vi dieu khien vao dieu khien cua tu dong

... công suất vi điều khiển làm vi c hay chế độ chờ Khi vi điều khiển không xử lý ta lập trình cho vi điều khiển chuyển sang chế độ chờ để giảm bớt công suất tiêu thụ nguồn cung cấp cho vi điều khiển ... phép chốt liệu LCD  Khởi tạo LCD: Là vi c thiết lập thông số làm vi c ban đầu Đối với LCD, khởi tạo giúp thiết lập giao thức làm vi c LCD vi điều khiển Vi c khởi tạo 50 thực lần đầu chương trình ... cổng, cửa vào phòng, hành lang, cầu thang, thang máy, phòng làm vi c hay xung quanh toàn nhà, khuôn vi n… Tu theo góc độ làm vi c góc độ lắp đặt, độ rộng không gian cần giám sát, yêu cầu giám...

Ngày tải lên: 07/12/2013, 19:51

... 64 -Vi th nh -Vi RAM cú th MB m rng -Vi th nh -Vi RAM nng (FEPRAM) 256 KBRAM lờn ti 64 MB 13 64 MB Thi gian thc hin -thao tỏc vi 0.2às 0.2às 0.1às 0.1às bit 0.2às 0.2às 0.1às 0.1às -thao tỏc vi ... 150Ma Thi gian c bn ( vi tt c cỏc k ờnh cho phộp ) + Trong di in ỏp 1V n 5V: 3.36Ms + Vi tt c cỏ di khỏc : 2.4Ms Thi gian ci t: + Vi ti l in tr: 0.1Ms + Vi ti l t in: 2.5Ms + Vi ti cm ng: 0.5Ms ... th kt ni vi mng ETHERNET LAN bng cng truyn thụng ny v khụng cú th kt ni vi mng vin thụng Khi ngun v pin d phũng Trong PLC S7-400 ta cú th ci pin d phũng cũn ph thuc vo tng loi mụdul, nh vic s dng...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 20:12

... ứng dụng Với đặc tính cảm biến vi sóng hiệu vi c phát mục tiêu, vật thể chuyển động có kích thớc nhỏ, khoảng cách xa Tuy nhiên với vật thể không di động vi c sử dụng vi sóng thờng không đem lại ... cát - Môi trờng làm vi c: Có thể làm vi c điều kiện môi trờng khó khăn từ -55 tới +125 độ C, môi trờng bụi bẩn, ô nhiễm, độc hại Nguyên lý hoạt động cảm biến vi sóng: Cảm biến vi sóng gồm có ba ... hình 1.1 Phơng pháp phát vật thể ứng dụng công nghệ vi sóng Phơng pháp phát vật thể ứng dụng vi sóng đợc thực thông qua cảm biến vi sóng Cảm biến vi sóng thiết bị điện tử sử dụng sóng cực ngắn để...

Ngày tải lên: 06/03/2014, 08:56

... công suất vi điều khiển làm vi c hay chế độ chờ Khi vi điều khiển không xử lý ta lập trình cho vi điều khiển chuyển sang chế độ chờ để giảm bớt công suất tiêu thụ nguồn cung cấp cho vi điều khiển ... phép chốt liệu LCD  Khởi tạo LCD: Là vi c thiết lập thông số làm vi c ban đầu Đối với LCD, khởi tạo giúp thiết lập giao thức làm vi c LCD vi điều khiển Vi c khởi tạo 50 thực lần đầu chương trình ... cổng, cửa vào phòng, hành lang, cầu thang, thang máy, phòng làm vi c hay xung quanh toàn nhà, khuôn vi n… Tu theo góc độ làm vi c góc độ lắp đặt, độ rộng không gian cần giám sát, yêu cầu giám...

Ngày tải lên: 09/03/2014, 05:20

Ngày tải lên: 01/08/2014, 17:53

... tìm hiểu luận văn tại: Có thể tìm hiểu luận văn tại: - Thư vi n Học vi n Công nghệ Bưu Vi n thông - Thư vi n Học vi n Công nghệ Bưu Vi n thông -1- LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan công trình nghiên ... ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điềukhiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày Hiện thị trường có nhiều họ vi điều khiển 8051, Motorola 68HC, AVR, … Tuy ... sin ), vi t dễ dàng nhanh chóng, gọn so với dùng ASM để vi t - Khai báo biến mảng: kích thước tu thuộc khai báo trỏ #device loại vi điều khiển *PIC 14: Nếu bạn khai báo trỏ bit: ví dụ # device...

Ngày tải lên: 13/09/2014, 10:24

... điều khiển nhiệt độ, độ ẩm… Phần lớn vi c thiết kế điều khiển góc bay cho máy bay từ trước tới thường dựa lý thuyết điều khiển tuyến tính Theo đó, yếu tố phi tuyến, bất định mô hình động học máy ... nghĩa thực tiễn Kết nghiên cứu đề tài làm sở cho vi c thiết kế hệ thống điều khiển máy bay nước, đặc biệt làm tài liệu hỗ trợ cho vi c học tập sinh vi n Mục đích đề tài Nghiên cứu ứng dụng mạng ... trình nhận dạng điều khiển hệ thống phi tuyến nói chung Đặc biệt nghiên cứu sâu vi c ứng dụng điều khiển NARMA - L2 nhận dạng hệ thống điều khiển, làm sở cho vi c tạo tín hiệu điều khiển thích nghi...

Ngày tải lên: 20/12/2014, 23:10

... IV.4.2 IV.4.3 IV.4.4 Chng V V.1 V.2 V.2.1 V.2.2 V.2.3 V.2.4 Chng VI VI.1 VI. 2 VI. 3 Chng VII VII.1 VII.2 VII.3 Chng VIII VIII.1 VIII.2 VIII.3 Khoa in Thụng s S lc v Encoder S kt ni iu khin ng c iu ... chip vi mch nh Vi iu khin khụng nhng gúp phn phỏt trin k thut iu khin v cũn gúp phn to ln phỏt trin cụng ngh thụng tin Chớnh vỡ nhng lý trờn, vic tỡm hiu v kho sỏt vi iu khin m cỏc sinh vi n ... bỏch vi mi sinh vi n ti ny thc hin chớnh l ỏp ng nhng yờu cu ú Cỏc b vi iu khin theo thi gian cựng s phỏt trin ca cụng ngh bỏn dn a tin rt nhanh Nhng tip cn c vi nhng k thut ny, khụng phi l vic...

Ngày tải lên: 07/05/2015, 11:03

Ngày tải lên: 27/04/2014, 19:01

... khơng làm vi c trực tiếp với cổng vào/ra mà thơng qua đệm ảo cổng vùng nhớ tham số Vi c truyền thơng đệm ảo với ngoại vi giai đoạn CPU quản lý Khi gặp lệnh vào/ra hệ thống dừng cơng vi c khác ... hóa Do tính ưu vi t xu hướng phát triển hệ thống điều khiển tự động ứng dụng PLC, nên em nhận đề tài “ Hệ Thống Cửa Tự Động” điều khiển PLC Thiết bị khả trình PLC mà em sử dụng để vi t chương trình ... TRượt CB BÊN Cánh cửa I.u cầu cơng nghệ _ Mục đích vi c sử dụng cửa tự động tạo cho người cảm giác thoải mái, thuận tiện an tồn _ Hoạt động: Vi c đóng mở cửa dựa ngun tắc đảo chiều động cơ, dung...

Ngày tải lên: 02/05/2014, 14:30

... khin c thit b vin thụng di ng t mỏy tớnh PC qua lnh AT (Attentions Command), xỏc nh c cu trỳc mó hoỏ ca tin nhn SMS Thit lp c giao tip cựa h thng nhỳng trờn nn tng vi iu khin vi thit b vin thụng ... Q26-family Wireless CPUđ kt ni vi vi iu khin h ARM9 32 bit vi thch anh lờn n 104MHz Phn mm i kốm cú tờn Wcivecom's Open A T Software Suite cho phộp kờt ni GSM modem vi mỏy tớnh v tớch hp cỏc ng ... c thit b vin thụng di ng t mỏy tớnh PC qua lnh AT (Attentions Command), xỏc nh c cu trỳc mó hoỏ ca tin nhn SMS b Thit lp c giao tip ca h thng nhỳng trờn nn tng vi iu khin vi thit b vin thụng...

Ngày tải lên: 19/03/2015, 09:21

... hàm tuyến tính đoạn Một hàm liên thuộc có dạng tuyến tính doạn đ ợc gọi hàm liên thuộc có mức chuyển đổi tuyến tính (hình 3) F (x) m1 m2 m3 m4 x Hình 3:Hàm liên thuộc F (x)có mức chuyển đổi tuyến ... điều khiển tự động thông th ờng khác Sự khác biệt điều khiển mờ làm vi c có t nh não dới dạng trí tu nhân tạo Nếu khẳng định làm vi c với điều khiển mờ giải đợc vấn đề từ trớc đến cha giải đợc theo ... điều khiển -Trong vi c xây dựng luật điều khiển (mệnh đề hợp thành) cần ý vùng lân cận điểm không, không đ ợc tạo lỗ hổng , gặp phải lỗ hổng xung quanh điểm làm vi c điều khiển làm vi c theo nh trình...

Ngày tải lên: 18/08/2015, 12:35

... thức: C (Xc ) Đơn vi tính: Fara (F) + Ký hiệu của tu mạch điện: Tu không phân cực Tu hóa có phân cực Tu hóa có phân cực Tu hóa không Tu biến dung hay phân cực tu biến đổi ... cách điện gọi là chất điện môi Tên của tu được đặt theo tên chất điện môi tu giấy, tu gốm, tu mica, tu dầu… - Giá trị của tu thường có điện dung từ 1,8pF tới 1µF giá ... Folder sliding Auto door - Cua xep tu dong ) : gọi cửa trượt xếp, cánh cửa mở xếp chồng giúp tiết kiệm không gian tăng độ mở đến lớn mét Loại cửa trượt tự động ( Cua tu dong ) thường lắp đặt nơi...

Ngày tải lên: 09/09/2015, 12:03

... thương Liên Hiệp Hội KH&KT Vi t Nam Vi n Khoa học Công nghệ Vi t Nam Cơ quan đồng tổ chức:       Hội Tự động hóa Vi t Nam Vi n Công nghệ thông tin, VAST Học vi n Kỹ thuật quân Đại học Bách ... ký Đồng Trưởng ban: ThS Trịnh Đình Đề (Phó CT Hội Tự động hoá Vi t Nam) PGS TS Phạm Anh Tu n (Vi n phó Vi n CNVT, Vi n KH&CN VN) Uỷ vi n: KS Nguyễn Tiến Dũng; ThS Nguyễn Như Thắng; Dương Tố Vân ... Lê Xuân Rao (Giám đốc Sở Khoa học Công nghệ Hà Nội) PGS TS Thái Quang Vinh (Vi n trưởng Vi n CNTT, Vi n KH&CN Vi t Nam) Uỷ vi n PGS.TS Nguyễn Mộng Hùng TS Trần Quang Uy PGS.TS Nguyễn Văn Liễn...

Ngày tải lên: 21/01/2013, 14:39

... gain, Kp + - + Intergral Gain, KI Actuator Control Speed Sensor Actual Vehicle Speed Value Hình 7.7: Sự vận hành chương trình điều khiển (PI Speed error control) Bộ vi xử lý lập trình để đo đạt tốc ... vào nhớ để phục vụ cho cơng vi c chẩn đốn hư hỏng sau Tình trạng hoạt động khơng bình thường, chẳng hạn tốc độ xe khơng ổn định hay tín hiệu điều khiển bị ngắt qng Cơng vi c kiểm tra tiến hành thời ... nhiều kiểu cảm biến, trợ lực nhiều phạm vi tốc độ • Sự thích ứng ngưới lái: Thời gian đáp ứng hệ thống CCS điều chỉnh để phù hợp với sở thích người lái phạm vi tính xe Khía cạnh an tồn: Thiết kế...

Ngày tải lên: 09/11/2013, 03:15

... on-off dịch vụ phù hợp nhiều người ứng dụng mà cắm van tuyến tính thông thường định Đường đặc tính van Đường cong đặc trưng dòng chảy tuyến tính cho thấy tốc độ dòng chảy trực tiếp tỷ lệ thuận ... cong Nhanh chóng mở dòng chảy đặc tính cung cấp lớn cho thay đổi tốc độ dòng chảy van thấp với tuyến tính gần mối quan hệ Tăng van bổ sung đường đặc tính cho mạnh thay đổi giảm tốc độ dòng chảy, ... tự động hóa chất lỏng khí kiểm soát Van solenoid đại cung cấp hoạt động nhanh, độ tin cậy cao, tu i thọ lâu dài, thiết kế nhỏ gọn Đường đặc tính van Hình bên minh họa điển hình dòng chảy đường...

Ngày tải lên: 27/02/2014, 04:20

... tập sinh vi n trường đại học kỹ thuật nói chung học vi n HVKTQS nói riêng Học vi n trường học tập làm quen với ngành kỹ thuật thông qua giáo trình: “Lý thuyết điều khiển tự động” Học vi n làm ... tự động” khảo sát tính toán hệ thống Đ.C.T.Đ liên tục, tuyến tính, Học vi n Kỹ thuật Quân sự, Hà Nôi-1997 Giáo trình Phần tử tự động, Học vi n Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-2007 26 ... Phương pháp thực tập lớn: Với hệ liên tục tuyến tính, để nắm vững nguyên lý xây dựng hệ thống điều chỉnh tự động (ĐCTĐ), chức phần tử hệ thống, Học vi n sử dụng phương pháp phân tích cấu trúc...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 14:10

... lý nh sau : Từ toán phân thành toán đơn vị, toán đơn vị gồm bớc công vi c nối tiếp nhau, vi c chuyển từ công vi c sang công vi c khác có điều kiện áp dụng kỹ thuật ghi dịch để giải toán - (Sử ... LD Reti Sub (m) LD Reti LD Reti END Int LD Reti Các chơng trình chơng trình ngắt đợc vi t sau chơng rtình 2.Kỹ thuậi ghi dịch Để lập trình cho toán hãng OMRON giới thiệu phơng pháp ... Mô tả công nghệ : Ro bot làm nhiệm vụ gắp vật từ băng tải A chuyển sang băng tải B Trình tự làm vi c nh sau Khi nút Sat đợc ấn : Robot quay thuận - Chạm cảm biến S1 dừng quay thuận Cho băng...

Ngày tải lên: 29/06/2014, 10:57

... gain, Kp + - + Intergral Gain, KI Actuator Control Speed Sensor Actual Vehicle Speed Value Hình 7.7: Thuật toán điều khiển ga tự động (PI Speed error control) Bộ vi xử lý lập trình để đo đạt tốc ... nhiều kiểu cảm biến, trợ lực nhiều phạm vi tốc độ • Sự thích ứng ngưới lái: Thời gian đáp ứng hệ thống CCS điều chỉnh để phù hợp với sở thích người lái phạm vi tính xe Khía cạnh an toàn: Thiết kế ... thông cho khí trời vào Màng trợ lực lò xo giãn góc mở cánh bướm ga không điều chỉnh Vi c đóng mở van hoạt động trì vi c thiết lập tốc độ di chuyển ôtô đường mong muốn Van xả: Dùng để dẫn áp suất...

Ngày tải lên: 11/07/2014, 12:20