trường hợp ổn định Z3 = 2990 (N), Z4 = 5250 (N) với trường hợp có sử dụng ổn định Z3 = 3650 (N), Z4 = 4840 (N) Sự thay đổi tải trọng thẳng đứng cầu trước trường hợp xe chuyển động...

Ngày tải lên: 14/09/2016, 01:32

... hệ thống PC phải luôn kiểm soát nắm bắt tín hiệu địa tín hiệu điều khiển từ hệ vi xử lý đưa sang để khống chế xuất liệu thích hợp cho hệ vi xử lý suốt trình chạy điều khiển hệ thống Mỗi CPU hệ ... Khối điều khiển PC điều khiển qua chốt điều khiển để phát chu kỳ máy CPU hệ vi xử lý cần truy nhập EPROM tạo tín hiệu READY bắt CPU đợi PC xuất liệu kênh liệu hệ vi xử lý *5 Bộ chốt liệu, điều khiển ... chức mục trên, ta có đầy đủ tham số hệ thống để xây dựng phần mềm điều khiển cho hệ giao tiếp 3.4.1 lưu đồ thuật toán chương trình hệ thống Thuật toán điều khiển hệ vi xử lý nối ghép việc khởi tạo...

Ngày tải lên: 05/08/2016, 14:14

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:17

... hệ truyền động trang bị điện cho cấu cầu trục 1- Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tự động đơn giản 2- Các phân tử cấu thành có độ tin cậy cao, đơn giản cấu tạo, thay dễ dàng 3- Trong trình điều khiển ... biểu diễn hình cầu trục loại có cấu điều khiển chuyển động chính: cấu nâng hạ hang,cơ cấu di chuyển xe con, cấu di chuyển giàn Các cấu trúc thường thiết kế điều khiển chỗ từ xa Hình1.1: Cầu trục ... lại kết hợp với điện áp điều khiển từ biến tần làm cho động hoạt động với tốc độ tương ứng với vị trí thời tay trang điều khiển hệ thống ban đầu di chuyển Lúc PLC cấp tín hiệu điều khiển hệ thống...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 09:23

... c giao Em xin chõn thnh cm n! TI LIU THAM KHO 45 [1] Giỏo trỡnh Trang b in in t Mỏy cụng nghip dựng chung, TS Hong Xuõn Bỡnh [2] iu khin logic v lp trỡnh PLC, Tng Vn Mựi, T.s Nguyn Tin Dng [3]...

Ngày tải lên: 19/03/2014, 15:33

... Thường hệ thống truyền động cho cấu 1, 2, cần trục xây dựng hoàn toàn giống khác phạm vi công suất truyền động Công suất cấu lớn 2, cấu thường xây dựng đơn giản cấu 1, 2, Các hệ thống thực hệ truyền ... giống điều khiển cấu sử dụng role trung gian, role thời gian 49 Kết luận Trong trình nghiên cứu khái quát cần cẩu KONE xây dựng cấu trúc chương trình điều khiển cấu nâng hạ hànggiúp em hiểu cấu ... Tay điều khiển phải vị trí “0” để làm điều kiện khởi động hệ thống 45 Hình 3.6 Tay điều khiển vị trí “1” phía nâng hàng Hình 3.7 Tay điều khiển vị trí “2” phía nâng hàng Hình 3.8 Tay điều khiển...

Ngày tải lên: 22/04/2014, 07:17

... chuyển mạch burst ấn quang, làm sở khoa học để xây dựng cấu trúc khung tín hiệu điều khiển burst Chương 3: Xây dựng cấu trúc khung tín hiệu điều khiển burst cho CSP Chương trình bày yêu cầu mục ... CSP mạng truyền tải • Xây dựng mô hình cấu trúc khung tín hiệu điều khiển cho CSP sở xây dựng trường thông tin cần có tin điều khiển Tính toán cụ thể để hoàn thiện cấu trúc khung tín hiệu cách ... 3.3 Đề xuất cấu trúc khung tín hiệu điều khiển burst cho CSP 3.3.1 Cấu trúc khung tổng thể Một cấu trúc cho BCP sử dụng giao thức báo hiệu xoay vòng (CSP) đề xuất hình 3.1 Như theo cấu trúc thông...

Ngày tải lên: 13/09/2014, 12:36

... 28 3.2.2.1 Xây dựng cú pháp trừu tượng (AST) từ mã nguồn .28 Đây giai đoạn quan trọng mang tính định hệ thống Nếu xây dựng cấu trúc tốt dễ dàng thực bước vẽ sơ đồ khối 28 a Cấu trúc cú pháp ... thực hệ thống sau: Hình 6: Sơ đồ thực phân tích chương trình 3.2.2 Chi tiết xây dựng chương trình Như giới thiệu hệ thống xây dựng qua giai đoạn lớn Bây ta chi tiết giai đoạn 3.2.2.1 Xây dựng ... java là: + Cấu trúc if – then – else + Vòng lặp while Sinh viên thực hiện: Vũ Đức Minh – Khóa 51 - Lớp Công nghệ phần mềm 27 + Vòng lặp for Đó cấu trúc ngôn ngữ java 3.2 Thiết kế xây dựng chương...

Ngày tải lên: 22/11/2014, 08:41

... Xây dựng cấu trúc hệ điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ dùng phương pháp vetor trực tiếp Mô hệ điều khiển Simulink, lấy đặc tính điều khiển( tốc độ, dòng điện ) vùng tốc độ vùng điều khiển ... momen dòng Is Sơ đồ điều khiển 13 Hình Sơ iều khiển ộng nhánh song song d,q Nhánh d: điều khiển dòng ids điều khiển Ψdr Nhánh q: điều khiển dòng iqs→ điều khiển M 2/3 Io= ( tổng hợp pha cân bằng) ... động 20 Hình 9: cấu hình iều khiển với mạch vòng dòng iện tốc ộ Chương 5: Các đặc tính điều khiển thu Cấu trúc điều khiển với mạch vòng dòng điện tốc độ 21 Hình 10: cấu trúc iều khiển với thông...

Ngày tải lên: 17/03/2016, 17:33

... Báo cáo tổng hợp tình hình hoạt động nghiệp vụ chuyển tiền (của BĐT) 22 CT19 Báo cáo tổng hợp số liệu phát hành trả tiền (của Tổng công ty) 23 CT20 Báo cáo tổng hợp quỹ chuyển tiền (của Tổng công ... lại theo hướng áp dụng hệ thống mạng phần mềm Trên sở trạng vậy, mục tiêu đề tài là: − Mô hình hóa nghiệp vụ dịch vụ chuyển tiền theo quy định − Nghiên cứu xây dựng cấu trúc tổng thể phần mềm hỗ ... thức HTTP Trường hợp sử dụng, thuật ngữ sử dụng trình phân tích thiết kế hệ thống Trang v LỜI NÓI ĐẦU Hiện nay, quy trình nghiệp vụ dịch vụ chuyển tiền áp dụng Tổng công ty xây dựng dựa phương...

Ngày tải lên: 31/01/2013, 17:22

... nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không hệ thống cũ, PLC dễ dàng lắp đặt chiếm khoảng không gian nhỏ khả điều khiển nhanh, nhiều hệ thống điều khiển khác Điều tỏ thuận lợi với hệ thống điều khiển ... đổi kết cấu hệ thống sau này, giảm tốn phải thay đổi lắp đặt đổi thứ tự điều khiển ( hệ thống điều khiển relay …) khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điều khiển lẫn ... Dùng để trộn hỗn hợp nguyên liệu xả xe bồn Thường sử dụng động để quay trục quay trộn bê tông 2.3.6 Hệ thống điều khiển a Hệ thống điều khiển điện - Cấp nguồn cho trạm trộn - Điều khiển động cấp...

Ngày tải lên: 11/02/2014, 03:17

... nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không hệ thống cũ, PLC dễ dàng lắp đặt chiếm khoảng không gian nhỏ khả điều khiển nhanh, nhiều hệ thống điều khiển khác Điều tỏ thuận lợi với hệ thống điều khiển ... đổi kết cấu hệ thống sau này, giảm tốn phải thay đổi lắp đặt đổi thứ tự điều khiển ( hệ thống điều khiển relay …) khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (như giao tiếp PLC để truyền liệu điều khiển lẫn ... Dùng để trộn hỗn hợp nguyên liệu xả xe bồn Thường sử dụng động để quay trục quay trộn bê tông 2.3.6 Hệ thống điều khiển a Hệ thống điều khiển điện - Cấp nguồn cho trạm trộn - Điều khiển động cấp...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 10:20

... công trình xây dựng 2 Số năm kinh nghiệm - Xây dựng dân dụng kiến trúc dân dụng - Xây dựng thuỷ lợi - Xây dựng công trình chuyên ngành giao thông - Kinh doanh buôn bán vật liệu xây dựng - Buôn bán ... vụ Kỹ sư trưởng Kỹ sư giám sát Kỹ sư kinh tế xây dựng Kiến trúc xây dựng Kỹ sư xây dựng Kỹ sư xây lắp Kỹ sư thuỷ lợi Kỹ sư cầu đường Công nhân xây dựng Trưởng phận kinh doanh thương mại Trưởng ... - Sản phẩm xây dựng kiến trúc thường mang tính đơn chiếc, thường sản xuất thiết kế kiến trúc theo đơn đặt hàng chủ đầu tư - Sản phẩm xây dựng kiến trúc phụ thuộc vào điều kiện tự nhiên...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 10:27

... chiếm khaỏng 40% trình xây dựng 70, 80% đặc tính xây dựng lại dẫn đến lỗi Lưu ý tới yêu cầu phần mềm không để sót yêu cầu mơ hồ, không rõ ràng 19 1.1.1 Các khó khăn xảy xây dựng yêu cầu phần mềm ... • Cần quản lý thay đổi yêu cầu phần mềm cách hợp lý xem xét ảnh hương nói tới kiến trúc hệ thống, trình phát triển 18 1.1.1 Các khó khăn xảy xây dựng yêu cầu phần mềm (3) Các yêu cầu phần mềm ... phần mềm: • (1) Điều kiện hay khả cần thiết để người sử • • dụng giải vấn đề mục tiêu hay đôí tượng họ (2) Điều kiện hay khả hiểu đáp ứng hệ thống hay thành phần hệ thống thoả mãn hợp đồng, tiêu...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 19:20

... trường Thông thường tất thôg tin mô tả ngắn gon 3-8 trang theo cấu trúc sau: 12 1.2.2 Xây dựng khả (vision) phạm vi (scope) phần mềm Cấu trúc tài liệu: Yêu cầu phần mềm (mức cao business) 1.1 Cơ sở ... phần mềm Xây dựng khả (vision) phạm vi (scope) phần mềm Xác định nhóm người sử dụng đặc tính họ đại diện tiêu biểu cho nhóm Phân tích xác định yêu cầu phần mềm dựa đại diện nhóm NSD Xây dựng đặc ... Chương Tổng hợp phân tích yêu cầu phần mềm Các vấn đề khái niệm yêu cầu phần mềm Phát yêu cầu phần mềm (Software Elicitation) Xây dựng đặc tính xác định chất lượng...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 19:20