trận biến đổi giữa các hệ tọa độ

Các hệ tọa độ cơ bản trong potx

Các hệ tọa độ cơ bản trong potx

Ngày tải lên : 12/07/2014, 12:20
... làm gốc cực thiên cực Bắc thiên cực Nam Có hệ toạ độ xích đạo cõ thường sử dụng hệ toạ độ góc hệ toạ độ xích kinh Hệ toạ độ sử dụng phổ biến thức hệ toạ độ sử dụng trị số xích kinh (Right Ascension ... hà với độ xác tương đối cao Ngoài ra, người ta dùng hệ toạ độ để xác định tính toán vị trí chuyển động thiên thể hệ mặt Trời vệ tinh nhân tạo Trái đất 3- Hệ toạ độ Hoàng đạo: Hệ toạ độ Hoàng ... cầu liên tục chuyển động ngày (nhật động) Vì lí này, hệ toạ độ có giá trị dùng quan sát nghiên cứu trực tiếp, giúp ích việc xác định vị trí mặt đất 2 -Hệ toạ độ xích đạo: Hệ toạ độ sử dụng vòng xích...
  • 6
  • 610
  • 0
Thuyết trình các hệ tọa độ trong trắc địa thường dùng

Thuyết trình các hệ tọa độ trong trắc địa thường dùng

Ngày tải lên : 16/10/2014, 19:43
... Hệ Tọa Độ Địa Lý Là Gì? Hệ tọa độ địa lý cho phép tất điểm mặt đất xác định ba tọa độ hệ tọa độ cầu tương ứng với trục quay Trái Đất I Hệ Tọa Độ Địa Lý  Kinh Tuyến: ... chúng em có số kiến thức Hệ Tọa Độ Địa Lý” Qua việc tìm hiểu Hệ Tọa Độ Địa Lý” giúp chúng em biết thêm - Thế Hệ Tọa Độ Địa lý (kinh tuyến, vĩ tuyến) - Thế Hệ Tọa Độ Gauss-Kruger - Và ứng dụng ... cao tuyệt đối khoảng cách theo đường dây dọi từ điểm tới mặt thủy chuẩn gốc (H) • Độ cao tương đối khoảng cách theo đường dây dọi từ điểm tới mặt thủy chuẩn (h) II Hệ Tọa Độ Gauss-Kruger Giới...
  • 19
  • 861
  • 0
thiên cầu & các hệ tọa độ trong thiên văn hàng hải

thiên cầu & các hệ tọa độ trong thiên văn hàng hải

Ngày tải lên : 09/08/2015, 16:14
...  Trong Thiên văn hàng hải,có hệ tọa đô sử dụng,dó là: *Hệ tọa độ chân trời *Hệ tọa độ xích đạo loại *Hệ tọa độ xích đạo loại Trong loai đâu sử dụng nhiều Hệ toạ độ chân trời A: PHƯƠNG VỊ (A) ... văn học hai tọa độ điểm thiên cầu sử dụng hệ tọa độ xích đạo Tọa độ lại gọi xích khinh góc Xích vĩ thiên thể khoảng cách góc từ mặt phẳng xích đạo đến thiên thể Xích vĩ tương tự vĩ độ, chiếu lên ... vĩ độ người quan sát HỆ TỌA ĐỘ XÍCH ĐẠO LOẠI KHÁI NIỆM  -Đường : Xích đạo trời -Điểm : Điểm xuân phân γ (là giao điểm vòng Hoàng đạo mặt phẳng Xích đạo trời) HỆ TỌA ĐỘ XICH ĐẠO LOẠI -Tọa độ...
  • 37
  • 1.2K
  • 2
Bài tập Robot Tìm phép biến đổi H gồm các phép biến đổi thực hiện so với hệ toạ độ gốc

Bài tập Robot Tìm phép biến đổi H gồm các phép biến đổi thực hiện so với hệ toạ độ gốc

Ngày tải lên : 15/10/2013, 16:34
... Ma trận biến đổi đồng H biểu diễn quan hệ tơng đối hệ toạ độ ta cần tìm Ma trận T tìm đợc kết phép nhân liên tiếp ma trận biến đổi đồng toạ độ khâu khác Do ma trận biến đổi T ma trận biến đổi ... biễu diễn hệ trục toạ độ bao gồm vị trí góc quay khâu ( Frame ứng với hệ toạ độ gốc) Để xác định mối quan hệ Frame ta dùng phép biến đổi đồng Phép biến đổi đồng đợc thực nhờ ma trận biến đổi đồng ... Nó mô tả vị trí hớng hệ trục toạ độ( khâu này) liên hệ với hệ trục toạ độ khác(khâu khác) Nh phép chuyển đổi đồng phép biểu diễn quan hệ tơng đối khâu hệ thống, hệ toạ độ với cách đầy đủ Nó cho...
  • 10
  • 1.1K
  • 0
Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 11 ppsx

Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 11 ppsx

Ngày tải lên : 24/07/2014, 10:21
... thuật Đồ hoạ máy tính u=uo+q(u1-uo) v=vo+r(v1-vo) Các điểm Pij đợc gọi điểm kiểm tra mặt cong Bezier Có thể minh hoạ điểm xếp theo trật tự sau Suy từ cách xây dựng đờng cong Bezier, nhận thấy điểm ... Bezier, nhận thấy điểm Poo,Pom,Pno,Pnm điểm chắn thuộc mặt cong S Xét trờng hợp n=m=3 mối liên hệ giá trị đạo hàm riêng nút Poo,Pom,Pno,Pnm đợc cho công thức sau: S( u , v ) S( u , v ) S 'v ... 3 P 0 30 P31 P32 P33 u u 0 v v v v u=u1-u0; v=v1-v0; Ví dụ: Từ mối liên hệ ta có: S(u1,v1)=P33 Su(u1,v1)= (P33-P23) u 59 Kỹ thuật Đồ hoạ máy tính Sv(u1,v1)= (P33-P32) v...
  • 7
  • 393
  • 1
Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 9 potx

Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 9 potx

Ngày tải lên : 24/07/2014, 10:21
... cos u, hu, v sin u) hàm x,y,z giả thiết hàm liên tục hàm hai biến (u,v) thuộc miền D Các tham số u,v đợc gọi tham số đờng cong toạ độ, điểm mặt cong Nếu từ (1) cố định v= v ta đợc: Q(u)=S(u, v ... cong toạ độ đờng tròn; = tạo nên đờng cong toạ độ đờng tròn Mặt cong Lagrang Giả sử n S( u) = Pi Fi ( u) i=0 u u u1 đờng cong đó, Fi(u) hàm sở đờng cong, Pi điểm thuộc đờng cong Các điểm ... z(u, v )) Q(u) đờng cong mặt cong S(u,v) Ta gọi Q(u) đờng toạ độ Tơng tự ta cố định u= u ta có Q(v)=S( u ,v), Q(v) đờng cong toạ độ mặt cong S Ví dụ S(,)=(x(,), y(,),z(,)) x = R cos cos y...
  • 10
  • 339
  • 0
Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 5 pot

Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 5 pot

Ngày tải lên : 24/07/2014, 10:21
... -x), 2.(y -y), 2.(z -z)) 1 Cách vẽ hình chiều hình máy tính : a Hệ toạ độ không gian ba chiều : Trong không gian chiều ngời ta hay dùng hệ toạ độ hệ toạ độ tay phải hệ toạ độ tay trái : 43 Kỹ thuật ... op op Phép co gin không gian chiều Giả sử hệ toạ độ OXYZ trục OX co giãn với hệ số lx,OY co giãn với hệ số ly, trục OZ co giãn với hệ số lz, hệ toạ độ OXYZ ta có đợc xác định op theo công thức ... máy tính Trong máy tính, ta dùng hệ toạ độ tay phải, ta dùng hệ toạ độ tay trái (nh dùng thuật toán để xử lý hình khuất mặt khuất theo độ sâu, có nghĩa điểm có toạ độ theo trục Oz lớn điểm nằm sâu)...
  • 7
  • 558
  • 0
Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 4 ppt

Đồ họa máy tính - Chương 2 Các phép biến đổi hình trên hệ toạ độ - Bài 4 ppt

Ngày tải lên : 24/07/2014, 10:21
... quanh gốc toạ độ O góc Phép co gin hệ toạ độ Giả sử có hệ toạ độ OXY ta cần phải giãn trục OX với hệ số Lx, trục OY với hệ số Ly điểm P(x,y) trở thành điểm P'(x',y') biểu diễn hệ XOY có dạng: ... phép biến hình nói Lập chơng trình mô tả phép biến đờng Hypebol thành đờng Hypebol qua phép biến hình nói $5 Các phép biến đổi không gian chiều Phép tịnh tiến không gian chiều Giả sử hệ toạ độ ... trình mô tả phép biến đa giác thành đa giác qua phép biến hình nói Lập chơng trình mô tả phép biến đờng tròn thành đờng tròn qua phép biến hình nói Lập chơng trình mô tả phép biến đờng Elip thành...
  • 7
  • 578
  • 1
Xây dựng thuật toán chuyển đổi tọa độ giữa các hệ thống tọa độ của các quốc gia liền kề phục vụ trao đổi, khai thác dữ liệu dùng chung trong hợp tác khoa học quốc tế

Xây dựng thuật toán chuyển đổi tọa độ giữa các hệ thống tọa độ của các quốc gia liền kề phục vụ trao đổi, khai thác dữ liệu dùng chung trong hợp tác khoa học quốc tế

Ngày tải lên : 29/09/2016, 15:27
... ĐỔI TỌA ĐỘ GIỮA CÁC HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG 41 CHƯƠNG 4: THỰC NGHIỆM CHUYỂN ĐỔI TỌA ĐỘ GIỮA HỆ TỌA ĐỘ QUỐC GIA VIỆT NAM VÀ CÁC HỆ TỌA ĐỘ QUỐC GIA LIỀN KỀ 41 4.1 MỘT SỐ NÉT VỀ CÁC HỆ THỐNG TỌA ĐỘ ... THUẬT TOÁN CHUYỂN ĐỔI GIỮA CÁC HỆ THỐNG TỌA ĐỘ 29 3.1 CHUYỂN ĐỔI TỌA ĐỘ GIỮA CÁC HỆ TỌA ĐỘ KHÔNG GIAN TRÁI ĐẤT 29 3.2 CHUYỂN ĐỔI TỌA ĐỘ GIỮA CÁC HỆ TỌA ĐỘ ELLIPSOID ... VỀ HỆ TỌA ĐỘ VÀ CHUYỂN HỆ TỌA ĐỘ 1.1 PHÂN LOẠI HỆ TỌA ĐỘ 1.1.1 Hệ tọa độ không gian 1.1.2 Hệ tọa độ Ellipsoid 1.1.3 Hệ tọa độ phẳng 1.2 HỆ TỌA ĐỘ...
  • 13
  • 1K
  • 2
Quy luật sự thống nhất biện chứng giữa các mặt đối lập

Quy luật sự thống nhất biện chứng giữa các mặt đối lập

Ngày tải lên : 15/08/2012, 08:52
... thời kỳ độ lên CNXH Việt Nam Nớc ta giai đoạn độ lên chủ nghĩa xã hội, bỏ qua chế độ t chủ nghĩa Đặc điểm thời kỳ độ tồn kinh tế nhiều thành phần xã hội nhiều giai cấp Trong thời kỳ độ, kinh ... từ thành khác cần thời kỳ gọi thời kỳ độ Trong kinh tế phân công lao động toạ mối quan hệ hữu ngời ngời tạo phát triển xã hội Lênin nói Do phân công lao động, lo cho ngời ấy, ngời ngời, ngời ... hội tơng lai Các phơng thức sản xuất vào địa vị lệ thuộc, bị chi phối phơng thức sản xuất thống trị Thành phần kinh tế loại hình quan hệ sản xuất xác định tơng ứng với trình độ trình độ lực lợng...
  • 13
  • 3.8K
  • 14
Mối quan hệ biện chứng giữa các thành phần  kinh tế.doc

Mối quan hệ biện chứng giữa các thành phần kinh tế.doc

Ngày tải lên : 03/09/2012, 10:31
... trình khác Giữa chúng có mối liên hệ, tác động lẫn có liên hệ trái ngợc nhau, gọi mặt đối lập tạo thành mâu thuẫn vật Các mặt đối lập thờng xuyên tác động qua lại lẫn gây nên biến đổi định, làm ... bảo vệ độc lập chủ quyền dân tộc Chính vận động tất mâu thuẫn dẫn tới hậu tất yếu phải đổi kinh tế nớc ta thành tựu đổi kinh tế bớc đầu hình thành kinh tế hàng hoá nhiều thành phần, vận động theo ... thức kinh doanh khuyến khích hoạt động cho quốc tế nhân sinh Các thành phần kinh tế nớc ta có mối quan hệ chặt chẽ thống Chúng phận cấu thành hệ thống nhân công lao động xã hội thống mục tiêu chung...
  • 17
  • 806
  • 1
Mối quan hệ biện chứng giữa các thành phần kinh tế ở nước ta hiện nay.DOC

Mối quan hệ biện chứng giữa các thành phần kinh tế ở nước ta hiện nay.DOC

Ngày tải lên : 04/09/2012, 14:31
... trình khác Giữa chúng có mối liên hệ, tác động lẫn có liên hệ trái ngợc nhau, gọi mặt đối lập tạo thành mâu thuẫn vật Các mặt đối lập thờng xuyên tác động qua lại lẫn gây nên biến đổi định, làm ... thức kinh doanh khuyến khích hoạt động cho quốc tế nhân sinh Các thành phần kinh tế nớc ta có mối quan hệ chặt chẽ thống Chúng phận cấu thành hệ thống nhân công lao động xã hội thống mục tiêu chung ... : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 kinh tế khách quan tác động thời kỳ độ (Nớc ta thời kỳ độ lên CNXH hoàn cảnh quốc tế có biến đổi to lớn sâu sắc) Đó "Kinh tế quốc doanh giữ vai trò chủ đạo...
  • 17
  • 1.3K
  • 4
Quy luật sự thống nhất biện chứng giữa các mặt đối lập

Quy luật sự thống nhất biện chứng giữa các mặt đối lập

Ngày tải lên : 14/09/2012, 12:27
... công nghệ trung gian, cầu nối công nghệ truyền thống với công nghệ đại Quy mô nhỏ, có tính động, linh hoạt, tự sáng tạo kinh doanh Các DNVVN dễ dàng đổi thiết bị công nghệ, thích ứng với cách ... đứng đắn, hạn chế rủi ro mức thấp Hệ thống tổ chức tài trợ đổi công nghệ , tỏ chức nghiên cứu ứng dụng kĩ thuật công nghệ mới: với hoạt động hệ thống giúp DNVVN mốt cách đáng kể việc nâng cao dây ... hút 1,6 triệu lao động Trong dơn vị cá thể công nghiệp thơng mại thu hút đợc 3,5 triệu lao động , công ty doanh nghiệp t nhân thu hút đợc gần nửa triệu lao động, tính số lao động đợc giải làm...
  • 21
  • 702
  • 1
Xây dựng phương trình động học thuận và ngược biểu diễn mốiquan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints)

Xây dựng phương trình động học thuận và ngược biểu diễn mốiquan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints)

Ngày tải lên : 15/10/2013, 16:34
... trục y Tính tốc độ điểm robot Nh phần I ta có phép biến đổi toạ độ từ nối đến hệ toạ độ gốc 0A2 A2 = 0A1 1A2 (2.1) Trong đó: A1 phép biến đổi toạ độ từ nối đến hệ toạ độ gốc, hàm biến A1 = cos ... II Xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot Để xây dựng quan hệ tốc độ khớp tốc độ tay robot ta cần phải thiết lập phơng trình động lực học cho robot Gọi v tốc độ chuyển động tịnh tiến tâm ... Hệ toạ độ cố định o0x0y0z0 có gốc o0 đặt tâm trục khớp động 1, chiều x hớng từ o0 đên o1 Hệ toạ độ o1x1y1z1 có gốc o1 đặt tâm trục khớp động Hệ toạ độ o2x2y2z2 có gốc o2 đặt tâm trục khớp động...
  • 24
  • 1.9K
  • 9
Tài liệu Tiểu luận triết học "Mối quan hệ biện chứng giữa các thành phần kinh tế" doc

Tài liệu Tiểu luận triết học "Mối quan hệ biện chứng giữa các thành phần kinh tế" doc

Ngày tải lên : 12/12/2013, 15:15
... trình khác Giữa chúng có mối liên hệ, tác động lẫn có liên hệ trái ngược nhau, gọi mặt đối lập tạo thành mâu thuẫn vật Các mặt đối lập thường xuyên tác động qua lại lẫn gây nên biến đổi định, ... QUAN HỆ CỦA CÁC I/ NỘI DUNG CỦA QUY LUẬT MÂU THUẪN PHÉP BIỆN CHỨNG II TÍNH TẤT YẾU CỦA NỀN KINH TẾ NHIỀU THÀNH PHẦN III MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THÀNH PHẦN KINH TẾ THỰC TRẠNG - GIẢI PHÁP CỦA CÁC ... bảo vệ độc lập chủ quyền dân tộc Chính vận động tất mâu thuẫn dẫn tới hậu tất yếu phải đổi kinh tế nước ta thành tựu đổi kinh tế bước đầu hình thành kinh tế hàng hoá nhiều thành phần, vận động...
  • 20
  • 1.2K
  • 1
Tài liệu Luận văn - Mối quan hệ biện chứng giữa các thành phần kinh tế doc

Tài liệu Luận văn - Mối quan hệ biện chứng giữa các thành phần kinh tế doc

Ngày tải lên : 20/01/2014, 02:20
... trình khác Giữa chúng có mối liên hệ, tác động lẫn có liên hệ trái ngược nhau, gọi mặt đối lập tạo thành mâu thuẫn vật Các mặt đối lập thường xuyên tác động qua lại lẫn gây nên biến đổi định, ... bảo vệ độc lập chủ quyền dân tộc Chính vận động tất mâu thuẫn dẫn tới hậu tất yếu phải đổi kinh tế nước ta thành tựu đổi kinh tế bước đầu hình thành kinh tế hàng hoá nhiều thành phần, vận động ... hoà hệ thống lợi ích kinh tế Đó đông lực phát triển III MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THÀNH PHẦN KINH TẾ Mặt thống Hiến pháp Nhà nước 1992 xác nhận tồn lâu dài kinh tế hàng hoá nhiều thành phần vận động...
  • 20
  • 528
  • 0
Tài liệu Đề tài "Mối quan hệ biện chứng giữa các thành phần kinh tế " docx

Tài liệu Đề tài "Mối quan hệ biện chứng giữa các thành phần kinh tế " docx

Ngày tải lên : 20/01/2014, 23:20
... trình khác Giữa chúng có mối liên hệ, tác động lẫn có liên hệ trái ngược nhau, gọi mặt đối lập tạo thành mâu thuẫn vật Các mặt đối lập thường xuyên tác động qua lại lẫn gây nên biến đổi định, ... bảo vệ độc lập chủ quyền dân tộc Chính vận động tất mâu thuẫn dẫn tới hậu tất yếu phải đổi kinh tế nước ta thành tựu đổi kinh tế bước đầu hình thành kinh tế hàng hoá nhiều thành phần, vận động ... hoà hệ thống lợi ích kinh tế Đó đông lực phát triển III MỐI QUAN HỆ GIỮA CÁC THÀNH PHẦN KINH TẾ Mặt thống Hiến pháp Nhà nước 1992 xác nhận tồn lâu dài kinh tế hàng hoá nhiều thành phần vận động...
  • 24
  • 533
  • 0
Đề tài "Mối quan hệ biện chứng giữa các thành phần kinh tế " doc

Đề tài "Mối quan hệ biện chứng giữa các thành phần kinh tế " doc

Ngày tải lên : 21/06/2014, 13:20
... trình khác Giữa chúng có mối liên hệ, tác động lẫn có liên hệ trái ngược nhau, gọi mặt đối lập tạo thành mâu thuẫn vật Các mặt đối lập thường xuyên tác động qua lại lẫn gây nên biến đổi định, ... bảo vệ độc lập chủ quyền dân tộc Chính vận động tất mâu thuẫn dẫn tới hậu tất yếu phải đổi kinh tế nước ta thành tựu đổi kinh tế bước đầu hình thành kinh tế hàng hoá nhiều thành phần, vận động ... kinh doanh khuyến khích hoạt động cho quốc tế nhân sinh Các thành phần kinh tế nước ta có mối quan hệ chặt chẽ thống Chúng phận cấu thành hệ thống nhân công lao động xã hội thống mục tiêu chung...
  • 22
  • 249
  • 0