tài liệu robot harmo
Tài liệu Thổi HARMONICA_nhạc thiếu nhi
Ngày tải lên :
23/11/2013, 07:11
... MI SOL ĐÔ SOL SOL
MI LA LA ĐỐ SOL RẾ RẾ
ĐỐ RẾ MI RÊ LA SOL ĐÔ
T Ự HỌC HARMONICA
http://violet.vn/huyennhan1410/
T Ự HỌC HARMONICA
http://violet.vn/huyennhan1410/
THẬT ĐÁNG YÊU
(Dậy đi thôi ... LÀ ĐÔ SÒL SÒL
MI ĐÔ ĐÔ / RÊ ĐÔ RÊ SÒL
RÊ RÊ RÊ / ĐÔ RÊ SOL MI
T Ự HỌC HARMONICA
http://violet.vn/huyennhan1410/
T Ự HỌC HARMONICA
http://violet.vn/huyennhan1410/
ĐÀN GÀ TRONG SÂN
(Gà chưa biết ... RÊ RÊ RÊ MI SÒL ĐÔ
LA SOL MI MI – FA SOL
SOL SOL MI FA – LA SOL
T Ự HỌC HARMONICA
http://violet.vn/huyennhan1410/
T Ự HỌC HARMONICA
http://violet.vn/huyennhan1410/
SÒL RÊ MI / RÊ RÊ MI – RÊ ĐÔ
CHÁU...
- 7
- 1.1K
- 10
Tài liệu Robot di động tự định vị không dùng cột mốc docx
Ngày tải lên :
10/12/2013, 14:15
...
đi cho robot thông qua chương trình mô phỏng.
Nâng cấp thuật toán để robot có thể hoạt động
trong không gian ba chiều.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[Brown00] R.G.BROWN and B.R.DONALD,
“Mobile Robot ...
muốn có được một khoản tài trợ 2000 USD cho việc
thực hiện một mô hình robot hoàn chỉnh để có thể
tiếp tục thí nghiệm và phát triển đề tài.
Hướng phát triển của đề tài sẽ là việc phát triển ... SỞ
3.1 Robot di động tự trị và cột mốc
Robot di động tự trị là robot có tất cả những gì
cần thiết tích hợp bên trong robot. [Marsland02]
Nghóa là robot có các pin, cảm biến, máy tính và
chương...
- 6
- 743
- 9
Tài liệu Robot công nghiệp : Các phép biến đổi thuần nhất pdf
Ngày tải lên :
17/12/2013, 11:15
... cuối (bàn tay) của robot, hệ C
đợc biểu diễn bởi :
C
x
C
y
C
z
C
o
n
x
O
x
a
z
0
C = n
y
O
y
a
y
0
n
z
O
z
a
z
0
0 0 0 1
Khi gắn hệ toạ độ nầy lên bàn tay robot (hình 2.7), các ... 0
0 0 0 1
Một robot mà hệ toạ độ chuẩn có liên hệ với hệ toạ độ tham chiếu bởi phép biến đổi
1 0 0 1
U
T
R
= 0 1 0 5
0 0 1 9
0 0 0 1
Chúng ta muốn đặt bàn tay của robot lên vật thể, ...
R
T
H
(biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và
hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
14
cos
-sin
0 0
Rot(z,
o
) = sin
cos
...
- 18
- 1.7K
- 29
Tài liệu Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated P2 docx
Ngày tải lên :
22/12/2013, 20:18
... best method in many fields of design, and is
especially so for robots. Prototype early, prototype often, and test every-
thing. Mobile robots are inherently complex devices with many interac-
tions ... input on many of the ideas and layouts. The process
of writing this book was made much easier by iRobot allowing me to use
their office machines. And, lastly, thanks to my extended family, espe-
cially ... your hand, even in a crude form, to see
if it has any chance of working as originally conceived.
Robots can be very complicated in final form, especially those that do
real work without aid of...
- 20
- 330
- 0
Tài liệu Robot Mechanisms and Mechanical Devices Illustrated P1 pdf
Ngày tải lên :
22/12/2013, 20:18
... meaning of robot and focuses on
things useful to making robots, but it also includes several references to
mechanisms useful to both of the other types of robots. Robot and
mobile robot are used ... | Singapore | Sydney | Toronto
x
Contents
Industrial Robots 258
Industrial Robot Advantages 259
Trends in Industrial Robots 259
Industrial Robot Characteristics 261
Chapter 11 Proprioceptive and ... CEO of iRobot Corp. defines a robot as a mobile
thing with sensors that looks at those sensors and decides on its own
what actions to take.
In the manufacturing industry, however, the word robot...
- 30
- 361
- 0
Tài liệu Robot tự động doc
Ngày tải lên :
23/12/2013, 06:15
... hình “Xe
Robot Bám Theo Người”. Tuy nhiên do kiến thức, kinh nghiệm và thời gian có hạn nên đề tài em
còn nhiều khuyết điểm, kính mong quý thầy, cô cùng bạn bè đóng góp ý kiến để đề tài được ... hết mình và sự hướng dẫn tận tình giáo viên hướng dẫn đề tài em đã hoàn thành và
kết quả là hình 3.1
< thiếu hình >
Hình 3.1
Đề tài tuy đã hoàn thành nhưng do kinh nghiệm cũng như kiến ... nên dễ xác định sai đối tượng bám
theo, dễ lạc đối tượng, tốc độ xe bám theo không cao.
3.2 TÀI LIỆU THAM KHẢO:
1 GS Phạm Văn Ất__Kỹ Thuật Lập Trình C.Năm2006 NXB Giao Thông Vận Tải.
2 Các website...
- 18
- 443
- 4
Tài liệu Robot công nghiệp P6 doc
Ngày tải lên :
25/12/2013, 05:17
...
ROBOT Công nghiệp
81
6.6. Vẽ hình dáng robot :
Sau khi hoàn thành việc gắn hệ toạ độ của robot, bớc tiếp theo là vẽ hình
dáng của nó. Hình dáng của robot có thể đợc mô phỏng giống nh robot ...
TS. Phạm Đăng Phớc
ROBOT Công nghiệp
76
Chơng VI
Mô phỏng robot trên máy tính
(Robot Simulation)
(Phần thực hành trên máy tính)
6.1. Kỹ thuật mô phỏng robot :
Mô phỏng là ... để mô tả kết cấu Robot, công cụ làm việc
và đối tợng làm việc của robot. Đây là một File tổng hợp, bao gồm cả chơng trình
dùng để điều khiển robot.
TS. Phạm Đăng Phớc
ROBOT Công nghiệp...
- 8
- 483
- 1
Tài liệu Robot công nghiệp P1 doc
Ngày tải lên :
25/12/2013, 05:17
... các loại robot hoạt
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot Công nghiệp
8
1.4.3. Phân loại theo ứng dụng :
Dựa vào ứng dụng của robot trong sản xuất có Robot sơn, robot hàn, robot lắp ráp,
robot chuyển ...
Ví dụ robot 3 bậc tự do, cấu hình R.T.T
nh hình vẽ 1.6. Có nhiều robot kiểu toạ
độ trụ nh : robot Versatran của hÃng
AMF (Hoa Kỳ).
Robot kiểu toạ độ cầu : Vùng làm việc của robot có ... chuyển phôi liệu, lắp
ráp, hàn trong mặt phẳng
T.T.T
Hình 1.5 : Robot kiểu toạ độ Đề các
R.T.T
Hình 1.6 : Robot kiểu toạ độ trụ
Robot kiểu toạ độ trụ : Vùng làm
việc của robot có...
- 8
- 545
- 4
Tài liệu Robot công nghiệp P2 pdf
Ngày tải lên :
25/12/2013, 05:17
... và Yaw của bàn tay Robot.
nghĩa là, quay một góc
quanh trục x, tiếp theo là quay một góc
quanh trục y và sau đó
quay một góc
quanh truc z.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
13
Gọi ... 0
0 0 0 1
Một robot mà hệ toạ độ chuẩn có liên hệ với hệ toạ độ tham chiếu bởi phép biến đổi
1 0 0 1
U
T
R
= 0 1 0 5
0 0 1 9
0 0 0 1
Chúng ta muốn đặt bàn tay của robot lên vật thể, ...
R
T
H
(biểu diễn mối quan hệ giữa bàn tay và
hệ toạ độ gốc của robot) để thực hiện điều nói trên.
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
23
Hình 2.13 : Quan hệ giữa...
- 18
- 543
- 3
Tài liệu Robot công nghiệp P3 docx
Ngày tải lên :
25/12/2013, 05:17
... học của robot.
Bài 5 : Cho một robot có 3 khâu nh hình 3.21, cấu hình RTR. Thiết lập hệ phơng trình động
học của robot.
Hình 3.20 : Robot cấu hình RT
Hình 3.21 : Robot ... TT. Thiết lập hệ phơng
trình động học của robot.
Hình 3.18 : Robot cấu hình RRR
Hình 3.19 : Robot cấu hình TT
Bài 4 : Cho một robot có 2 khâu phẳng nh hình 3.20, cấu hình ... của
robot .
Thiết lập hệ phơng trình động học của robot là bớc rất quan trọng để có thể dựa vào
đó lập trình điều khiển robot. Bài toán nầy thờng đợc gọi là bài toán động học thuận
robot. ...
- 15
- 448
- 1
Tài liệu Robot công nghiệp P4 pptx
Ngày tải lên :
25/12/2013, 05:17
... vào bộ nhớ trung
tâm (CPU) của robot hoặc máy tính điều khiển robot, sau đó robot có thể thực hiện lại
đúng các động tác đà đợc học. Trong quá trình hoạt động của robot, nếu dạng quĩ đạo
đờng ...
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
56
Các phơng thình nầy thờng có nghiệm duy nhất.
Ngoài các dạng phổ biến, khi robot có hai hay nhiều khớp song song (Ví dụ
robot Elbow), các góc ... học ngợc (xác định các góc
1
,
2
) của robot có hai khâu phẳng nh hình 4.3 :
Hình 4.2 : Robot cấu hình RRR
TS. Phạm Đăng Phớc
Robot công nghiệp
46
f
12
(a) = -sin
...
- 16
- 358
- 2
Tài liệu Robot công nghiệp P5 docx
Ngày tải lên :
25/12/2013, 05:17
... bàn tay robot phải đạt tới. Do đó việc lập trình điều khiển robot phải tạo ra
các chức năng khác khi điều khiển robot nh :
1) Chơng trình có thể giúp ngời sử dụng dạy robot học mà robot có ... Phớc
Robot công nghiệp
58
Chơng V
ngôn ngữ lập trình robot
(Robot Programming Languages )
5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot :
Lập trình điều khiển robot ... trong bộ nhớ của máy tính,
sau đó các dữ liệu sẽ đợc đọc tuần tự và robot thực hiện lại các động tác đà đợc
học. Để dạy robot, ngời sử dụng có thể hớng dẫn robot bằng tay hoặc thông qua
một thiết...
- 18
- 381
- 2
Tài liệu Robot công nghiệp : Ngôn ngữ lập trình robot docx
Ngày tải lên :
25/12/2013, 23:18
... Phớc
Robot công nghiệp
58
Chơng V
ngôn ngữ lập trình robot
(Robot Programming Languages )
5.1. Giới thiệu chung về lập trình điều khiển robot :
Lập trình điều khiển robot ... trong bộ nhớ của máy tính,
sau đó các dữ liệu sẽ đợc đọc tuần tự và robot thực hiện lại các động tác đà đợc
học. Để dạy robot, ngời sử dụng có thể hớng dẫn robot bằng tay hoặc thông qua
một thiết ... góc quay) của robot TERGAN-45. Dữ liệu nhập từ bàn phím. Ghi kết quả
vào một file dạng text.
Bài 4 : Viết một chơng trình điều khiển robot TERGAN-45 bằng ngôn ngữ ASPECT
để robot có cấu hình...
- 18
- 1.9K
- 34
Tài liệu ROBOT GỠ XỈ HÀN_ WELDING SLAG REMOVING MOBILE ROBOT ppt
Ngày tải lên :
17/01/2014, 06:20
... điểm của robot di đông hai bánh xe. Mô hình độnh học của robot di động ba
bánh đợc xây dựng và thích hợp trong trờng hợp này vì vận tốc gỡ xỉ hàn không lớn. Để
thiết kế bộ điều khiển cho robot, ... để có thể gỡ xỉ hàn cho biên dạng cong bất kỳ.
Tài liệu tham khảo
[1] Nguyễn Tấn Tiến và đồng sự, Control of Two-Wheeled Welding Mobile Robot: Part I
Kinematic Model Approach, Hội nghị ... tởng rằng phơng pháp gỡ xỉ hàn dùng robot di động nh đề
nghị trong bàI báo này có thể áp dụng đợc trong thực tế.
6. kết luận
Trong bài báo này, mô hình robot di động ba bánh xe đợc sử dụng...
- 7
- 446
- 2
