ví dụ điều khiển bình trộn

VỀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NGƯỢC TRONG HỆ VI PHÂN TẬP

VỀ BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN NGƯỢC TRONG HỆ VI PHÂN TẬP

... Phân loại tốn điều khiển tập Q trình xây dựng lớp tốn điều khiển tập, dụ lớp tốn điều khiển được, điều khiển tập tối ưu ổn định hóa điều khiển tập tối ưu 2.2.1.1 Bài tốn điều khiển Cặp trạng ... có điều khiển 3.1.3 Sự sai lệch nghiệm hệ vi phân tập có điều khiển §3.2 Điều khiển ngược hệ vi phân tập 3.2.1 Bài tốn điều khiển ngược 3.2.2 Điều khiển ngược với tốn điều khiển hồn tồn 3.2.3 Điều ... 23 Về tốn điều khiển ngược hệ vi phân tập §2.2 PHÂN LOẠI ĐIỀU KHIỂN TẬP Trong mục này, ta nghiên cứu số dạng tốn điều khiển tập như: tốn điều khiển được, điều khiển hệ phi tuyến, điều khiển hệ...

Ngày tải lên: 10/04/2013, 10:22

56 495 3
Giáo trình Vi điều khiển bên trong cơ điện tử

Giáo trình Vi điều khiển bên trong cơ điện tử

... vi điều khiển sang mạch khác để nạp chương trình nhiều tính cải tiến khác 1.1.4.CÁC LOẠI VI ĐIỀU KHIỂN KHÁC Vi điều khiển AVR Vi điều khiển PIC Vi điều khiển MCUs Philips Các loại vi điều khiển ... Vi điều khiển sử dụng rộng rãi giới Việt Nam Vi điều khiển hãng Atmel với nhiều chủng loại vi điều khiển khác Hãng Atmel có chip Vi điều khiển có tính tương tự chip Vi điều khiển MCS-51 Intel, ... Philips Các loại vi điều khiển chuyên dụng hãng sản xuất khác: Các loại vi điều khiển sử dụng chuyên dụng theo chức cần điều khiển II.SƠ LƯỢC PHẦN CỨNG VI ĐIỀU KHIỂN-GIAO TIẾP BÊN NGOÀI Các thành...

Ngày tải lên: 07/01/2014, 23:58

96 715 1
Chương 5: VI MẠCH ĐIỀU KHIỂN TRONG MÁY VI TÍNH PC docx

Chương 5: VI MẠCH ĐIỀU KHIỂN TRONG MÁY VI TÍNH PC docx

... ghi điều khiển để định nghĩa chế độ làm việc ba đếm – Để khởi động PIT ta phải ghi từ điều khiển CW (control word) vào ghi từ điều khiển – Dạng thức ghi từ điều khiển 10 5/14/2013 I Vi mạch điều ... mạch điều khiển ngắt lập trình 8259A Vi mạch điều khiển truy nhập nhớ trực tiếp DMAC 8237 30 15 5/14/2013 I Vi mạch điều khiển máy tính XT/AT a Nguyên tắc hoạt động ngắt máy tính Vi mạch điều khiển ... mạch điều khiển máy tính XT/AT • Cấu tạo vi mạch DMAC 8237A-5 Intel Vi mạch điều khiển truy nhập nhớ trực tiếp DMAC 8237 43 Vi mạch điều khiển truy nhập nhớ trực tiếp DMAC 8237 I Vi mạch điều khiển...

Ngày tải lên: 24/03/2014, 12:20

36 945 6
tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí

tổng hợp hệ điều khiển vị trí và vấn đề áp dụng điều khiển mờ trong điều khiển vị trí

... hợp điều khiển dòng điện, điều khiển tốc độ điều khiển vị trí Trong chơng chứng minh đặc tuyến điều chỉnh điều khiển vị trí phi tuyến vấn đề áp dụng điều khiển mờ để thực đặc tuyến điều khiển ... thống điều khiển mờ Chơng thứ ba nói việc thiết kế hệ điều khiển mờ qua việc phân tích chi tiết sơ đồ khối điều khiển Chơng bốn dành để trình bày ứng dụng cụ thể điều khiển mờ hệ điều khiển vị ... khảo 96 Chơng Tổng quan hệ điều khiển vị trí vấn đề áp dụng điều khiển mờ hệ điều khiển vị trí Ngày nay, hệ điều khiển vị trí đặc biệt hệ điều khiển Robot công suất lớn, hệ truyền động...

Ngày tải lên: 15/04/2014, 21:35

88 575 2
Nghiên cứu chế tạo KIT vi điều khiển dùng trong đào tạo hệ cao đẳng ngành điện tự động hóa tại trường cao đẳng công nghiệp nam định

Nghiên cứu chế tạo KIT vi điều khiển dùng trong đào tạo hệ cao đẳng ngành điện tự động hóa tại trường cao đẳng công nghiệp nam định

... to lớn Các vi điều khiển đợc ứng dụng phổ biến để chế tạo điều khiển số điều khiển tự động trình sản xuất, điều khiển robot, điều khiển máy công cụ Việc ứng dụng kỹ thuật vi điều khiển làm tăng ... thuật vi điều khiển đào tạo kỹ thuật vi điều khiển trờng cao đẳng 1.1.Bộ vi điều khiển (microcontroller - àC) 1.2 ứng dụng vi điều khiển 1.3 Mục đích yêu cầu môn học kỹ thuật vi điều khiển 1.4 ... VI điều KHIểN 3.2.1 Vi điều khiển: Chọn AT 89S8252 3.2.2 Khối giao tiếp vi điều khiển với bàn phím Bàn phím thiết bị thông dụng vi điều khiển Có thể công tắc có gắn phím nối vào chân vi điều khiển...

Ngày tải lên: 23/05/2014, 10:00

147 646 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "MỘT SỐ KẾT QUẢ MỚI TRONG PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐIỀU KHIỂN MỜ" docx

Báo cáo nghiên cứu khoa học: "MỘT SỐ KẾT QUẢ MỚI TRONG PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐIỀU KHIỂN MỜ" docx

... Trang Science & Technology Development, Vol 11, No.01 - 2008 Điều khiển khả tích u : I → E p gọi điều khiển chấp nhận Đặt U tập tất điều khiển chấp nhận Ánh xạ x ∈ C ⎡I , E n ⎤ gọi nghiệm (3.1) I ... Science & Technology Development, Vol 11, No.01 - 2008 Điều khiển khả tích U : I → K c ( p ) gọi điều khiển chấp nhận Đặt U tập hợp tất điều khiển chấp nhận Ánh xạ X ∈ C ⎡I , K c( R n ) ⎤ gọi nghiệm ... vào thay đổi biến điều khiển điều kiện ban đầu Định lý 3.9([13]): Giả sử f liên tục thỏa mãn (3.11) X ( t ), X ( t ) hai nghiệm (3.8) xuất phát từ X 0, X tương ứng với điều khiển chấp nhận U(...

Ngày tải lên: 22/07/2014, 06:21

16 448 0
đồ án tốt nghiệp ứng dụng vi điều khiển pic trong đếm sản phẩm

đồ án tốt nghiệp ứng dụng vi điều khiển pic trong đếm sản phẩm

... chế vi điều khiển cho phép đáp ứng lại vài kiện lúc xảy ra,bất chấp vi điều khiển thực thời điểm Đây chế quan trọng, làm tăng tính mềm dẻo ứng dụng sử dụng vi điều khiển Thanh ghi điều khiển ngắt ... nhiều cách dụ : dùng mạch số, dùng vi điều khiển Phần hiển thị dùng led đoạn, dùng led điểm… Trong đồ án em sử dụng led đoạn loại Anot chung để hiển thị, phần điều khiển sử dụng vi điều khiển kết ... viết tắt “bộ điều khiển thiết bị ngoại vi” (Peripheral Interface Controller), hãng General Instrument đặt tên con vi điều khiển họ: PIC1650 Đây vi điều khiển đầu tiên, mẹ đẻ tất vi điều khiển họ...

Ngày tải lên: 06/10/2014, 00:26

94 1K 2
Sensor SHT7X và vi điều khiển AT89C52 trong ứng dụng đo độ ẩm

Sensor SHT7X và vi điều khiển AT89C52 trong ứng dụng đo độ ẩm

... SHT7X ứng dụng - Đã tìm hiểu sơ họ vi điều khiển AT89C52, họ vi điều khiển ứng dụng rộng rãi có xu hướng phát triển mạnh - Đã tìm hiểu sơ hiển thị LMB162A Nó sử dụng nhiều ứng dụng vi điều khiển ... ĐIềU KHIểN AT89C52 Và MàN HIểN THị LMB162A Giới thiệu họ vi điều khiển AT89C52 1.1 Sơ đồ khối chíp 8051 INT1 INT2 T2 Điều khiển ngắt RAM Các ghi ROM T0 T1 T2EX Bộ định thời CPU Dao động Bus điều ... SHT7X vi điều khiển AT89C52 ứng dụng đo độ ẩm” * Mục đích nhiệm vụ đề  Mục đích - Khai thác sử dụng SENSOR đo độ ẩm SHT7X - Tìm hiểu sơ hiển thị LCD loại LMB162A - Tìm hiểu sơ vi điều khiển AT89C52...

Ngày tải lên: 30/11/2015, 22:26

31 601 0
Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí

Thiết kế, chế tạo hệ thống điều khiển bình mức theo luật điều khiển 2 vị trí

... luật điều khiển kinh điển Có loại quy luật điều khiển là: quy luật điều khiển vị trí, quy luật điều khiển liên tục quy luật điều khiển xung Ở chọn quy luật điều khiển vị trí làm luật điều khiển ... khiển cho hệ thống  Luật điều khiển vị trí Quy luật điều khiển vị trí bao gồm điều khiển hai vị trí điều khiển ba vị trí Trong quy luật điều khiển hai vị trí, tác động điều khiển xác định theo biểu ... VII.Luật điều chỉnh Các hệ thống điều chỉnh công nghiệp làm việc theo phương thức điều khiển theo sai lệch Tín hiệu điều khiển hình thành dựa lý thuyết điều khiển kinh điển lý thuyết điều khiển...

Ngày tải lên: 23/03/2016, 09:47

31 319 0
Phân tích đánh giá hiệu quả kinh tế kỹ thuật của việc ứng dụng thiết bị bù có điều khiển svc trong hệ thống điện của khu gang thép thái nguyên

Phân tích đánh giá hiệu quả kinh tế kỹ thuật của việc ứng dụng thiết bị bù có điều khiển svc trong hệ thống điện của khu gang thép thái nguyên

... II.3.5 Thit b iu khin dũng cụng sut hp nht ( UPFC ) ub ua MBA2 mba1 Converter Converter vdc HT điều khiển Sơ đồ nguyên lý Hỡnh 2.5: Nguyờn lý cu to ca UPFC S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 09:11

101 1,2K 4
Thiết kế chương trình điều khiển trạm trộn bê tông

Thiết kế chương trình điều khiển trạm trộn bê tông

... xe chuyn bờ tụng xi mng chuyờn dựng Nư Phụ Cá đá Thùng đá cá Cốt cá đá đá Hình I.1: Mô hình trạm trộn bê tông tựi 11 xi lô xi măn g 1.7 CU TO V NGUYấN Lí HOT NG CA TRM TRN Bấ TễNG (HèNH I.1) C...

Ngày tải lên: 17/11/2012, 11:38

87 2,4K 34
Danh mục đơn vị đủ điều kiện đo, kiểm tra môi trường lao động

Danh mục đơn vị đủ điều kiện đo, kiểm tra môi trường lao động

... tỉnh Quảng Bình Địa giao dịch: Số 64 Bà Triệu, Đồng Phú, thành phố Đồng Hới, tỉnh Quảng Bình Điện thoại: 052 3844326 Fax: 052 3845492 Email: ttytdp.quangbinh@gmail.com Sở Y tế tỉnh Quảng Bình 16/02/2012 ... dự phòng tỉnh Ninh Bình Địa chỉ: Phường Phúc Thành, Thành phố Ninh Bình Điện thoại: 030 3893060 Fax: 030 3872086 Email: levantrusknn@gmail.com 31/5/2012 Sở Y tế tỉnh Ninh Bình 31 Trung tâm Sức ... tỉnh Bình Dương Địa chỉ: Đường Lê Hồng Phong, Phường Phú Hòa, Thị xã Thủ Dầu Một, Tỉnh Bình Dương Điện thoại: 0650 3870748 Fax: 0650 3870749 Email: trungtamskldmt@yahoo.com Sở Y tế tỉnh Bình...

Ngày tải lên: 15/01/2013, 17:29

9 2,7K 16
Thiết kế chương trình điều khiển trạm trộn bê tông

Thiết kế chương trình điều khiển trạm trộn bê tông

... chuyn bờ tụng xi mng chuyờn dựng cát đá1 đá2 xi lô xi măng Thùng Trộn Đá Cát Cốt liệu Nớc Phụ gia cát đá1 đá21 Hình I.1: Mô hình trạm trộn bê tông tựi động 11 11 1.7 CU TO V NGUYấN Lí HOT NG CA TRM...

Ngày tải lên: 02/04/2013, 09:11

103 1,2K 7
GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI

GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI

... gói điều khiển bình thường gói kết hợp riêng rẽ với chùm Những gói điều khiển mang thông tin liên quan tới số lượng hop mà chùm qua độ dài chùm Những gói điều khiển chùm xử lí nút Nếu gói điều khiển ... nhật, gói điều khiển OAM tạo gửi kênh điều khiển riêng biệt, kênh điều khiển riêng biệt hiểu kênh giám sát (OSC), OSC sử dụng bước sóng riêng, bước sóng trì cho OSC tất liên kết cách sử dụng gói ... hướng: 50 CHƯƠNG 3: GIẢI PHÁP ĐIỀU KHIỂN NGHẼN TRONG MẠNG OBS BẰNG PHƯƠNG PHÁP LÀM LỆCH HƯỚNG ĐI Nút Nguồn Nút trung gian Gói điều khiển OAM Quản lí DB router rìa Gói điều khiển Đặt trước chùm Tranh...

Ngày tải lên: 12/04/2013, 13:23

16 645 0
w