trường điều khiển control field h 6 5

... 20 05 - HMS Điều khiển phân tán chưa triệt để – Chức điều khiển tập trung điều khiển – Hiệu h thống chưa cao – Kém linh hoạt thay đổi chương trình Giao diện trình chủ yếu nối dây truyền thống ... trung Chương 6: Kiến trúc FCS © 20 05 - HMS 6. 2 Cấu trúc h thống Môi trường phát triển tích h p: điều khiển truyền thông © 2004, HOÀNG MINH SƠN Bộ điều khiển thực chức phối h p điều khiển cao cấp ... thời gian đưa vào vận h nh © 2004, HOÀNG MINH SƠN Mức độ tích h p thông tin chưa cao – Thông tin giá trị đo nghèo nàn – Khả tham số h a chẩn đoán thiết bị trường h n chế – Khó khăn tích h p khả...

Ngày tải lên: 10/10/2012, 11:46

... enable cho phép hoạt động, phận nguồn có báo cáo sẵn sàng hoạt động cho đầu READY1_N + Tín hiệu giao tiếp: Tín hiệu điều khiển mức cao cung cấp xung điều khiển đầu vào 24VDC, cho phép điều khiển ... lý, bit nhớ M0.1 reset lần để chuẩn bị cho việc khởi động điều khiển lân Cấu trúc chương trình điều khiển: Khởi động CT Chỉ định độ rộng chu kỳ xung, cho phép INT0 hoạt động No Bật motor sang off? ... nhiệt độ từ -200°C÷100°C Đường đặc tính Pt100 xem bên dưới, không hoàn toàn tuyến tính Sai khác so với đường thẳng, h u h t sai lệch nằm giới h n H nh 4: Đường đặc tính nhiệt điện trở Pt100 Nhiệt...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... Chơng trình điều khiển PC H nh 6. 25 Sơ đồ khối nối ghép phần tử mạch điều khiển tốc độ Sơ đồ h nh 6. 25 thể quan h tín hiệu phần tử điều khiển cấu chấp h nh Bộ khuếch đại servo sử dụng điều khiển ... tỷ lệ phù h p với điều khiển vận tốc 155 Bộ khuếch đại mạch điều khiển vị trí sử dụng khuếch đại tỷ lệ nh h nh 6. 14a, mạch điều khiển tốc độ khuếch đại tích phân I nh h nh 6. 14b P + Tín hiệu vào ... mạch điều khiển tích phân I Tuy nhiên để thời gian đáp ứng nhanh sử dụng thêm mạch điều khiển tỷ lệ P h nh 6. 14c gọi mạch điều khiển theo PI 6. 4 Các ví dụ ứng dụng Ví dụ H nh 6. 17, h nh 6. 18, h nh...

Ngày tải lên: 15/10/2012, 16:16

... 99 , 65 » h= tf([1 11 36 26] ,[1 14 .6 74. 96 153 .7 99 . 65 ]) Transfer function: s^3 + 11 s^2 + 36 s + 26 -s^4 + 14 .6 s^3 + 74. 96 s^2 + 153 .7 s + 99 . 65 » [hb,g]=balreal (h) Thực hiện: ... x1 x2 x3 x1 -4. 969 7 -0.2399 -0.2 261 7 x2 x3 0.2399 -0.2 261 7 -4.27 56 9. 467 1 -9. 467 1 - 25. 755 Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 29 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động b= ... Thực hiện: PHẠM QUỐC TRƯỜNG - 35 - GVHD: PHẠM QUANG HUY Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự động ngõ h ng ứng với thành phần vector t Ma trận x có số cột số trạng thái h ng ứng với thành phần...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:33

... Thiết kế mạch logic số Phần V: Phụ lục H2 V1 H4 V3 V4 H1 H3 H5 H7 V2 V3 H4 V5 H6 Mặt trước Mặt sau H nh I.1.2 Vị trí ký hiệu chân ma trận LED 5x7 Bộ giải mã/phân kênh 3-8 74138 : Có 16 chân, ... thấp tín hiệu từ đầu vào Bi đầu Ai A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8 19 18 17 16 15 14 13 12 11 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 DIR G R742 45 Comparator Bộ định thời 55 5: Vi mạch 55 5 dùng để thực nhiều chức nh: ... chân chân điều khiển Reset điện áp đầu (Reset), chân chân điện áp điều khiển (Control Voltage) ,Control Voltage chân ngỡng chân chân điện áp so sánh (Theshold), chân chân để phóng điện (Discharge)...

Ngày tải lên: 16/11/2012, 11:41

... Điều khiển tự động Chương H thống gián đoạn Phép biến đổi z ngược f(kt) = Z-1 {F(z)} Có cách để biến đổi z ngược Cách 1: Phân tích F(z) thành tổng h m bản, sau tra bảng biến đổi z Cách 2: Phân ... thành phần z-k Điều khiển tự động Chương H thống gián đoạn Cách 3: Tính f(k) công thức đệ qui - Chia tử số mẫu số F(z) cho z mũ bậc cao - quy đồng bỏ mẫu số - biến đổi Z ngược sử dụng tính chất ... tích F(z) thành chuỗi lũy thừa Theo định nghĩa biến đổi z F ( z) = ∞ ∑ k =0 f (k ).z −k = f (0) z −0 + f (1) z −1 + f (2) z −2 + Do ta phân tích F(z) thành tổng chuỗi lũy thừa ta giá trị f(k) h ...

Ngày tải lên: 20/01/2014, 11:20

... GH ( z ) z ( z 1) 26 September 20 06 © H T H ng - ÐHBK TPHCM 29 Phương trình trạng thái 26 September 20 06 © H T H ng - ÐHBK TPHCM 30 Khái niệm ỉ Phương trình trạng thái (PTTT) h rời rạc h phương ... 26 September 20 06 z z e aT © H T H ng - ÐHBK TPHCM 14 H m truyền h rời rạc 26 September 20 06 © H T H ng - ÐHBK TPHCM 15 Tính h m truyền từ phương trình sai phân r(k) ỉ H rời rạc c(k) Quan h ... thống điều khiển rời rạc h thống điều khiển có tín hiệu nhiều điểm (các) chuỗi xung 26 September 20 06 © H T H ng - ÐHBK TPHCM Lấy mẫu liệu Lấy mẫu biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian thành...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 12:20

... GH ( z ) z ( z 1) 26 September 20 06 © H T H ng - ÐHBK TPHCM 29 Phương trình trạng thái 26 September 20 06 © H T H ng - ÐHBK TPHCM 30 Khái niệm ỉ Phương trình trạng thái (PTTT) h rời rạc h phương ... 26 September 20 06 z z e aT © H T H ng - ÐHBK TPHCM 14 H m truyền h rời rạc 26 September 20 06 © H T H ng - ÐHBK TPHCM 15 Tính h m truyền từ phương trình sai phân r(k) ỉ H rời rạc c(k) Quan h ... thống điều khiển rời rạc h thống điều khiển có tín hiệu nhiều điểm (các) chuỗi xung 26 September 20 06 © H T H ng - ÐHBK TPHCM Lấy mẫu liệu Lấy mẫu biến đổi tín hiệu liên tục theo thời gian thành...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 14:20

... MessageBox.Show(strMessage); } 1 .5 ListBox - H p danh sách H p danh sách (ListBox) điều khiển hiển thị danh sách mục theo dòng cho phép người dùng chọn hay nhiều phẩn tử danh sách Ví dụ h p danh sách chọn ... khác biệt hai loại điều khiển là: Radio Button: h p chọn theo nhóm, nghĩa h p nhóm loại trừ nhau, thời điểm người dùng chọn mục Vi dụ h p chọn giới tính, ta phải sử dụng radio thời điểm cho phép ... chọn Nam Nữ CheckBox: h p chọn mà người dùng chọn nhiều mục lúc Vi dụ mục chọn Ngoại ngữ, cho phép người dùng chọn đồng thời nhiều mục Radio Button CheckBox H nh 2 .5 Minh h a h p chọn Radio CheckBox...

Ngày tải lên: 25/01/2014, 17:20

... tần số điều khiển nhỏ điều khiển động nhỏ hay tải cảm có công suất nhỏ Thì mạch cầu H thường thiết kế BJT cần ý đến dòng ngược điều khiển động cơ, tín hiệu điều khiển BJT mở thông số khác liên ... xuống GND * Điều khiển chế độ nghịch Ở chế độ ta cấp tín hiệu điều khiển vào transitor Và tín hiệu điều khiển phải thỏa mãn điều kiển sau : + Tín hiệu = (Tức khóa transitor Q1) + Tín hiệu = ( Tức ... đương Theo thực tiễn thấy kiểu dạng dùng nhiều nên phân tích nguyên tắc hoạt động mạch kiểu dạng Và vẽ lại dễ nhìn sau : Mạch cầu H điều khiển tín hiệu đóng mở van tín hiệu tín hiệu 2( Như h nh vẽ)...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 01:20

... chỉnh định tham số P/PI/PID Nắm phương pháp chỉnh định tham số điều khiển PID thông dụng điều khiển trình Có khả lựa chọn áp dụng phương pháp phù h p với trình thực tế Chương 6: Chỉnh định điều ... khiển, 6/ 20 06 Kỷ yếu H i nghị KH 50 năm thành lập trường ĐHBKHN, phân ban Điện) Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 20 06 - HMS 23 Các phương pháp mô h nh mẫu Cho mô h nh mẫu (mô h nh mong muốn) h ... ZN-2, giảm h số khuếch đại, tăng thời gian vi phân thời gian tích phân => tham số “thận trọng h n” Chương 6: Chỉnh định điều khiển PID © 20 06 - HMS 16 ZieglerNichols Chư ng 6: Ch nh đ nh b đ i...

Ngày tải lên: 16/02/2014, 08:20

... dung biểu đồ  Ghi (nếu có) … 60 70 50 40 80 60 100 30 110 120 20 10 MPH 130 70 50 90 40 80 60 90 100 30 110 120 20 MPH 10 130 70 50 40 80 60 90 100 30 110 120 20 MPH 10 130 70 50 40 80 90 100 ... Ghi (nếu có) …  Mô tả nội dung biểu đồ  Ghi (nếu có) … 50 40 60 70 80 30 90 100 110 20 10 MPH 120 130 50 40 60 70 80 30 90 100 110 20 10 MPH 120 130 50 40 60 70 80 30 90 100 110 20 10 MPH ... 120 130 20 10 MPH 50 40 60 70 80 30 90 100 110 20 10 MPH 120 130 slide.tailieu.vn Dashboard – Your Text Here – Example Text Đồng h Đồng h Đồng h  Mô tả nội dung biểu đồ  Ghi (nếu có) … ...

Ngày tải lên: 12/03/2014, 16:28

Ngày tải lên: 19/06/2014, 23:20

... xem h t thời gian trễ cha, cha sang bớc 7, ngợc lại sang bớc Gọi chơng trình đọc phím ( Read_key ), sang bớc Kết thúc chơng trình 2 .6. 1 Chơng trình ngắt 2 .6. 1 Chơng trình ngắt sensor St art INC ... bớc Gọi chơng trình đọc phím ( Read_key ), sang bớc 4 Kiểm tra xem có cờ đóng cửa nhanh không, có sang bớc 5, ngợc lại bớc 5 Ra lệnh đóng cửa, đặt TIM 003, sang bớc 6 Kiểm tra xem h t thời gian ... bớc 7 Kết thúc chơng trình 2 .6. 2 Chơng trình ngắt đọc phím gọi tầng Kiểm tra xem phím bấm trớc đợc xử lý cha, cha ( key_buff = ) sang bớc 3, ( key_buff1 = ) sang bớc 2 Tính toán đa mã phím đợc gọi...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 08:21

... xuống Chơng trình đồng thời lệnh cho thiết bị điều khiển bật đèn tủ điều khiển tiếp điểm phụ trợ khởi động động đợc đóng Chơng trình đợc viết tổ h p lệnh theo trình tự xác định Phơng thức tổ h p ... cho trớc (10) Đầu ngắt biến X2 chuyển trạng thái Các lệnh điều khiển: Các lệnh điều khiển ảnh h ng trực tiếp đến việc thực lệnh khác Tất nhiên PLC thực chơng trình không cần đến lệnh này, nh ... Thực phép nhân AND X0 X1 - Thực phép nhân IR7 kết phép tính trớc - Thực phép nhân Y3 với kết phép tính trớc - Chuyển kết kênh Y0 Đây kết phép Y10 = X0.X1.IR7.Y3 tính: Giữa phép công phép nhân...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 10:20

... Unit) thực thi lệnh, kết lưu ngược lại vào ghi ALU h trợ phép tính số h c logic ghi hay số với ghi Các lệnh ghi đơn thực thi ALU Sáu số 32 ghi dùng ghi trỏ đòa 16- bit, điều nói rõ phần sau Bộ nhớ ... tốc độ tràn cách lấy tần số thạch anh chia cho 8, 64 , 2 56 , 1024 H nh 6. 4 Sơ đồ khối Timer 6. 2.3 UART Một số đặc tính thu phát không đồng AT90S2313 • H trợ nhiều tốc độ BAUD • Cho tốc độ BAUD ... Khi mà cờ RXEN ghi UCR reset, nhận bò vô hiệu h a Tức chân PD0 (RxD) dùng chân xuất nhập bình thường Khi cờ set, nhận nối với chân PD0 chân trở thành chân RxD 6. 2.4.3 Các ghi liên quan • Thanh...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 05:20

... suất thể tích chất khí, thay đổi pha hay điểm Curi vật liệu từ tính Bởi vậy, nghiên cứu khoa h c, công nghiệp đời sống h ng ngày việc đo nhiệt độ cần thiết Tuy nhiên, để đo trò số xác nhiệt độ ... đo nhiệt độ Có nhiều cách đo nhiệt độ, liệt kê phương pháp sau đây: - Phương pháp quang: dựa phân bố phổ xạ nhiệt dao động nhiệt (hiệu ứng Doppler) - Phương pháp cơ: dựa giãn nở vật rắn chất ... vật lý, nhiệt độ số đại lượng quan tâm nhiều Đó nhiệt độ có vai trò đònh nhiều tính chất vật chất Một đặc điểm tác động nhiệt độ làm thay đổi cách liên tục đại lượng chòu ảnh h ởng nó, thí dụ áp...

Ngày tải lên: 03/07/2014, 08:20

... Lệnh PAUSE a) Công dụng: Dừng ch-ơng trình theo ý muốn b) Cú pháp: pause on pause off pause (n) c) Giải thích: pause on: dừng ch-ơng trình, chờ nhấn phím (trừ phím điều khiển) ch-ơng trình thực ... phép so sánh ==, , = công việc lệnh cần thi h nh, có nhiều lệnh, kết thúc lệnh phải có dấu ; d) Ví dụ: Viết ch-ơng trình nhập vào số so sánh hai số a = input(Nhập a: ); b = input(Nhập ... việc lệnh cần thi h nh, có nhiều lệnh, kết thúc lệnh phải có dấu; d) Ví dụ: In h nh dòng PHAM QUOC TRUONG chao cac ban for i = 1 :5, disp(PHAM QUOC TRUONG chao cac ban); end PHAM QUOC TRUONG chao...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 14:20

... sách Control System Toollbox’ h( s ) = s3 + 11s + 36s + 26 s + 14 ,6 s3 + 74, 96 s + 153 ,7 s + 99 , 65 » h= tf([1 11 36 26] ,[1 14 .6 74. 96 153 .7 99 . 65 ]) Transfer function: s^3 + 11 s^2 + 36 s + 26 ... Nichols Đồ thò có liên h với số phức H/ (1 +H) , H số phức Nếu H điểm đáp ứng tần số vòng h h SISO H/ (1 +H) giá trò tương ứng đáp ứng tần số vòng kín h thống Khảo sát ứng dụng MATLAB điều khiển tự ... phase(ω) = ∠G(jω) Góc pha tính độ Giá trò biên độ chuyển thành decibel theo biểu thức: magdB = 20*log10(mag) Chúng ta dùng lệnh fbode thay cho lệnh bode h thống chéo Nó sử dụng thuật giải nhanh...

Ngày tải lên: 04/07/2014, 23:20