trẻ ngủ cùng bố mẹ giúp ổn định về tinh thần

Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp.pdf

... Iout,min, xác định giá trị điện cảm, tụ điện, tần số chuyển mạch phạm vi thay đổi chu kỳ nhiệm vụ, để đảm bảo ổn định điện áp ngõ Phạm vi thay đổi điện áp ngõ vào giá trị điện áp ngõ xác định phạm ... Iout,min, xác định giá trị điện cảm, tụ điện, tần số chuyển mạch phạm vi thay đổi chu kỳ nhiệm vụ, để đảm bảo ổn định điện áp ngõ Phạm vi thay đổi điện áp ngõ vào giá trị điện áp ngõ xác định phạm ... đổi công suất chiều sang chiều điều chỉnh điện áp ổn định tới giá trị để tiếp cận tới tín hiệu tham chiếu cho trước Trong chế độ trạng thái ổn định, ứng với giá trị cân hằng, tất đạo hàm theo...

76
797
4

Điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Q Sự ổn định tiệm cận “0 động” liên qua tới x1 (đã chứng minh trên) định đến ổn định nội hệ thống điều khiển Để đạt mục tiêu ổn định ta đề xuất điều khiển trượt thỏa mãn điều kiện ổn định Theo ...  x2  x , h( x)  x3  x3 h( x)  x1  x1 Bước xem xét tính ổn định nội hệ thống dựa lý thuyết ổn định Lyapuvov phương pháp xét ổn định khác Sau ta xây dựng luật điều khiển u cho hệ thống theo ... Iout,min, xác định giá trị điện cảm, tụ điện, tần số chuyển mạch phạm vi thay đổi chu kỳ nhiệm vụ, để đảm bảo ổn định điện áp ngõ Phạm vi thay đổi điện áp ngõ vào giá trị điện áp ngõ xác định phạm...

76
588
2

Cơ bản về vi điều khiển PIC.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

...

28
2,595
27

Giới thiệu về vi điều khiển PIC.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... cổng vào/ra PIC: Cổng nhóm chân Vi điều khiển, chúng truy cập đồng thời hay theo bit một, đọc trạng thái có cổng Về mặt vật lý, cổng ghi nằm bên Vi điều khiển kết nối đến chân Vi điều khiển Cổng ... disabled Thanh ghi cổng ghi điều khiển chế độ vào/ra Trong Vi điều khiển PIC có từ 10 cổng, số lượng tùy theo loại PIC Đối với loại PIC 40 chân mà ta thường hay sử dụng có tất cổng là: - PORTA: ... bit - PORTD: Độ rộng bit - PORTE: Độ rộng bit Không giống AT8051, cổng PIC ghi cổng có thêm ghi điều khiển chế độ vào cho chân cổng PORTA có ghi TRISA, PORTB có ghi TRISB… Khi lập trình điều khiển...

21
3,319
33

Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF

Danh mục: Điện - Điện tử

... dừng chương trình delay tiếp tục thực thi lại ta muốn Đầu tiên phải định nghĩa số dùng đếm, tạm thời gọi số COUNT, phải xác định đếm thực đếm bao nhiêu, số lớn mà ta dùng cho đếm 255 số hex FFh ... BTFSS Lệnh BTFSC có nghĩa làm động tác thử xem bit định ghi có = hay không, bỏ qua lệnh Lệnh BTFSS ngược lại, có nghĩa làm động tác thử xem bit định ghi có = hay không, bỏ qua lệnh Chúng ta sử ... nội dung ghi W với số xác định, cú pháp là: ADDLW Lệnh ADDWF cộng nội dung ghi W với ghi bất kỳ, kết lưu W, cú pháp là: ADDWF ,d ghi mà định d nói cho Pic biết nơi...

37
2,136
22

Chap2-On dinh cua cac he thong dieu khien so.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... phẳng z Từ mặt phẳng z phân tích ổn định hệ thống cách sử dụng phơng trình đặc tính Tuy nhiên phơng pháp n y cho biết hệ có ổn định hay không m không cho biết hệ có ổn định hay không bị tác động thông ... hệ ổn định z = 3e2 T < hay T < ln T < 0,549 Vậy hệ ổn định chu kỳ lấy mẫu T < 0,549 s 2.2 Tiêu chuẩn Jury Tiêu chuẩn Jury tơng tự nh tiêu chuẩn Routh-Hurwitz đợc sử dụng để phân tích ổn định ... + G ( z) = + hay z = 1,594 nằm ngo i vòng tròn đơn vị nên hệ không ổn định Ví dụ 2.2: Xác định T cho hệ thống hình 2.1 l ổn định Lời giải: Từ ví dụ 2.1 ta có h m truyền G ( z ) nh sau G ( z)...

11
961
5

Chương 3 -Cac bo đieu khiên so.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... điều khiển có h m truyền nh sau: G ( p) = e p + 10 p H m truyền hệ kín với giữ bậc không đợc xác định nh sau: p e pT e HG ( z ) = Z G ( p ) = (1 z ) Z p (1 + 10 p ) p Giả thiết ... phản ứng theo mong muốn nh hình 3.2 y (t ) a t q Hình 3.2: Phản ứng đầu điều khiển Dahlin Dạng tổng quát h m truyền điều khiển Dahlin l : T z k 1 e q D( z) = HG ( z ) eT q z e T q z...

5
1,028
17

Chương6-Dieu khien so va Vi dieu khien PC.pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... khiển tơng tự, sử dụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số có bậc hai ba Tiêu chuẩn ... ( z ) = đợc gọi phơng trình đặc tính hệ thống Độ ổn định hệ thống phụ thuộc vào vị trí cực hàm truyền Đối với hệ thống liên tục, hệ đợc xem ổn định cực nằm bên trái mặt phẳng p Bằng cách ánh xạ ... a0 = (35) hệ đợc gọi ổn định nếu: F (1) > , F ( 1) > a0 < a2 (36) Đối với phơng trình đặc tính hệ bậc ba có dạng: F ( z ) = a3 z + a2 z + a1 z + a0 = (37) hệ đợc gọi ổn định nếu: F (1) > , F...

14
722
1

Điều khiển trượt bộ biến đổi dc-dc tăng áp

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Iout,min, xác định giá trị điện cảm, tụ điện, tần số chuyển mạch phạm vi thay đổi chu kỳ nhiệm vụ, để đảm bảo ổn định điện áp ngõ Phạm vi thay đổi điện áp ngõ vào giá trị điện áp ngõ xác định phạm ... Iout,min, xác định giá trị điện cảm, tụ điện, tần số chuyển mạch phạm vi thay đổi chu kỳ nhiệm vụ, để đảm bảo ổn định điện áp ngõ Phạm vi thay đổi điện áp ngõ vào giá trị điện áp ngõ xác định phạm ... đổi công suất chiều sang chiều điều chỉnh điện áp ổn định tới giá trị để tiếp cận tới tín hiệu tham chiếu cho trước Trong chế độ trạng thái ổn định, ứng với giá trị cân hằng, tất đạo hàm theo...

76
1,675
8

điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... gian 33 2.3.2.1 Xác định vector biên chuẩn 33 2.3.2.2 Xác định vector iref thuộc sector 34 2.3.2.3 Xác định tỉ số điều biến d1, d2 36 2.3.2.4 Xác định mẫu xung cho sector ... đồ tổng hợp vector chuẩn dùng bảng chuyển mạch vector Nó chia thành bước sau đây: - Bước 1: Xác định vector biên chuẩn - Bước 2: Xác định vector dòng điện đặt iref thuộc sector - Bước 3: Xác định ... chiều Hình 4.22 Đặc tính điện áp chiều lúc ổn định Hình 4.23 Đặc tính dòng điện chiều Hình 4.24 Đặc tính mô men động Hình 4.25 Cấu trúc thực nghiệm tổng quát Hình 4.26 Mô hình thực nghiệm Hình...

80
582
0

Điều khiển trượt bộ biến đổi giảm áp kiểu quadratic

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Q Sự ổn định tiệm cận “0 động” liên qua tới x1 (đã chứng minh trên) định đến ổn định nội hệ thống điều khiển Để đạt mục tiêu ổn định ta đề xuất điều khiển trượt thỏa mãn điều kiện ổn định Theo ...  x2  x , h( x)  x3  x3 h( x)  x1  x1 Bước xem xét tính ổn định nội hệ thống dựa lý thuyết ổn định Lyapuvov phương pháp xét ổn định khác Sau ta xây dựng luật điều khiển u cho hệ thống theo ... Iout,min, xác định giá trị điện cảm, tụ điện, tần số chuyển mạch phạm vi thay đổi chu kỳ nhiệm vụ, để đảm bảo ổn định điện áp ngõ Phạm vi thay đổi điện áp ngõ vào giá trị điện áp ngõ xác định phạm...

76
679
5

Đồ án tốt nghiệp thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Miền ổn định O x b) x e e Hình 3.3 a) Điểm cân ổn định b) Điểm cân không ổn định Chú ý tính ổn định hệ phi tuyến có ý nghĩa với điểm cân xe Có thể hệ ổn định điểm cân này, song lại không ổn định ... xác định xem hệ có ổn định điểm cân xe hay không chưa đủ mà phải miền ổn định xe , tức phải lân cận O xe cho hệ có khả tự quay xe từ điểm x0 thuộc O (hình 3.3) Miền ổn định O lớn tính ổn định ... ra, khái niệm ổn định hệ phi tuyến bị gắn với lân cận điểm cân xe nên có thệ hệ ổn định điểm cân xe song với lân cận nhỏ định nghĩa sử dụng Nói cách khác, mặt ứng dụng, xem không ổn định Bởi vậy,...

82
2,217
13

Điều khiển vị trí động cơ KĐB sử dụng biến tần Vector bằng bộ điều khiển trượt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... suất định mức PN (kW) : PN = 7,5kW + Điện áp định mức UN (V) : UN = 380V + Dòng điện định mức IN (A) : IN = 17,5A + Tốc độ quay định mức nN (vòng/phút) : nN = 930vòng/phút + Hệ số công suất định ... sai lệch mô men 2.3 Nguyên lý điều khiển Về bản, SMC hệ điều khiển có cấu trúc biến thiên (VSS), cấu trúc cấu trúc hình điều khiển thay đổi có định để ổn định hóa điều khiển làm cho đáp ứng bền ... Tất vòng đóng góp tín hiệu tương ứng tín hiệu tổng là: U = U0 + U1 + U2 (14) Quỹ đạo tương ứng cho phần tăng tốc độ - tốc độ - giảm tốc độ Luật SMC định nghĩa sau U = A.Sgn σ + ψ X + ψ X Trong...

9
2,013
18

Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Miền ổn định O x b) x e e Hình 3.3 a) Điểm cân ổn định b) Điểm cân không ổn định Chú ý tính ổn định hệ phi tuyến có ý nghĩa với điểm cân x e Có thể hệ ổn định điểm cân này, song lại không ổn định ... xác định xem hệ có ổn định điểm cân x e hay không chưa đủ mà phải miền ổn định x e , tức phải lân cận O x e cho hệ có khả tự quay x e từ điểm x thuộc O (hình 3.3) Miền ổn định O lớn tính ổn định ... khái niệm ổn định hệ phi tuyến bị gắn với lân cận điểm cân x e nên có thệ hệ ổn định điểm cân x e song với lân cận nhỏ định nghĩa sử dụng Nói cách khác, mặt ứng dụng, xem không ổn định Bởi vậy,...

88
2,170
22

Tìm hiểu điều khiển trượt áp dụng điều khiển con lắc

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

48
446
1

Nghiên cứu và ứng dụng điều khiển trượt

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... – B môn ði u Khi n T ð ng- Trư ng ñ i h c Bách Khoa Hà N i- Ngư i tr c ti p hư ng d n, t n tình giúp ñ th c hi n lu n văn Tôi xin trân tr ng c m ơn t p th b môn Cung c p S d ng ði n, b môn ði ... ñi u ki n thu n l i ñ hoàn thành lu n văn Nhân d p mu n bày t lòng c m ơn ñ n gia ñình b n bè ñã giúp ñ , ñ ng viên su t th i gian th c hi n lu n văn Tôi xin chân thành c m ơn! Hà N i, 09 tháng...

85
466
1

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển P1 pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... Uc - Ur = trigơ lật trạng t hái đầu nhận chuỗi xung dạng chữ nhật Khâu 2: Là đa hài trạng thái ổn định Khâu 3: Là khâu khuếch đại xung Khâu 4: Là khâu biến áp xung Bằng cách tác động vào Uc ta ... thời gian Nguyên tắc điều khiển dọc Ut: Khâu tạo điện áp tựa có dạng cố định theo chu kỳ nhịp đồng Uđb Khâu so sánh (SS) xác định điểm cân điện áp điều khiển Uđk Ut để phát động khâu tạo xung Trong ... phải chỉnh định dễ đồng kênh nên thường có chất lượng điều chỉnh cao III CÁC KHÂU CHÍNH TRONG MẠCH ĐIỀU KHIỂN Khâu đồng Theo sơ đồ cấu trúc, khâu phải tạo điện áp có góc lệch pha cố định với điện...

28
1,130
6

Tài liệu Đồ án tốt nghiệp - Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink ppt

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Miền ổn định O x b) x e e Hình 3.3 a) Điểm cân ổn định b) Điểm cân không ổn định Chú ý tính ổn định hệ phi tuyến có ý nghĩa với điểm cân xe Có thể hệ ổn định điểm cân này, song lại không ổn định ... xác định xem hệ có ổn định điểm cân xe hay không chưa đủ mà phải miền ổn định xe , tức phải lân cận O xe cho hệ có khả tự quay xe từ điểm x0 thuộc O (hình 3.3) Miền ổn định O lớn tính ổn định ... ra, khái niệm ổn định hệ phi tuyến bị gắn với lân cận điểm cân xe nên có thệ hệ ổn định điểm cân xe song với lân cận nhỏ định nghĩa sử dụng Nói cách khác, mặt ứng dụng, xem không ổn định Bởi vậy,...

83
1,575
12

Tài liệu Báo cáo tốt nghiệp: Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Miền ổn định O x b) x e e Hình 3.3 a) Điểm cân ổn định b) Điểm cân không ổn định Chú ý tính ổn định hệ phi tuyến có ý nghĩa với điểm cân x e Có thể hệ ổn định điểm cân này, song lại không ổn định ... khác Điều khác so với khái niệm ổn định hệ tuyến tính Vì hệ tuyến tính thường có điểm cân gốc toạ độ ( x e = ) nên hệ ổn định , người ta nói thêm cách ngắn gọn hệ ổn định SV: Hoàng Đức Thắng - Phan ... Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự ud cho trước III.1.3.3 Tính ổn định điểm cân bằng: Định nghĩa : Một hệ thống gọi ổn định (tiệm cận) điểm cân x e có tác động tức thời (chẳng hạn nhiễu tức...

89
797
4

Tài liệu Hệ thống đo và điều khiển nhúng pdf

Danh mục: Quản trị mạng

... mạng LAN kết nối thông qua Hub Một Hub thông thường có nhiều cổng nối với người sử dụng để gắn máy tính thiết bị khác ( EĐĐK) Mỗi cổng hỗ trợ kết nối dùng cáp dây xoắn đôi từ trạm mạng Độ dài ... TCP/IP chạy mạng Ethernet có sẵn khả kết nối vào Internet + Hệ điều hành EĐĐK: Hệ điều hành bản, ổn định, phù hợp với máy tính nhỏ Pentium1 386, chiếm nhớ, phù hợp với thiết bị nhúng EĐĐK bàn phím ... TCP/IP Để thông tin liên lạc máy người ta quy định giao thức TCP/IP đặc tả chi tiết, cách thức mà máy tính liên lạc với quy ước cho mạng nối với định tuyến giao thông Nó dùng để liên kết mạng...

6
695
4