... điều khiển Robot PLC ổn định có khả chịu rung động trình hoạt động Như đề tài chúng em sử dụng động DC để điều khiển di chuyển robot Chúng ta biết động DC hệ thống hồi tiếp vòng hở cấp điện để động ... cấp cho động Có nhiều cách để đảo chiều quay động sử dụng mạch cầu H, dùng rơle… Qua trình phân tích từ kinh nghiệm, chúng em định sử dụng rơle để đảo chiều động Quá trình đảo chiều theo trình ... khác PLC, vi điều khiển, điều khiển PID… Bộ điều khiển PLC PID có giá thành cao, vi điều khiển có giá thành thấp nhiều, dễ sử dụng Vì chúng em lựa chọn sử dụng vi điều khiển Hiện thị trường có nhiều...
Ngày tải lên: 17/03/2015, 18:11
Ngày tải lên: 06/09/2013, 09:46
Thiết kế và thi công mô hình mạch kích Thyristor trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển
... đến Ithmax Thông thường độ rộng xung điều khiển không nhỏ 5Ms Nếu tăng độ rộng xung điều khiển cho phép giảm nhỏ biên độ xung điều khiển Yêu cầu độ dốc sườn trước xung: Độ dốc sườn trước xung ... dòng thuận cho phép (di/ dt): iá trò lớn tốc độ tăng dòng trình mở Thyristor IV Mở Thyristor: + Các biện pháp mở Thyristor: a) Nhiệt độ: Nếu nhiệt độ Thyristor tăng cao, số lượng điện tử tự tăng ... Ở giai đo n này, lượng tăng nhỏ dòng điện ứng với lượng giảm lớn điện áp Đo n gọi đo n điện trở âm -Đo n (III) ứng với trạng thái mở Thyristor Trong đo n mặt tiếp giáp J1, J2, J3 điều chuyển...
Ngày tải lên: 23/11/2012, 09:35
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MỘT MÔ HÌNH MẠCH KÍCH THYRISTOR TRONG THIẾT BỊ CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN
... đến I thmax Thông thường độ rộng xung điều khiển không nhỏ 5Ms Nếu tăng độ rộng xung điều khiển cho phép giảm nhỏ biên độ xung điều khiển Yêu cầu độ dốc sườn trước xung: Độ dốc sườn trước xung ... dòng thuận cho phép (di/ dt): iá trị lớn tốc độ tăng dòng trình mở Thyristor IV Mở Thyristor: + Các biện pháp mở Thyristor: a) Nhiệt độ: Nếu nhiệt độ Thyristor tăng cao, số lượng điện tử tự tăng ... Ở giai đo n này, lượng tăng nhỏ dòng điện ứng với lượng giảm lớn điện áp Đo n gọi đo n điện trở âm -Đo n (III) ứng với trạng thái mở Thyristor Trong đo n mặt tiếp giáp J1, J2, J3 điều chuyển...
Ngày tải lên: 25/04/2013, 20:41
Thiết kế và thi công mô hình mạch kích dùng thyristor trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển
... đến Ithmax Thông thường độ rộng xung điều khiển không nhỏ 5Ms Nếu tăng độ rộng xung điều khiển cho phép giảm nhỏ biên độ xung điều khiển Yêu cầu độ dốc sườn trước xung: Độ dốc sườn trước xung ... dòng thuận cho phép (di/ dt): iá trò lớn tốc độ tăng dòng trình mở Thyristor IV Mở Thyristor: + Các biện pháp mở Thyristor: a) Nhiệt độ: Nếu nhiệt độ Thyristor tăng cao, số lượng điện tử tự tăng ... Ở giai đo n này, lượng tăng nhỏ dòng điện ứng với lượng giảm lớn điện áp Đo n gọi đo n điện trở âm -Đo n (III) ứng với trạng thái mở Thyristor Trong đo n mặt tiếp giáp J1, J2, J3 điều chuyển...
Ngày tải lên: 13/08/2013, 15:38
thiết kế và thi công mạch điều khiển từ xa thiết bị điện thông qua đường dây điện thoại cố định
... q ứng dụng hệ thống điều khiển từ xa tự dộng báo động thơng qua đường điện thoại để đóng ngắt nơi cao áp, tự động quay số báo động có cố, tự động xã bình chữa cháy …và Nga có hệ thống điều khiển ... tốc độ baud cho port nối tiếp ìC89C51 Trong ứng dụng định nghĩa khoảng thời gian, người ta sử dụng lập trình timer khoảng đặn đặt cờ tràn timer Cờ sử dụng để đồng hóa chương trình để thực tác động ... sử dụng mạng điện thoại để báo động có cháy đề tài thực lý thuyết Từ tình hình thực tế trên, hệ thống điều khiển từ xa tự động quay số báo động qua mạng điện thoại có đặc trưng bật, chúng ứng dụng...
Ngày tải lên: 18/02/2014, 12:21
thiết kế và thi công tổng đài nội bộ có chức năng điều khiển
Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:35
thiết kế và thi công tổng đài nội bộ một trung kế bốn thuê bao có điều khiển thiết bị
Ngày tải lên: 18/02/2014, 14:35
Thiết kế và thi công mô hình điều khiển động cơ DC dùng bộ điều khiển tối ưu
Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:20
Thiết kế và thi công hệ thống quang báo có đổi màu giao tiếp với máy tính thông qua vi điều khiển AT89C52
Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:29
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 1 ppsx
... Ở giai đo n này, lượng tăng nhỏ dòng điện ứng với lượng giảm lớn điện áp Đo n gọi đo n điện trở âm -Đo n (III) ứng với trạng thái mở Thyristor Trong đo n mặt tiếp giáp J1, J2, J3 điều chuyển ... dầu trình tăng trưởng nhanh chóng dòng điện,Thyristor chuyển sang trang thái mở -Đo n (II) ứng với giai đo n chuyển dòch thuận mặt tiếp giáp J2 (Q1, Q2 chuyển sang trạng thái bão hoà) Ở giai đo n ... đặc tuyến Volt - Ampere Thyristor, người ta chia làm bốn đo n đánh số la mã H.I 3b - Đo n ( I) ứng với trạng thái ngắt Thyristor Trong đo n (1 + 2 ) < 1, có dòng rò qua Thyristor I Io, việc...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 2 pptx
... dòng thuận cho phép (di/ dt): iá trò lớn tốc độ tăng dòng trình mở Thyristor IV Mở Thyristor: + Các biện pháp mở Thyristor: a) Nhiệt độ: Nếu nhiệt độ Thyristor tăng cao, số lượng điện tử tự tăng ... khỏi cố sức điện động cảm ứng gây Khi đóng cắt mạch Thyristor dùng mạch chòu dòng điện Anod đến 2A đóng (thông mạch) dòng điện điều khiển bé cỡ vài trăm miliAmpere Dòng điện điều khiển cấp qua điện ... báo động H.I.13 dùng nhiều dụng cụ có điện áp thấp (3 đến 12 volt) chuông điện, rung còi Đó dụng cụ điện tiêu thụ dòng 2A Bộ nguồn phải đảm bảo cấp đủ điện áp 1.5V so với điện áp cần thiết để dụng...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 3 pot
... phụ tải I Các chế độ cung cấp điện cho phụ tải qua mạch chỉnh lưu dùng Thyristor: Chế độ cung cấp gián đo n: Chế độ dòng cung cấp cho phụ tải không liên tục Để minh hoạ cho chế độ ta xét mạch chỉnh ... thông qua D1 R2 Như ta thực điều khiển toàn sóng H.I.17 CHỈNH LƯU CÓ ĐIỀU KHIỂN DÙNG THYRISTOR Thyristor thường dùng để điều khiển thiết bò dùng điện chiều động điện chiều, lò điện, máy hàn điện ... kỳ, nên toàn công suất đặt lên tải Trong T dẫn, cực điều khiển tác dụng cách tự động, T giữ trạng thái mở suốt nưã chu kỳ giải thích T tự động ngắt vào cuối nửa chu kỳ dòng Anod giảm xuống không,...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 4 pps
... dòng áp H.II 3b a) Sự hoạt động mạch biến thiên điện áp dòng điện chỉnh lưu: Trong mạch H.II.3a dùng Thyristor T1, T'1, T2, T2' Thyristor điều khiển xung dòng điện tương ứng IG1, IG1' IG2, IG2' ... u 2 2 Sin td t u 2m (1 cos ) U2m biên độ thứ cấp máy biến áp Khi từ đến udo thay đổi từ U2m / đến Do ta điều khiển Udo cách thay đổi - Giá trò điện áp ngược cực đại ... hiệu dụng I trò số trung bình io dòng điện qua Thyristor: imax = id max = u2m / R u2 sin cos iT1dt 2Rm 2 I 2 io i u d t Id (1 cos ) 2m 2 R T1 Trò số hiệu dụng...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 5 pptx
... pha không đối xứng: Sơ đồ mạch nguyên lý hoạt động: Trong sơ đồ H.II.5a sử dụng hai Thyristor T1 T2, hai diod D'1 D'2 Việc thay Thyristor diod giảm giá thành mạch chỉnh lưu mà điều khiển Udo Các ... hiệu dụng I trò số trung bình io dòng điện qua Thyristor Để tính toán ta giả sử id = Id = const Lúc imax = Id Id I d t i d Id d t io i d - Trò số hiệu dụng dòng ... Do T1 D'2 ngắt cách tự nhiên T2 mở thời điểm t = 2 Sau t = 2, mạch hoạt động trở lại chu kì vừa xét Trên sở hoạt động mạch ta có đường cong ud, uT1, uT2, IG H.II.5.b ...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 6 doc
... Thyristor: Sơ đồ mạch nguyên lý hoạt động: H.II.6a H.II.6b Để điều khiển Thyristor T1,T2,T3 người ta đưa xung dòng điều khiển iG1, iG2, iG3, Các xung điều khiển có chu kỳ với điện áp thứ cấp U1, ... u m Cos - Giá trò trung bình io, giá trò hiệu dụng I, giá trò cực đại imax dòng điện qua Thyristor: io = Id / I = Id / imax = Id - Trò số hiệu dụng dòng điện thứ cấp I2, công suất MBA S2 Vì ... u Id Wn d dt Hai lượng Wt Wn phải nhau: I R dt d u Id d dt Nhân hai vế phương trình cho , thay T = 2, ud = u2m Sin t; R I d 2 Id I d u R u 2m 2m Sin ...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 7 docx
... pha không đối xứng: I d t H.II.8a H.II.8b H.II.8c Trong sơ đồ H.II.8a sử dụng ba Thyristor T1,T2,T3 Diode D'1,D'2, D'3 Các Thyristor T1,T2, T3được điều khiển xung dòng điện điều khiển iG1, iG2,iG3 ... R u m Cos - Trò số cực đại imax, giá trò hiệu dụng I, giá trò trung bình io dòng điện qua Thyristor: imax = Id io = Id /3 I Id - Trò số hiệu dụng dòng điện thứ cấp I2 công suất S MBA Từ H.II.7b ... cuộn dây thứ cấp nối với lớn có tín hiệu điều khiển iG Còn Thyristor nhóm Anot chung mở điện áp pha cuộn dây thứ cấp nối với âm có tín hiệu điều khiển iG Khi ba Thyristor nhóm mở hai Thyristor...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 8 docx
... áp điều khiển thay đổi theo chiều ngang Mạch điều khiển Thyristor dùng điện áp chiều khâu lệch pha RC: H.II.10 Các điện trở R1, R2, RG dùng để hạn chế dòng điều khiển IG điện áp điều khiển UGK ... thay đổi từ đến 1800 + Khó điều chỉnh khâu lệch pha RC + Điện áp điều khiển K thay đổi theo chiều trục thẳng ứng Mạch điều khiển Thyristor dùng Transistor mặt ghép (UJT): H.II.11a H.II.11b Mạch ... xung hoạt động Điện trở R1 đóng vai trò giới hạn dòng cho mạch điều khiển Hai Thyristor khác loại Q3 (PNP) Q4 (NPN) mạch H.1I.12 thay cho transistor mặt ghép UJT (H.II.11a) để tạo đo n đặc tính...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21
thiết kế và thi công mô hình mạch kích THYRISTOR trong thiết bị chỉnh lưu có điều khiển, chương 9 pdf
... đến thời điểm t2 tương ứng với góc pha 2 = t2 = /2, U1 bắt đầu giảm nhỏ Uc Lúc D1 khoá tụ C phóng điện qua R Trong trình phóng điện Uc giảm dần, đến thời điểm t3 tương ứng với 3 = t3, áp ... theo u2 Đến thời điểm t4 tương ứng với 4 = t = 3/2, u2 giảm xuống nhỏ hơn UC, lúc D2 khoá lại tụ C phóng điện qua R, trình phóng UC giảm xuống Sang chu kỳ sau trình lặp lại chu kỳ vừa xét Từ ... H.III.1a H.III.1b Do diode D1, D2 khoá nên C xả điện qua R Trong trình xả điện Uc giảm dần, đến thời điểm t1 tương ứng với góc pha 1 = t1, điện áp U1 bắt đầu lớn Uc D1 mở, dòng điện từ...
Ngày tải lên: 05/07/2014, 12:21