xây dựng ý tưởng và giải pháp thiết kế robot

... hiệu 1.2.2 Giải pháp thiết kế Robot Sau lên ý tưởng cho Robot, chúng em nhận thấy Robot có nhiều phương án thiết kế Chúng em chọn lựa đưa giải pháp thiết kế cho Robot sau: (Thiếu ý tưởng khí) ... nay, ý tưởng này, Robot giống người đáp ứng nhu cầu người trở thành tiêu chí chung nghiên cứu Asimo Đó chứng kiến phát triển giới Hình 1.2: Robot Asimo 1.2 Xây dựng ý tưởng giải pháp thiết kế Robot ... CHƯƠNG II: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ROBOT 2.1 Thiết kế thi công khí  Yêu cầu chung khí Robot gắp sản phẩm robot thiết kế có khả hoạt động theo chế độ người điều khiển lập trình sẵn Để cho Robot dễ...

Ngày tải lên: 17/03/2015, 18:11

Ngày tải lên: 06/09/2013, 09:46

... thuộc vào hệ số truyền điện tích α1 & α2 Mối quan hệ α dòng emiter trình bày H.I.2 Như α1 + α2 tăng dần đến I tăng nhanh Theo sơ đồ tương đương SCR H.I.1d ta giải thích sau: α - Dòng IC1 chảy vào ... : Dòng ngược Io : Dòng rò qua Thyristor Idt : Dòng trì ∆u: Điện áp rơi Thyristor Để giải thích ý nghóa vật lý đường đặc tuyến Volt - Ampere Thyristor, người ta chia làm bốn đoạn đánh số la mã ... âm vài phần triệu giây, đảm bảo cho T ngưng dẫn Cần ý S2 giữ trạng thái đóng sau dòng tải ngắt, tụ nạp ngược thông qua tải, cần chọn tụ không phân cực tụ Mylar tụ Polyester H.I.11 Một phương pháp...

Ngày tải lên: 23/11/2012, 09:35

... thuộc vào hệ số truyền điện tích α1 & α2 Mối quan hệ α dòng emiter trình bày H.I.2 Như α1 + α2 tăng dần đến I tăng nhanh Theo sơ đồ tương đương SCR H.I.1d ta giải thích sau: - Dòng IC1 chảy vào ... : Dòng ngược Io : Dòng rò qua Thyristor Idt : Dòng trì ∆u: Điện áp rơi Thyristor Để giải thích ý nghĩa vật lý đường đặc tuyến Volt - Ampere Thyristor, người ta chia làm bốn đoạn đánh số la mã ... âm vài phần triệu giây, đảm bảo cho T ngưng dẫn Cần ý S giữ trạng thái đóng sau dòng tải ngắt, tụ nạp ngược thông qua tải, cần chọn tụ không phân cực tụ Mylar tụ Polyester H.I.11 Một phương pháp...

Ngày tải lên: 25/04/2013, 20:41

... thuộc vào hệ số truyền điện tích α1 & α2 Mối quan hệ α dòng emiter trình bày H.I.2 Như α1 + α2 tăng dần đến I tăng nhanh Theo sơ đồ tương đương SCR H.I.1d ta giải thích sau: α - Dòng IC1 chảy vào ... : Dòng ngược Io : Dòng rò qua Thyristor Idt : Dòng trì Δu: Điện áp rơi Thyristor Để giải thích ý nghóa vật lý đường đặc tuyến Volt - Ampere Thyristor, người ta chia làm bốn đoạn đánh số la mã ... âm vài phần triệu giây, đảm bảo cho T ngưng dẫn Cần ý S2 giữ trạng thái đóng sau dòng tải ngắt, tụ nạp ngược thông qua tải, cần chọn tụ không phân cực tụ Mylar tụ Polyester H.I.11 Một phương pháp...

Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38

... VÀ NGỒI NƯỚC: 50 IV Ý TƯỞNG THIẾT KẾ: .51 V PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ .52 CHƯƠNG II: SƠ ĐỒ VÀ NGUN LÝ HOẠT ĐỘNG 53 I/ Sơ Đồ Ngun Lý 53 II/ Ngun lý hoạt động ... tiêu đề tài  Tính tốn thiết kế phần cứng  Thiết kế phần mềm cho khối xử lý trung tâm  Thiết kế mạch xử lý tín hiệu phản hồi tiếng nói III TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGỒI NƯỚC: Hệ thống ... Cấu hình ngõ vào : Thiết kế đầu vào MT8870 cung cấp khuếch đại OPAMP ngõ vào vi sai ngõ vào VREF để điều chỉnh thiên áp cho đầu vào VDD/2 Chân GS giúp nối ngõ khuếch đại với ngõ vào qua điện...

Ngày tải lên: 18/02/2014, 12:21

Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:35

Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:35

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:29

... thuộc vào hệ số truyền điện tích 1 & 2 Mối quan hệ  dòng emiter trình bày H.I.2 Như 1 + 2 tăng dần đến I tăng nhanh  Theo sơ đồ tương đương SCR H.I.1d ta giải thích sau: - Dòng IC1 chảy vào ... Dòng ngược Ing Io : Dòng rò qua Thyristor : Dòng trì Idt u: Điện áp rơi Thyristor Để giải thích ý nghóa vật lý đường đặc tuyến Volt - Ampere Thyristor, người ta chia làm bốn đoạn đánh số la mã ... 2 Nguyên lý làm việc thyristor: Có thể mô Thyristor hai transistor Q1, Q2 H.I.1d Transistor Q1 ghép kiểu PNP, Q2 kiểu NPN Gọi 1, 2 hệ số truyền điện tích Q 1và Q2 Khi đặt điện áp...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... âm vài phần triệu giây, đảm bảo cho T ngưng dẫn Cần ý S2 giữ trạng thái đóng sau dòng tải ngắt, tụ nạp ngược thông qua tải, cần chọn tụ không phân cực tụ Mylar tụ Polyester H.I.11 Một phương pháp ... hỏng Thyristor thiết bò bảo vệ Thông thường tốc độ tăng điện áp du/dt nhà sản xuất qui đònh d) Dòng điều khiển cực G Khi Thyristor phân cực thuận ta đưa dòng điều khiển dương đặt vào hai cực G ... thiệu công tắc tơ chiều đơn giản dùng để điều khiển bóng đèn 12 Volt,100mmA Nếu cần thiết ta thay tải khác vào vò trí bóng đèn, trường hợp tải cảm kháng cần phải nối song song Diod D1 để tránh...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... nhọn cực điều khiển giá trò thích ứng Khi ta đóng S1 vào thời điểm có điện áp cực đại đường dây, cần ý đỉnh nhọn áp dòng đặt lên điện trở R1 vài phần triệu giây để mồi thông T, nên công suất tiêu ... Trong T dẫn, cực điều khiển tác dụng cách tự động, T giữ trạng thái mở suốt nưã chu kỳ giải thích T tự động ngắt vào cuối nửa chu kỳ dòng Anod giảm xuống không, sơ đồ dùng để cấp điện cho tải chiều ... khiển toàn sóng H.I.17 CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN DÙNG THYRISTOR Thyristor thường dùng để điều khiển thiết bò dùng điện chiều động điện chiều, lò điện, máy hàn điện đèn chiếu sáng với hiệu suất cao...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... chỉnh lưu cầu pha dùng Thyristor: Chỉnh lưu cầu pha dùng Thyristor với phụ tải trở: Sơ đồ nguyên lý H.II 3a đồ thò dòng áp H.II 3b a) Sự hoạt động mạch biến thiên điện áp dòng điện chỉnh lưu: Trong...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

...   Khi góc mở  lớn Cos2 bé III Mạch chỉnh lưu cầu môt pha không đối xứng: Sơ đồ mạch nguyên lý hoạt động: Trong sơ đồ H.II.5a sử dụng hai Thyristor T1 T2, hai diod D'1 D'2 Việc thay Thyristor ... phụ tải đến N qua D'2 B Lúc điện áp hai đầu phụ tải M N ud = u2 Điện áp T1 D'2 : uT1 = uD'2 = Giả thiết phụ tải có điện cảm L lớn, dòng qua phụ tải không đổi trò số trung bình Id Trong nửa chu kỳ...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

...  1 2m d 2 2m d  2m   IV Mạch chỉnh lưu ba pha hình tia dùng Thyristor: Sơ đồ mạch nguyên lý hoạt động: H.II.6a H.II.6b Để điều khiển Thyristor T1,T2,T3 người ta đưa xung dòng điều khiển...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... nhóm khoá Giả thiết phụ tải mạch có điện cảm L lớn, nên mạch làm việc chế độ liên tục dòng điện phụ tải giá trò dòng điện trò số trung bình Id Như góc pha 1, T1 mở (u1 lớn nhấtvà có tín hiệu ... Thyristor mở có tín hiệu iG điện áp cuộn dây thứ cấp nối với lớn số ba điện áp u1,u2, u3 Ngoài ta giả thiết phụ tải có điện cảm L lớn nên mạch làm việc chế độ liên tục cung cấp cho phụ tải với dòng ... Tương tự  =<  =<  4, D'3 mở, uN = u3  =<  =<  6, D'1 mở, uN = u1  =<  =<  D'2 mở, uN = u2 Và = <  =<  Do giá trò trung bình uN : u N  2  u m Sin  td  t  2 6 11  7  u Sin ...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... biến trở thay đổi điện áp chiều VR dạng sóng ngõ tương tự H.II.11b Sau sơ đồ nguyên lý mạch: H.II.12 + Nguyên lý làm việc mạch: Mạch kích Thyristor (H.II.12) cung cấp điện từ nguồn xoay chiều qua ... không đổi  = arctg RC = arctg1 =  /2 Nếu Ua = Uam Sin t UDo = Urm Sin(t -  /2 ) = -UrmCost Và k = E + UDo = E - Urm Cost, dòng điện điều khiển IG có pha trùng với K - Ưu nhược điểm mạch ... phân cực cho chân C E tầng khuếch đại Q1 làm việc Còn tầng khuếch đại thúc Q2 làm tăng điện áp ngõ vào để cung cấp cho khối tạo xung Q3,Q4 kích mở Thyristor Các điện trở R4, R5 tạo nên cầu phân cấp...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21

... C phóng điện qua R, trình phóng UC giảm xuống Sang chu kỳ sau trình lặp lại chu kỳ vừa xét Từ lý luận ta có đồ thò biến thiên Ud đường cong đậm nét H.III.1b Từ đồ thò H.III.1b, ta có: T / = tn ... Giá trò trung bình điện áp cần chỉnh lưu Từ ta suy hệ số nhấp nhô điện áp chỉnh lưu: K  ncRf Lưu ý số nhấp nhô sơ đồ chỉnh lưu xét n = Trong trường hợp dùng tụ điện C để lọc sơ đồ chỉnh lưu có ... UnmaxCos3t tạo là: i n u  R  n max ( 3 L ) Cos (  t   ),   arctg 3 L R  Theo nguyên lý xếp chồng, dòng qua L R là: id = Id + in Điện áp tải R sau lọc: u R  i d R  u  R u  ( 3 L...

Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21