unit 6 where is your school

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN CỨU ỨNG HỆ NƠ RON MỜ (ANFIS) ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY

... rạc hoá điểm: x∈{ 2.038, 5.4, 1.359, 6. 4} y∈{ [1.359, 7 .6, 2.038, 8 .6} z∈{ 1 .69 9, 12.5, 1 .69 9, 13.5} Ta tiến hành xây dựng luật hợp thành SUM-PROD: Hình 1 .6: Hàm liên thuộc vào-ra theo luật hợp ... µA(x), µB(y), µA(x), µC(z), rời rạc hoá điểm: x∈{ 2.038, 5.4, 1.359, 6. 4} y∈{ [1.359, 7 .6, 2.038, 8 .6} z∈{ 1 .69 9, 12.5, 1 .69 9, 13.5} Ta tiến hành xây dựng luật hợp thành MAX-PROD: Hình 1.4: Hàm ... rạc hoá điểm: x∈{ 2.038, 5.4, 1.359, 6. 4} y∈{ [1.359, 7 .6, 2.038, 8 .6} Nguyễn Thị Ngọc Linh Cao học K11-TĐH 20 Luận văn thạc sĩ kỹ thuật z∈{ 1 .69 9, 12.5, 1 .69 9, 13.5} Ta tiến hành xây dựng luật...

94
513
5

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... dead-beat Phản ứng yêu cầu hệ thống mặt phẳng p đợc viết nh sau: Y ( p) = e ap p + pq (3 .6) Trong a v q đợc chọn để đạt đợc phản ứng theo mong muốn nh hình 3.2 y (t ) a t q Hình 3.2: Phản...

5
1,028
17

Giới thiệu bộ điều khiển lập trình PLC và ứng dụng của PLC.DOC

Danh mục: Công nghệ thông tin

... 100ms TON TONR - GIÁ TRỊ CỰC ĐẠI 32, 767 s 327 ,67 s 32 76, 7s 32, 767 s 327 ,67 s 32 76, 7s T32, T 96 T33÷T 36, T97÷T100 T37÷T63, T101÷T127 T0, T64 T1÷T4, T65 ÷T68 T5÷T31, T64 ÷T95 Cú pháp khai báo sử dụng timer ... đẩy lùi xuống bít (như hình V-1) Trước Trước Sau LDN LD C0C1C2C C4C5C6 C7C8 mC1C2C m C4C5C6 Sau C7 C0C1C2C C C C6 C7C8 - C4C5C6 C7 Bò đẩy khỏi ngăn xếp Bò đẩy khỏi ngăn xếp Hình V-1 : Trạng thái ... số cổng logic vào/ cực đại 64 cổng vào 64 cổng - 64 tạo thời gian trễ (timer) có timer có độ phân giải 1ms timer có độ phân giải 10ms 54 timer có độ phân giải 100ms - 64 đếm (counter) chia làm...

28
2,932
25

ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ATMEGA 16 THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN.doc

Danh mục: Tài chính - Ngân hàng

... cha c nh mong mun vỡ th cn hiu chnh li cỏc tham s b iu chnh Kt qu b iu chnh ch cn l PI vi Kp=2 ,66 ; Ki=130 , Kd=0 Nh vy sau khong 0,1 giõy tc ng c ó n nh giỏ tr t, quỏ iu chnh cú hi ln sai ... thỡ vic thờm thit in tr R=0,47 v P=10W Dũng in v in ỏp phn ng nh (2,2A-52V), tỏc gi cú sn thyristor 80A600V nờn cú th b qua cụng on lm mỏt v bo v (Nhng nu c gi cha cú sn thỡ phi tớnh toỏn theo phng ... trung tõm: a Vi iu khin ATMEGA 16: thuc h AVR ca hóng Atmel, l mt dũng vi khin tớch hp cao vi nhng chc nng c bn nhng rt cn thit nhng ng dng c th ú l: kờnh bin i A/D, 16Kbyte b nh chng trỡnh, 1Kbyte...

7
1,977
32

Bộ điều khiển PARALLEL ROBOT

Danh mục: Điện - Điện tử

... 10 PB61 PB62 PB63 PB64 PB65 PB 66 PB67 PB68 PC61 PC62 PC63 PC64 PC65 PC 66 PC67 PC68 40 39 38 37 PC31 PC32 PC33 PC34 PC35 PC 36 PC37 PC38 18 19 20 21 22 23 24 25 PA0 PA1 PA2 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 PB31 ... PB33 PB34 PB35 PB 36 PB37 PB38 40 39 38 37 18 19 20 21 22 23 24 25 14 15 16 17 13 12 11 10 PA61 PA62 PA63 PA64 PA65 PA 66 PA67 PA68 PB61 PB62 PB63 PB64 PA31 PA32 PA33 PA34 PA35 PA 36 PA37 PA38 PB31 ... chơng trình thi hành lúc nhiều processor PB65 PB 66 PB67 PB68 PC61 PC62 PC63 PC64 PC65 PC 66 PC67 PC68 PB35 PB 36 PB37 PB38 PC31 PC32 PC33 PC34 PC35 PC 36 PC37 PC38 - Tính mở rộng nhằm đạt đợc vấn...

6
742
3

Các bước tổng hợp bộ điều khiển mờ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... If Eθ1 is NB and Eθ2 is PB Then EY is NB + Luật : If Eθ1 is NM and Eθ2 is PM Then EY is NM + Luật : If Eθ1 is ZE and Eθ2 is ZE Then EY is ZE + Luật : If Eθ1 is PM and Eθ2 is NM Then EY is PM + ... If Eθ1 is NB and Eθ2 is NB Then EZ is PB + Luật : If Eθ1 is NM and Eθ2 is NM Then EZ is PM + Luật : If Eθ1 is ZE and Eθ2 is ZE Then EZ is ZE + Luật : If Eθ1 is PM and Eθ2 is PM Then EZ is NM + ... + Luật : If Eθ1 is PB and Eθ2 is NB Then EY is PB Töông tự ∆z Eθ1 , Eθ2 , EZ có mối quan hệ nhö sau : ∆z Eθ1 Eθ2 EZ SVTH : Sú Hồng Kiệt Trang 62  Luận văn tốt...

10
667
4

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Digital) 65 2.2.3.3 H DA (Digital to Analog) 67 2.2.3.4 H Vo/Ra s (Digital I/O) 70 2.2.3.5 H b mó hoỏ so lch 73 2.2.3 .6 Thanh ghi iu khin vo IOCTL 75 2.2.3.7 S chõn I/O Connector ca DS1104 76 2.3 ... Mi quan h quỏ trỡnh giỏn on v liờn tc Hỡnh 1. 16 Hỡnh 1.17 Hỡnh 1.18 Hỡnh 1.19 Hỡnh 1.20 Hỡnh 1.21 Hỡnh 1.22 Hỡnh 1.23 Hỡnh 1.24 Hỡnh 1.25 Hỡnh 1. 26 Cu trỳc c bn ca iu chnh tc quay Hỡnh 1.27 Cu ... Hỡnh 2.4.Bn b nh ca DSP Hỡnh 2.5.Bn b nh ngoi vi ca DSP TMS320F240 Hỡnh 2 .6 S ca h AD Hỡnh 2.7 nh dng d liu ca ADC 16- bit Hỡnh 2.8 nh dng d liu ca ADC 12-bit Hỡnh 2.9 Mch u vo ca ADC Hỡnh 2.10...

133
1,184
3

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... chung 61 III.3.2.2 Quan hệ truyền đạt 62 III.3.2.3 Tổng hợp điều khiển có quan hệ truyền đạt cho 64 tr-ớc 66 III.3.3 Cấu trúc điều khiển mờ thông minh III.3.3.1 Thích nghi trực tiếp gián tiếp 67 ... 0,2 0,8 x1 x x3 0,7 0,4 A R 0,5 0,9 0 ,6 0,2 0 ,6 0,3 Khi có: 0,7 0,4 0,5 0,8 0 ,6 B A R 0,2 0,8 0,5 0,9 0 ,6 0,5 0,8 0 ,6 y1 y2 y3 0,2 0 ,6 0,3 II.1.4 Suy luận xấp xỉ v suy diễn ... trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 61 http://www.lrc-tnu.edu.vn...

104
1,080
9

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 3.2.5 Kt lun 62 3.3 Kt qu mụ phng bng phn mm 20-sim63 3.3.1 Mng FeedBack 64 3.3.2 LFFC cú ViscouNeural .65 3.3.3 LFFC cú CoulombNeural v ViscouNeural .66 3.3.4 LFFC cú CoulombNeural, ViscouNeural, ... [m] 0.07 0. 06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 6. 2 6. 4 6. 6 6. 8 time {s} 7.2 7.4 7 .6 Hỡnh 3.10: u ca b iu khin phn hi Learning feed-forward control PositionError [m] 0.00012 0.0001 8e-005 6e-005 4e-005 ... 0.2 b, -0.2 -0.4 -0 .6 50 55 60 time {s} 65 70 Hỡnh 3.34: So sỏnh kt qu mụ phng lc Viscou to v lc Viscou tht a, Lc Viscou c to S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 65 http://www.lrc-tnu.edu.vn...

82
1,393
1

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... CH VÒNG T C Đ 54 4 .6 GI I THU T 56 4.7 SƠ Đ MÔ PH NG 58 CHƯƠNG K T QU MÔ PH NG 61 5.1 K T QU MÔ PH NG B ĐI U KHI N THÍCH NGHI 61 5.2 SO SÁNH B ĐI U KHI ... K T LU N VÀ KI N NGH 67 Nh ng ñóng góp c a lu n văn 67 Nh ng ki n ngh v hư ng nghiên c u ti p theo 68 DANH M C TÀI LI U THAM KH O 69 QUY T Đ NH GIAO Đ TÀI LU N VĂN ... [0:0.5] kg.m2 .64 5.5 K T QU MÔ PH NG B ĐI U KHI N PID KHI T C Đ Đ NG CƠ THAY Đ I 65 5.5 K T QU MÔ PH NG B ĐI U KHI N THÍCH NGHI KHI T C Đ Đ NG CƠ THAY Đ I .65 K T LU N VÀ...

88
3,150
24

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ cho tháp tách Ethane C-01 tại nhà máy xử lý khi dinh cố

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

...

81
1,070
2

Thiết kế bộ điều khiển Learning FeedForward cho các hệ thống chuyển động điện cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... 3.2.5 Kt lun 62 3.3 Kt qu mụ phng bng phn mm 20-sim63 3.3.1 Mng FeedBack 64 3.3.2 LFFC cú ViscouNeural .65 3.3.3 LFFC cú CoulombNeural v ViscouNeural .66 3.3.4 LFFC cú CoulombNeural, ViscouNeural, ... [m] 0.07 0. 06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 6. 2 6. 4 6. 6 6. 8 time {s} 7.2 7.4 7 .6 Hỡnh 3.10: u ca b iu khin phn hi Learning feed-forward control PositionError [m] 0.00012 0.0001 8e-005 6e-005 4e-005 ... 0.2 b, -0.2 -0.4 -0 .6 50 55 60 time {s} 65 70 Hỡnh 3.34: So sỏnh kt qu mụ phng lc Viscou to v lc Viscou tht a, Lc Viscou c to S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 65 http://www.lrc-tnu.edu.vn...

82
654
0

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... chung 61 III.3.2.2 Quan hệ truyền đạt 62 III.3.2.3 Tổng hợp điều khiển có quan hệ truyền đạt cho 64 tr-ớc 66 III.3.3 Cấu trúc điều khiển mờ thông minh III.3.3.1 Thích nghi trực tiếp gián tiếp 67 ... 0,2 0,8 x1 x x3 0,7 0,4 A R 0,5 0,9 0 ,6 0,2 0 ,6 0,3 Khi có: 0,7 0,4 0,5 0,8 0 ,6 B A R 0,2 0,8 0,5 0,9 0 ,6 0,5 0,8 0 ,6 y1 y2 y3 0,2 0 ,6 0,3 II.1.4 Suy luận xấp xỉ v suy diễn ... trúc điều khiển mờ 56 56 III.3.1.1 Mờ hoá 57 III.3.1.2 Thiết bị hợp thành 58 III.3.1.3 Khâu giải mờ 60 III.3.2 Thiết kế điều khiển mờ S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn 61 http://www.lrc-tnu.edu.vn...

104
870
10

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 1

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

1
683
3

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 2

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... củûa DSP 560 02; ghi chế độ hoạt động PORT DSP 560 02 Chương mô tả tập lệnh xử lý tín hiệu số DSP 560 02 Chương giới thiệu CODEC giao tiếp âm đa CS4215, đồng giao tiếp nối tiếp (SSI) xử lí DSP 560 02 sử ... tiếp từ hai chuyển đổi A/D CS4215 đến DSP 560 02 từ DSP 560 02 đến hai chuyển đổi D/A CS4215 Chương mở rộng nhớ cho DSP 560 02; chương trình bày sơ đồ mạch DSP 560 02EVM, nhớ mở rộng, sơ đồ điều khiển động ... hiệu số DSP 560 02, giao tiếp âm đa Codec 4215, nhớ mở rộng, mạch giao tiếp điều khiển Chương giới thiệu tổng quát xử lý tín hiệu số DSP 560 02 Tiếp đến Chương mô tả cụ thể chức DSP 560 02 bao gồm:...

2
675
8

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 3

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... B.GIỚI THIỆU DSP 560 02EVM DSP 560 02EVM công cụ phần cứng dành cho việc thiết kế, sữa lỗi đánh giá hệ thống DSP 560 02 Bao gồm ba phận quan trọng: •Mạch đánh giá DSP 560 02 chứa xử lí DSP 560 02, nhớ mở rộng ... Giới Thiệu DSP 560 02 Chân hai hướng cung cấp xung nhòp tốc độ bit nối tiếp cho SSI có xung nhòp sử dụng 6. 5 Dữ liệu thu SSI (SRD): Chân vào thu liệu nối tiếp vào ghi dòch thu SSI 6. 6 Dữ liệu phát ... bus đòa 16 bit độc lập: • Bus đòa X (XAB) • Bus đòa Y (YAB) • Bus đòa chương trình (PAB) 1.4.Cổng mở rộng nhớ (Port A) 1.5.Mạch mô chip (OnCE) 1 .6. Vòng khóa pha (PLL) 2.Đặc điểm DSP 560 02:  40...

9
750
5

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 4

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Làm tròn đơn vò logic 56 56 56 A( 56) Bộ Dòch 24 24 B( 56) 56 56 Bộ Dòch/Giới Hạn BIỂU ĐỒ KHỐI ALU DỮ LIỆU SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 3-13 GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Mô Tả Chức Năng DSP 560 02 I THANH GHI DỮ ... 3-25 GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Mô Tả Chức Năng DSP 560 02 G PORT B CỦA DSP 560 02 SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 3- 26 GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Mô Tả Chức Năng DSP 560 02 Chức mặc đònh Chọn đòa Chọn liệu Điều khiển ... CC0 CC1 CC2 CC3 CC2 CC3 CC4 CC5 CC4 CC5 CC3 CC4 CC5 CC6 CC7 CC6 CC7 CC6 CC7 CC8 CC8 CC8 CÁC GPIO ĐIỀU KHIỂN CỦA CỔNG C Các lệnh sau DSP 560 02 lập trình chân PC2 PC4 cổng C thành ngỏ xuất tạm thời...

44
555
0

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Tập Lệnh DSP 560 02 2./ Lệnh hai từ: Đònh đòa tuyệt đối chế độ đònh đòa liệu tức thời lệnh hai từ cung cấp đòa tuyệt đối 16 bit đầy đủ hay liệu tức thời 24 bit đầy đủ Ví dụ: MOVE #$1234 56, A0 MOVE ... đơn toán hạng đến hay từ nhớ X Y Ví dụ: ADD X,B X:(R0) +,X1 Y0,Y:(R7)- D TẬP LỆNH DSP 560 02 : Tập lệnh DSP 560 02 chia thành nhóm sau :  Truyền liệu  Số học  Logic  Thao tác bit  Vòng lặp  ... điều kiện Những lệnh số học: - ABS Giá trò tuyệt đối SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 4 -60 GVHD:Thầy Lê Tuấn Anh Tập Lệnh DSP 560 02 - ADC Cộng với cờ - ADD Cộng - ADDL Dòch trái sau cộng - ADDR Dòch phải...

10
519
2

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 5

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thông cao R Chức 16 bit bit M-Law bit A-Law bit không dấu Mode Mono Mode Stereo XTALI(KHZ) XTALI2(KHZ) CLIN(+)24.276MHZ 16. 9344MHZ 3072 5.5125 15 36 16 11.025 8 96 27.42857 18.9 768 32 22.05 448 ... 48 33.075 1 560 9 .6 6 .61 5 Phải ghi Không cho phép Cho phép lọc thông cao dùng trước ADC,DC offset=0 Control time slot : Thanh ghi điều khiển port nối tiếp SVTH:Huỳnh Quốc Trâm 5- 76 GVHD:Thầy Lê ... FSYNC kiểu Master 64 bit trạng thái 128 bit trạng thái 2 56 bit trạng thái Dự trữ CSLK xung Clock chủ, 2 56 bit trạng thái BSEL=2,XCLK=0 XTAL, 24.5 76 Mhz, nguồn xung clock XTAL2, 16. 9344MHz,là nguồn...

16
682
0

Xây dựng bộ điều khiển và nhận dạng tiếng nói phần 7

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

12
596
0