truyền động t đ đảo chiều

... Mamdani Đ u vào thứ sai lệch t c đ đ t tốc đ thực Đ u vào thứ t c đ biến thiên theo thời gian t c đ thực Đ u thứ hệ số chỉnh đ nh KP Đ u thứ hệ số chỉnh đ nh KI Căn vào k t mô hệ truyền đ ng ... làm việc theo tiêu ch t lượng đ ng t nh Đ chỉnh đ nh điều khiển theo tiêu ta phải hiệu chỉnh hàm liên thuộc, thi t lập nguyên t c điều khiển phụ thay đ i số nguyên t c điều khiển Cuối ta điều khiển ... mờ lai PI thi t kế ch t lượng hệ luôn đ m bảo tham số mô men quán t nh J hệ thay đ i K t mô chứng t thu t toán cách thức xây dựng điều khiển mờ lai PI cho hệ truyền đ ng T- Đ đ n, điều khiển...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:01

... dụng biến đ i mà ta có hệ truyền đ ng sau: - Hệ truyền đ ng máy ph t -đ ng (F -Đ) - Hệ truyền đ ng máy điện khuếch đ i -đ ng (MĐKĐ -Đ) - Hệ truyền đ ng khuếch đ i t -đ ng (K T- Đ) - Hệ truyền đ ng chỉnh ... lưu tiristo -đ ng (T- Đ) - Hệ truyền đ ng xung áp -đ ng (XA -Đ) -12- Đ án t t nghiệp II HỆ TRUYỀN Đ NG MÁY PH T- Đ NG CƠ 2.1 Hệ thống máy ph t – đ ng đ n giản Là dùng máy ph t điện đ cấp cho đ ng ... Hệ T- Đ hệ T đ ng điện chiều kích t đ c lập, điều chỉnh t c đ đ ng cách thay đ i điện áp đ t vào phần ứng thay đ i điện áp đ t vào phần cảm đ ng thông qua BĐ chỉnh lưu dùng Thyristor • Sơ đ ...

Ngày tải lên: 18/08/2013, 07:51

... cấu trúc tham số hệ truyền đ ng T- Đ: Sơ đ cấu trúc: Hình 1.13 Sơ đ cấu trúc hệ truyền đ ng T- Đ chiều Các phần t hệ truyền đ ng T- Đ : - Đ ng Đ: Đ ng điện chiều, kích t đ c lập, dòng điện ... TRUYỀN Đ NG T- Đ 1.1 KHÁI QU T CHUNG Cho đ n đ ng điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền đ ng điện ch t lượng cao, dải công su t đ ng chiều t vài W đ n hàng MW Đ y loại đ ng đa dụng linh ho t, đ p ... mômen, t ng t c, hãm với t i trọng nặng Đ ng điện chiều dễ dàng đ p ứng với truyền đ ng khoảng điều khiển t c đ rộng đ o chiều nhanh với nhiều đ c tuyến quan hệ mômen – t c đ Hệ truyền đ ng T- Đ, ...

Ngày tải lên: 25/08/2013, 22:01

... {T1 ; Ts} = Ts v thay So(p) t biu thc (3-11) vo ta cú: R(p) = = + Ts P T1 (1 + Ts P ) T = x 3Ts P K Ts P 2K Ts T1 x (1 + ) K Ts Ts P (3-13) T biu thc (3-13) ta cú T( p) ta cú T( p) l khõu t l t ch ... in trờn ti cn m ng thi tiristor I1 v T2 , tng t s m ng thi tiristor T3 v T4 na chu k sau Phi dựng mt mch mi ng thi cho tiristor T1 v T2 Mỏy bin ỏp xung cú hai u cỏch ly, vỡ catt ca cỏc tiristor ... ph ti THIT K H TRUYN NG T- CHNG II /6 ữ3/6 T1 T1 v T6 A ti B ea - eb 3/6 ữ 5/6 T2 T1 v T6 A ti C e a - ec 5/6 ữ 7/6 T3 T3 v T2 B ti C e b - ec 7/6 ữ 9/6 T4 T3 v T4 B t i A e b - ea 9/6 ữ 11/6 T5 ...

Ngày tải lên: 05/11/2013, 15:21

... Đ c t nh đ ng chiều kích t nối tiếp mềm có đ cứng thay đ i theo phụ t i thông qua t c đ đ ng ta bi t đ c thay đ i phụ t i Tuy nhiên đ ng chiều kích t nối tiếp không đ c chọn cho hệ TN(Rf ... mạch đ ng lực 10- Quá trình điều chỉnh t c đ Đ điều chỉnh t c đ đ ng ta tiến hành điều chỉnh điện áp đ t lên phần ứng đ ng nhờ điều chỉnh góc mở tiristor Nh vậy, trình điều chỉnh t c đ đ ng thực ... UĐKT BA X Tr1 UV Tr2 UV t1 t1 t2 t2 t1 t1 t2 t2 t UĐKT t Thông thờng xung đ c lấy t khối so sánh có cống su t nhỏ cha đ đ mở Tiristo Vì cần phải có khâu khuếch đ i xung Tuỳ theo yêu cầu đ ...

Ngày tải lên: 27/03/2014, 21:46

... trình đ c t nh = Ru Ru + R f M K ( K ) TN(Rf = Đ c t nh đ ng chiều kích t nối tiếp mềm có đ cứng thay 0) đ i theo phụ t i thông qua t c đ đ ng ta bi t đ c thây đ i phụ t i Tuy nhiên đ ng chiều ... C , Tr, D mạch t o dòng ổn đ nh đ nạp cho t C - UĐB điện áp đ ng - Ucc điện áp chiều cung cấp - KĐTT đ ứng dụng t nhch t đ c bi t KĐTT vi mạch điện t + Nguyên lý ho t đ ng: Trong sơ đ ta ... lý điều chỉnh t c đ đ ng cách điều chỉnh t thông đ ng Ta có : M = KI nên điều chỉnh t thông kích thích điều chỉnh mômen điện t đ ng Hơn E = k nên điều chỉnh E đ ng Ta thấy mạch kích t đ ng...

Ngày tải lên: 27/03/2014, 21:48

... cầu điều chỉnh cao , với ph t triển không ngừng kỹ thu t điện t kỹ thu t vi điện t Hệ truyền đ ng chiều điều chỉnh đ ng thời điện áp phần ứng đ ng t thông trở thành giải pháp t t cho hệ thống ... lõi s t Trong đ ng điện chiều nhỏ, lõi s t phần ứng ép trực tiếp vào trục Trong đ ng điện lớn, trục lõi s t có đ t giá rôto Dùng giá rôto ti t kiệm thép kỹ thu t điện giảm nhẹ trọng lượng rôto + ... x t: thời gian đ t tới trạng thái ổn đ nh nhanh 2.Mạch vòng t c đ +Mc=Mt=0 +Đ điều chỉnh 38,5 % +thời gian đ t tới trạng thái ổn đ nh:1 s +thời gian đ t tới t n hiệu đ t: 0.156s +sai lệch t nh:0%...

Ngày tải lên: 27/05/2014, 23:47

... t n số cao đ a vào mở Tiristor sở UQ6 t Ura Q7 t Ura Q8 t Ura t8 Ura t CHƯƠNG III 37 THI T KẾ HỆ TRUYỀN Đ NG T- Đ HỆ TRUYỀN Đ NG T Đ NG T - Đ I MÔ T TOÁN HỌC CÁC PHẦN T HỆ TRUYỀN Đ NG T - Đ: ... (H3-7) T H B R 41 ĐL M M THI T KẾ HỆ TRUYỀN Đ NG T- Đ Hình III-7: Cấu trúc chung hệ T- Đ Trong đ : M: Đ ng truyền đ ng quay máy sản xu t ĐL: Thi t bị đo lường Mx: Máy sản xu t R: Thi t bị điều chỉnh ... PT E (-) I u Kφđm ) JP M ω Mc (-) Hình III-6: Sơ đ cấu trúc đ ng điện chiều II XÂY DỰNG HỆ TRUYỀN Đ NG T - Đ: 2.1 Cấu trúc chung hệ truyền đ ng T - Đ: Mục tiêu hệ điều chỉnh t đ ng truyền đ ng...

Ngày tải lên: 22/06/2014, 11:20

... cấu trúc tham số hệ truyền đ ng T- Đ: Sơ đ cấu trúc: Hình 1.13 Sơ đ cấu trúc hệ truyền đ ng T- Đ chiều Các phần t hệ truyền đ ng T- Đ : - Đ ng Đ: Đ ng điện chiều, kích t đ c lập, dòng điện ... TRUYỀN Đ NG T- Đ 1.1 KHÁI QU T CHUNG Cho đ n đ ng điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền đ ng điện ch t lượng cao, dải công su t đ ng chiều t vài W đ n hàng MW Đ y loại đ ng đa dụng linh ho t, đ p ... mômen, t ng t c, hãm với t i trọng nặng Đ ng điện chiều dễ dàng đ p ứng với truyền đ ng khoảng điều khiển t c đ rộng đ o chiều nhanh với nhiều đ c tuyến quan hệ mômen – t c đ Hệ truyền đ ng T- Đ, ...

Ngày tải lên: 12/04/2015, 14:37

... hệ truyền đ ng T- Đ thí nghiệm với t nh toán mô lấy t thông số hệ truyền đ ng T- Đ k t thể bảng sau: Hệ truyền STT Thông số đ ng đ ng T- Đ thí nghiệm Hệ truyền đ ng T- Đ t nh toán Thời gian đ ... Qua phân t ch hệ thống truyền đ ng ta thấy hệ truyền đ ng đ ng tuyến t nh, hệ T- Đ, hệ xung áp đ ng điện chiều hệ truyền đ ng biến t n đ ng điện xoay chiều Các hệ thống ứng dụng đ truyền đ ng cho ... án truyền đ ng thích hợp phương án truyền đ ng chọn phải k t hợp phương án truyền đ ng có phòng thí nghiệm mà luận văn chọn hệ truyền đ ng T- Đ - Khảo s t tổng hợp hệ truyền đ ng T- Đ t đ xuất...

Ngày tải lên: 15/08/2015, 15:53

... cấu trúc tham số hệ truyền đ ng T- Đ: Sơ đ cấu trúc: 19 Hình 1.13 Sơ đ cấu trúc hệ truyền đ ng T- Đ chiều Các phần t hệ truyền đ ng T- Đ : - Đ ng Đ: Đ ng điện chiều, kích t đ c lập, dòng điện ... TRUYỀN Đ NG T- Đ 1.1 KHÁI QU T CHUNG Cho đ n đ ng điện chiều dùng phổ biến hệ thống truyền đ ng điện ch t lượng cao, dải công su t đ ng chiều t vài W đ n hàng MW Đ y loại đ ng đa dụng linh ho t, đ p ... mômen, t ng t c, hãm với t i trọng nặng Đ ng điện chiều dễ dàng đ p ứng với truyền đ ng khoảng điều khiển t c đ rộng đ o chiều nhanh với nhiều đ c tuyến quan hệ mômen – t c đ Hệ truyền đ ng T- Đ, ...

Ngày tải lên: 20/08/2015, 17:39

... Trang 19 Đ án t t nghiệp THI T KẾ HỆ TRUYỀN Đ NG HỆ T- D Với M = Mc ω = ωA = ωthuận Muốn đ o chiều đ ng cơ, ta đ o chiều điện áp phần ứng đ o chiều t thông kích t đ ng Khi đ o chiều điện áp ... coi đ c t nh t nh truyền đ ng chiều kích t đ c lập tuyến t nh Khi điều chỉnh điện áp phần ứng đ cứng đ c t nh toàn dãi điều chỉnh nhau, đ s t tốc t ơng đ i đ t giá trị lớn đ c t nh thấp dãi điều ... chỉnh t c đ đ ng hay đ o chiều quay đ ng đ nâng cao su t Với hệ truyền đ ng điện chiều ứng dụng nhiều yêu cầu điều chỉnh cao, với ph t triển không ngừng kỹ thu t điện t kỹ thu t vi điện t Hệ truyền...

Ngày tải lên: 09/11/2015, 19:54

... đ nh tham số sơ đ cấu trúc hệ truyền đ ng 3/ Xác đ nh tham số điều chỉnh ổn đ nh dòng điện 4/ Xác đ nh tham số điều chỉnh t c đ hệ truyền đ ng; 5/ Khảo s t đ c t nh đ ng học hệ phần mềm Matlab ... thức nguyên lý ho t đ ng nguyên t c vận hành hệ thống điều chỉnh t đ ng nhằm nắm b t kịp thời với thực t xã hội năm t i Trong trình học t p trường em học môn học Điều Chỉnh t đ ng truyền đ ng ... đ ng Điện, đ củng cố kiến thức môn học em giao đ t i t p lớn môn học HS-SV Em nhận đ t i: Khảo s t tính toán tham số cho hệ truyền đ ng T- Đ .T nh toán truyền đ ng việc làm t ơng đ i khó, thời...

Ngày tải lên: 24/04/2016, 16:26

... nâng đ u dao hành trình không t i Đ thị t c đ bàn máy nh sau: V Vth V0 t V0 Vng t1 t2 t3 t4 t5 t t t8 t t10 t1 1 t1 2 t1 3 t1 4 Tck Giả thi t bàn máy đ u hành trình thuận đ c t ng t c đ đ n t c đ ... lập trình đ Phơng pháp nh sau: chia đ thị t c đ đ ng hành trình kép thành 14 khoảng t t1 ữ t1 4 Trong đ : 15 V Vth V0 t V0 Vng t1 t2 t3 t4 t5 t t t8 t t10 t1 1 t1 2 t1 3 t1 4 Tck +) Khoảng t1 bàn ... I=f (t) T số liệu dòng điện trình đ xác lập khoảng thời gian t ng ứng ta có đ thị: V Vth V0 t V0 Vng t1 t2 t3 t4 t5 t6 t t8 t t10 t1 1 Tck e Kiểm nghiệm đ ng theo điều kiện ph t nóng 19 t1 2 t1 3 t1 4...

Ngày tải lên: 05/05/2014, 07:33

... => UĐKT = Lúc mạch đ c bảo vệ nhờ D1 D2 UV t1 txv UĐKT t1 + Trờng hợp tbh < txv t1 t2 t2 t1 t2 t2 t t - Khi t < t1 : t ng t nh trờng hợp - Khi t = t1 : t ng t nh trờng hợp - Khi t = t1 + tbh ... xu t đ mở Tr nên Ura =0 + T i thời điểm t =t2 đ u vào xu t xung dơng trình lặp lại nh ban đ u UV +UCC + UV - R1 t Uc R2 Tr D3 UT Ura - t2 t3 t4 t + + C2 - t1 Ur t1 t3 t t3 t1 tt11 t1 t3 t3 t3 ... Ud t Uđk12 Uđk34 iT1=iT2 iT3=iT4 t iD0 i1 t 0 t 2 2 t 3 t t UD0 2 t Tại t = U2 = b t đ u chuyển sang âm T1 , T2 bị đ t điện áp ngợc (ngợc chiều dẫn dòng ) T3 T4 đ t điện áp thuận nhng...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 11:26

... ph t tốc đ ng ta chọn truyền bánh có t số truyền i = đ truyền t c đ t đ ng đ n MFT Điện trở mạch MFT: SVTH: Đ Thị Ly 34 Lớp: k42 SKĐ Thuy t minh đ án t t nghiệp R31 ≥  Trường ĐHKT Công ... cực điều khiển kat t tiristor) * Nguyên lý ho t đ ng sơ đ : uv t1 t 1 txv t2 t 2 t t1 t 1 t2 t 2 t uđkT txr tbh Hình 2- 11: Đ thị điện áp tbh ≥ txv Nếu ta gọi thời gian t n xung điện áp vào t ... SVTH: Đ Thị Ly Lớp: k42 SKĐ Thuy t minh đ án t t nghiệp  Trường ĐHKT Công Nghiệp PHẦN KỸ THU T Tên đ t i: Thi t kế hệ thống truyền đ ng Tiristor – Đ ng không đ o chiều quay cho t i có t nh...

Ngày tải lên: 04/02/2015, 10:54

... vector dũng in stator trờn h ta c nh stator ( , ) v h to ta theo t thụng rotor (d,q) Thc hin quy i cỏc vector t h ta c nh trờn stator ( , ) v h ta t theo t thụng rotor (d,q) quay ng b vi t trng ... i, tc tng Bt u t lỳc dũng in t ti giỏ tr ln nht n tc quay t ti tr s cho trc n *(tc l n0 trờn ng c t nh tnh) mi thụi l thuc v giai on dũng in khụng i, tc tng, v l giai on ch yu quỏ trỡnh ng Trong ... ph ti Idl mt khong thi gian tc quay tip tc tng n lỳc Id=Idl, mụ men Te=TL, thỡ dn/dt=0, tc quay n t ti giỏ tr cc i (lỳc t= t3) Sau ú ng c in S húa bi Trung t m Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 11:09

Ngày tải lên: 10/09/2013, 15:05

... vector dũng in stator trờn h ta c nh stator ( , ) v h to ta theo t thụng rotor (d,q) Thc hin quy i cỏc vector t h ta c nh trờn stator ( , ) v h ta t theo t thụng rotor (d,q) quay ng b vi t trng ... on II, t t1 n t2 , dũng in khụng i, tc tng Bt u t lỳc dũng in t ti giỏ tr ln nht n tc quay t ti tr s cho trc n *(tc l n0 trờn ng c t nh tnh) mi thụi l thuc v giai on dũng in khụng i, tc tng, ... giỏ tr dng hoc õm no ú hoc cng cú th l in ỏp cc t nh UAM n + UAM UA t UM t t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 Hỡnh 3.4: th bin i in ỏp t n hiu tng t u vo S húa bi Trung t m Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn...

Ngày tải lên: 23/03/2014, 11:52