tự động phân loại file
Thiết kế công nghệ tự động phân loại sản phẩm
Ngày tải lên :
26/04/2013, 10:08
... động :
Đầu tiên sản phẩm cần phân loại được đưa tới dây truyền phân loại, tác động
vào nút điều khiển p làm cho piton A chuyển động đẩy sản phẩm ra khu vực phân
loại .Khi đó tùy thuộc vào chất ... thống điều khiển tự động cho
công nghệ tự động phân loại sản phẩm .
Trong bản đồ án này en đã thực hiện các nhiệm vụ:
1. Tìm hiểu công nghệ và yêu cầu đối với công nghệ phân loại sản phẩm
2. ... kế là công nghệ tự động phân loại sản
phẩm .Đây là quá trình lựa chọn sản phẩm theo tiêu trí cho trước .
Quá trình làm việc được thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời
gian xác...
- 26
- 1.1K
- 7
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 1
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... MATLAB trong điều khiển tự động
II. PHÂN LOẠI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Hệ thống điều khiển có thể phân loại bằng nhiều cách khác nhau. Sau đây là một số phương
pháp phân loại:
1. Hệ tuyến tính ... trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TR ƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠMQUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Hình 1.4: Hệ thống điều khiển số
Công cụ để phân tích hệ thống ... thống điều khiển là ngẫu nhiên.
III. NHIỆM VỤ CỦA LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Để khảo sát và thiết kế một hệ thống điều khiển tự động người ta thực hiện các bước sau:
a) Dựa trên các yêu cầu thực...
- 5
- 1.4K
- 15
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 2
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... của file hoặc tạo 1 file mới và mở file đó để ghi.
‘w+’: xóa tất cả nội dung của file hoặc tạo 1 file mới và mở file đó để ghi và đọc.
3. Lệnh FPRINTF
a) Công dụng:
Ghi đoạn dữ liệu thành file.
b) ... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
b) Cú pháp:
fid = fopen(‘fn’)
fid = fopen(‘fn’, ‘p’)
c) Giải thích:
fid: tên biến trỏ đến file đang mở.
fn: tên file (có thể đặt đường dẫn).
Tham số ... 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Chuyển các ký tự trong một chuỗi sang số thứ tự tương ứng trong bảng mã ASCII.
b) Cú pháp:
kq = num2tr(n)
c) Giải...
- 102
- 1.1K
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 3
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
...
thứ tự.
d) Ví dụ:
Xếp các phần tử của vector p = [2+3j -3+j 1-9j 3-7j 5+2j 6-j] theo thứ tự giảm dần
của phân thực và độ lớn số phức.
p = [2+3j -3+j 1-9j 3-7j 5+2j 6-j]
% Xếp theo thứ tự giảm ... trị riêng, tỉ lệ tắt dần và tần số tự nhiên trên màn
hình.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Eigenvalue Magnitude Equiv.Damping ... GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
[wn,Z]= damp(a) tạo ra vector cột Wn và Z chứa các tần số tự nhiên wn, hệ số tắt dần của
các giá trị riêng liên tục (Continous...
- 11
- 549
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 4
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Ví dụ 2: Trích từ Ví dụ 3.12 sách ‘Ứng dụng Matlab trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn
Văn giáp. Và được viết bởi file. m
%KET NOI HAI HE THONG SONG ... sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
0 0 1 0 1 1
D =
0 0
Bài 2: Kết nối hai hàm truyền nối với số liệu nhập từ bàn phím (viết chương trình trong m _file)
%Bai tap tong quat ket noi 2 he ... MATLAB trong điều khiển tự động
[num,den] = parallel(num1,den1, num2,den2) tạo ra hàm truyền đa thức của hệ thống nối
song song. num và den chứa các hệ số đa thức theo thứ tự giảm dần số mũ của...
- 36
- 660
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 5
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Ví dụ 2: Trích từ sách ‘Ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động tác giả Nguyễn Văn
Giáp.
Cho hàm truyền: (s
2
+7s +2) / ... trong điều khiển tự động
-4.0000
-3.0000
-1.0000 + 2.0000i
-1.0000 - 2.0000i
0.0000 + 0.5000i
0.0000 - 0.5000i
12. Lệnh RESIDUE
a) Công dụng:
Chuyển đổi giữa dạng khai triển phân số từng ... ứng gián đoạn
Đáp ứng liên tục
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
CÁC BÀI TẬP
Bài 1: Được viết dưới dạng m _file
%Bai tap tinh toan tong quat cua ham truyen
tu1=input('nhap...
- 22
- 748
- 1
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 6
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... freqs(b,a) tự động chọn 200 điểm tần số trong vector w để tính vector
đáp ứng tần số h.
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
8. ... lấy mẫu được xác định tự động.
dstep(a,b,c,d,iu) vẽ ra đồ thị đáp ứng nấc từ một ngõ vầo duy nhất tới tất cả các
ngõ ra của hệ thống với số điểm lấy mẫu được xác định tự động. Đại lượng vô hướng ... thời gian được xác định tự động.
impulse(a,b,c,d,iu) tạo ra đáp ứng xung từ ngõ vào duy nhất iu tới toàn bộ các
ngõ ra của hệ thống với vector thời gian được xác định tự động. iu là chỉ số ngõ...
- 63
- 721
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 7
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Hình: Biểu đồ Nichols
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 13 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Real Axis
Imaginary Axis
Nyquist ...
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 24 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bài 2:
G(s) =
)1000)(10)(1(
)100(10
5
+++
+
sss
s
» ... khiển tự động
» h=tf([4 8.4 30.8 60],[1 4.12 17.4 30.8 60]);
» subplot(222)
» bode(h)
Kết quả:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 9 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự...
- 24
- 523
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 8
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 8 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
% Vẽ quỹ đạo nghiệm :
rlocus(num,den)
title(‘Quy ... MATLAB trong điều khiển tự động
sgrid(‘new’)
rlocus(num,den) hoặc pzmap(num,den)
sgrid(z,wn) vẽ các đường hằng số tỉ lệ tắt dần được chỉ định trong vector z và vẽ đường tần
số tự nhiên được chỉ ... và tần số tự nhiên cho quỹ đạo nghiệm gián đoạn.
b) Cú pháp:
zgrid
zgrid(‘new’)
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 6 – GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Từ đồ...
- 18
- 736
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 9
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... sẽ tự động giải và cho ta kết quả:
Cac dinh thuc Hurwitz:
D[1] = 1
D[2] = 3
D[3] = 4
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 18 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Real ... HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 22 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Bạn hãy nhập số liệu vào:
Gỉa sử ta ... hệ số, MATLAB sẽ tự động giải và cho ta kết quả:
Cac dinh thuc Hurwitz:
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 19 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
Frequency (rad/sec)
Phase...
- 22
- 550
- 0
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động phần 10
Ngày tải lên :
16/11/2012, 11:33
... điều khiển tự động
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 5 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
PHỤ CHƯƠNG: LƯU ĐỒ CÁC CHƯƠNG TRÌNH
Lưu đồ chương trình tự động vẽ biểu ... 1
k > n
Dừng
Đ
S
Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự động
MỘT SỐ CHƯƠNG TRÌNH KHẢO SÁT, THIẾT KẾ
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
(Nếu bạn nào quan tâm đến các chương trình thì liên hệ ... MATLAB trong điều khiển tự động
Chương trình tìm các chỉ tiêu trong miền thời gian của hệ bậc 2
Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 3 - GVHD: PHẠM QUANG HUY
Bắt đầu
Nhập tần số tự nhiên Wn và hệ số tắt...
- 5
- 566
- 3
Quy trình hàn tự động, bán tự động, phân đoạn - tổng đoạn
Ngày tải lên :
19/11/2012, 09:41
... vỏ tàu
+ Hàn tự động và bán tự động trong quá trình chế tạo hệ khung vỏ tàu.
+ Hàn tự động và bán tự động trong quá trình chế tạo cụm chi tiết tấm vỏ
+ Hàn tự động và bán tự động trong quá ... dẫn Quy trình hàn tự động
và bán tự động áp dụng trong quá trình hàn lắp kết cấu vỏ tàu từ các cụm chi tiết đến phân
đoạn, tổng đ
oạn và đấu đà:
+
Hàn tự động và bán tự động trong quá trình ... Hàn tự động và bán tự động trong quá trình chế tạo phân đoạn.
-Phân đoạn trong đóng tàu đợc chế tạo từ các cụm chi tiết dầm,tấm vỏ có thể chia
làm ba loại chính:
+Phân đoạn thẳng: Là phân...
- 16
- 2K
- 6
Đầu tư và phân loại đầu tư
Ngày tải lên :
12/04/2013, 21:20
... lục
trang
Phần 1:
Cơ sở lý luận của đầu t
8
I. Các khái niệm cơ bản
8
1. Đầu t và phân loại đầu t
8
a. Đầu t 8
b. Phân loại đầu t 8
2. Đầu t phát triển của chính phủ từ NSNN
9
II. Nguồn hình thành ... Tel (: 0918.775.368
Phần 3
phân tích ảnh hởng của vốn đầu t phát triển &vốn
đầu t phát triển từ NSNN tới tăng trởng kinh tế Việt
Nam.
I. Phân tích những tác động của đầu t tới tăng trởng ... 1986
thì việc phân tích đợc mối quan hệ giữa đầu t phát triển, chính sách chi tiêu và động viên
thuế với sự tăng trởng thời kì 1991 -2000 là rất cần thiết, cho phép đánh giá tác động của
các...
- 102
- 439
- 0
hoạt động phân loại rác sinh hoạt tại nguồn
Ngày tải lên :
27/04/2013, 23:06
... trình phân loại rác tại nguồn, tính chất hoá
học của rác sinh hoạt không quan trọng vì chương trình phân loại rác sinh
hoạt tại nguồn chỉ yêu cầu thực hiện phân loại rác sinh hoạt ra làm hai loại ... :
17
Nghiên cứu đề xuất hoạt động phân loại rác sinh hoạt tại nguồn ở 2 chợ và thị
trấn Phú Bài – Huyện Hương Thủy – Tỉnh Thừa Thiên - Huế
2.6.1 phân loại theo tính chất
Phân loại chất thải rắn theo ... thải và phân loại rác tại
nguồn. Qua đó tiến tới xây dựng mô hình phân loại rác tại nguồn và các giải
pháp cho việc áp dụng mô hình ở khu vực nghiên cứu .
Nghiên cứu đề xuất hoạt động phân loại...
- 104
- 1.1K
- 5
Truyền động điện tự động (phần 12)
Ngày tải lên :
17/10/2013, 10:15
... Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động
Trang 211
7.1.3. Điều khiển tự động theo nguyên tắc dòng điện
7.1.3a. Nội dung
- Có đồ thị khởi động ĐM
đl
... trong hệ thống truyền động điện tự động ?
Trang 227
Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động
- Dùng rơle dòng ... động điện Tự động Ths. Khơng Công Minh Giáo Trình: Truyền động điện Tự động
7.2.2d. Bảo vệ thiếu và mất từ trờng:
- Nhằm bảo vệ thiếu và mất kích từ động cơ. Khi điện áp
hay dòng kích từ động...
- 14
- 343
- 1
