toan ung dung dieu khien

... tần số (đếm số xung thời gian Tm) Đo chu kỳ xung (đếm xung nhịp hai xung) Đo tần số: Thời gian xung cố định tính: Tm = d fn Trong đó: d tỉ số chia xung, fn tần số xung nhịp Xung đo từ phát tốc ... thiết lập mạch nhân xung để tăng số xung đầu Hình 1.10 : Mạch nhân xung đầu phát tốc xung - Lấy tín hiệu tương tự đầu phát tốc xung với mục đích tạo tín hiệu U ω đầu phát tốc xung ta dùng mạch biến ... tốc độ xung số(Encoder) Máy phát tốc độ xung phát z xung vòng quay, tần số xung ra: fω = Z ω 2π Đo tốc độ xung thường dùng hai loại, loại dùng điện từ loại dùng bán dẫn quang - Bộ nhân xung: để...

Ngày tải lên: 25/12/2014, 09:39

... trên: Bảng 1: Mô tả hoạt động máy sưởi Nhiệt độ Lạnh Ấm Nóng Rẻ Cao Cao Trung bình Bình thường Cao Trung bình Thấp Đắt Trung bình Thấp Thấp Giá dầu Tìm hiểu Logic mờ ứng dụng điều khiển tự động ... lại coi tốc độ mức trung bình Hơn cụ thể hoàn cảnh lại tùy lúc coi nhanh mà có lúc lại coi chậm, ví dụ đua lại vận động viên xuất sắc coi tốc độ chậm so với mặt chung coi trung bình Như có nghĩa ... Tìm hiểu Logic mờ ứng dụng điều khiển tự động tốc độ xe ôtô 16 A(x) A=“young” A(x) x [years] x=23 Boolean Logic A=“young” x=23 x [years] Fuzzy Logic Hình 9: Sự khác hai loại Logic việc xác định...

Ngày tải lên: 22/05/2015, 22:33

Ngày tải lên: 27/08/2015, 17:53

... Nga, Trung Quốc nhập từ đơn vị thành viên Bước 2: Nung phôi Khi phôi chuẩn bị kiểm tra đưa vào lò nung Nung theo chế độ nung kim loại loại mác thép, định chế độ nung phù hợp như: chế độ nung, tốc ... định chế độ nung phù hợp như: chế độ nung, tốc độ nung nhiệt độ nung Bước 3: cán thép thô, trung Cán thép thô dùng động 2000Kw cho thép φ50 cán trung dùng giá cán liên tiếp liên hệ tốc độ K10 – ... dòng điện 02 động tất chế độ làm việc đặc biệt tải định mức MASTER CHINH LUU i SLAVE Bo Dieu Khien Bo Dieu Khien I1 CHINH LUU I2 i Phat Toc DC1 DC2 i HOP_SO BLOCK Hình 1.3: Sơ đồ điều khiển cán...

Ngày tải lên: 27/08/2015, 22:50

... riêng Tất tài liệu tham khảo có nguồn gốc, xuất xứ rõ ràng Tác giả xin cam đoan tất nội dung luận văn nhƣ nội dung đề cƣơng yêu cầu thầy giáo hƣớng dẫn Nếu sai hoàn toàn chịu trách nhiệm trƣớc Hội ... xung quanh trục đứng, minh hoạ mô hình cánh gió đƣợc lắp Trung Mỹ vào cuối kỷ 19, mô hình có cấu tạo cánh đón gió quay theo trục đứng Hình 1.1 Mô hình cánh gió Trung Mỹ, cuối TK 19 Số hóa Trung ... văn Tác giả luận văn Nguyễn Văn Huỳnh Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -3- Luận văn thạc sỹ MỤC LỤC Nội dung Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan Lời cảm ơn...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:41

... riêng Tất tài liệu tham khảo có nguồn gốc, xuất xứ rõ ràng Tác giả xin cam đoan tất nội dung luận văn nhƣ nội dung đề cƣơng yêu cầu thầy giáo hƣớng dẫn Nếu sai hoàn toàn chịu trách nhiệm trƣớc Hội ... xung quanh trục đứng, minh hoạ mô hình cánh gió đƣợc lắp Trung Mỹ vào cuối kỷ 19, mô hình có cấu tạo cánh đón gió quay theo trục đứng Hình 1.1 Mô hình cánh gió Trung Mỹ, cuối TK 19 Số hóa Trung ... văn Tác giả luận văn Nguyễn Văn Huỳnh Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -3- Luận văn thạc sỹ MỤC LỤC Nội dung Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan Lời cảm ơn...

Ngày tải lên: 12/11/2012, 17:01

Ngày tải lên: 16/11/2012, 10:21

... vị cung cấp điện)( Hình 2.11) 9/Bộ nhớ modul: modul nhớ sử dụng để tải chương trình người dùng đén PLC.Điề cho phép không lệ thuộc vào dung lượng pin điện.Khi cung cấp điện PLC bật nội dung nhơ ... thành vĩnh cửu.Ngoài có đệm tạm thời lưu trữ kênh nhập/xuất ( I/O) .Dung lượng lưu trữ nhớ xác định số lượng từ nhị phân lưu trữ Như dung lượng nhớ 256 từ, nhớ lưu trữ 2566 = 2048 bit, sử dụng từ bit ... thiệu chung PLC,CPU-CQM1H I/Giới thiệu chung PLC 1.Xuất xứ 2.Các ưu nhược điểm dùng PLC 3.Cấu trúc chung PLC 4.Giới thiệu số nhóm PLC phổ biến II/Tìm hiểu PLC-CQM1H(Hãng Omron) 1.Giới thiệu chung...

Ngày tải lên: 05/03/2013, 16:59

... sử dụng 74LS373 để phát tín hiệu xung lấy mẫu mà sử dụng xung lấy mẫu có tần số cố đònh, xung phát nhờ IC phát xung bình thường hay dùng thạch anh, tần số xung phát phải thỏa điều kiện Nyquist ... Giải Mã (Module 1) Xung Clock để cung cấp cho ADC sử dụng thạch anh Mhz, trình bày phần xung Clock cần phải có tần số 500 Khz, Xung từ thạch anh đưa qua IC TC4040 để chia 2, xung có tần số 500KHz ... lấy gần liên tiếp đònh thời bên IC ấn đònh Khi xung Start bắt đầu cạnh lên SAR Reset không Quá trình biến đổi cạnh xuống xung Start Cạnh xuống xung Start SVTH : Nguyễn Minh Tuấn – Nguyễn Lâm Vũ...

Ngày tải lên: 24/04/2013, 15:55

... nghiệm xác đònh mức độ giảm nhiệt độ bên nhà kính nhờ phun sương làm mát thông thoáng Các kết trung bình nhiệt độ so sánh thể bảng bảng Ảnh hưởng phun sương làm mát đến nhiệt độ nhà kính thể bảng ... nhà kính thời gian ngày Đại học Nông Lâm Tp HCM NGHIÊN CỨU KHOA HỌC KỸ THUẬT 65 Bảng So sánh số trung bình nhiệt độ ảnh hưởng thông thoáng Method: 95 Percent LSD Level Count 5 Contrast 0-1 0-2 1-2 ... chế biến nông sản thực phẩm Đề tài cấp thành phố 2005-2007 Đại học Nông Lâm Tp HCM Nguyen Van Hung and Nguyen Hoang Nam, 2005 Initial Reseach on Automtic equipment for Agricultural and BioEngineering...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 15:47

... biến áp xung Nguồn cung cấp cho máy biến áp xung xung điều khiển qua vi phân tạo thành xung nhọn Trong đó: • Mạch vi phân gồm có: o tụ C o điện trở • Một máy biến áp xung • Các điot xung 1A loại ... bổ xung cất giữ thông tin cấu hình hệ thống máy tính Nó bao gồm 14 Byte cho đồng hồ ghi điều khiển 114 Byte RAM dành cho mục đích chung Nội dung byte RAM CMOS liệt kê đây: Bảng 1.2 - Nội dung ... không chép vào RAM Nội dung ROM video không đọc viết từ nhớ cache Enabled: Nội dung vùng có địa từ C000h – C7FFFh viết vào địa nhớ hệ thống (RAM) để thực thi nhanh Cache: Nội dung vùng ROM thiết...

Ngày tải lên: 30/04/2013, 19:21

... sử dụng 74LS373 để phát tín hiệu xung lấy mẫu mà sử dụng xung lấy mẫu có tần số cố định, xung phát nhờ IC phát xung bình thường hay dùng thạch anh, tần số xung phát phải thỏa điều kiện Nyquist ... Giải Mã (Module 1) Xung Clock để cung cấp cho ADC sử dụng thạch anh Mhz, trình bày phần xung Clock cần phải có tần số 500 Khz, Xung từ thạch anh đưa qua IC TC4040 để chia 2, xung có tần số 500KHz ... lấy gần liên tiếp định thời bên IC ấn định Khi xung Start bắt đầu cạnh lên SAR Reset không Quá trình biến đổi cạnh xuống xung Start Cạnh xuống xung Start lúc tín hiệu EOC xuống thấp Sau thời gian...

Ngày tải lên: 01/05/2013, 10:27

... riêng Tất tài liệu tham khảo có nguồn gốc, xuất xứ rõ ràng Tác giả xin cam đoan tất nội dung luận văn nhƣ nội dung đề cƣơng yêu cầu thầy giáo hƣớng dẫn Nếu sai hoàn toàn chịu trách nhiệm trƣớc Hội ... xung quanh trục đứng, minh hoạ mô hình cánh gió đƣợc lắp Trung Mỹ vào cuối kỷ 19, mô hình có cấu tạo cánh đón gió quay theo trục đứng Hình 1.1 Mô hình cánh gió Trung Mỹ, cuối TK 19 Số hóa Trung ... văn Tác giả luận văn Nguyễn Văn Huỳnh Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn -3- Luận văn thạc sỹ MỤC LỤC Nội dung Trang Trang phụ bìa Lời cam đoan Lời cảm ơn...

Ngày tải lên: 02/05/2013, 09:14

... tả hoạt động máy sưởi Nhiệt độ Giá dầu Rẻ Bình thường Đắt Lạnh Ấm Nóng Cao Cao Trung bình Cao Trung bình Thấp Trung bình Thấp Thấp II Qui trình hoạt động Logic mờ Hình 4: Quy trình hoạt động hệ ... lại coi tốc độ mức trung bình Hơn cụ thể hoàn cảnh lại tùy lúc coi nhanh mà có lúc lại coi chậm, ví dụ đua lại vận động viên xuất sắc coi tốc độ chậm so với mặt chung coi trung bình Như có nghĩa ... mờ biến thiên nhanh Chậm trung bình 10 15 nhanh 20 Hình 15: Mô hình tam giác việc xác định tốc độ Ví dụ biết “Tốc độ” bao gồm có ba giá trị ngôn ngữ “nhanh”, “chậm” “trung bình” nhiên với tốc độ...

Ngày tải lên: 08/11/2013, 02:43

... t ñó tìm hi u m r ng ch ñ trư t b c cao Nh ng nghiên c u b n s ñư c minh h a d a ví d c th N i dung c a lu n văn bao g m chương: Chương 1: ði u n trư t Chương 2: Vi phân ñi u n trư t Chương 3: ... tr c ti p hư ng d n, t n tình giúp ñ th c hi n lu n văn Tôi xin trân tr ng c m ơn t p th b môn Cung c p S d ng ði n, b môn ði n K Thu t - Khoa Cơ ði n, Khoa Sau ð i H c - Trư ng ð i h c Nông nghi ... L I CAM ðOAN Tôi xin cam ñoan ñây công trình nghiên c u c a riêng Các s li u, k t qu lu n văn trung th c chưa t ng ñư c công b b t kỳ công trình khác Tôi xin cam ñoan r ng thông tin trích d n...

Ngày tải lên: 20/11/2013, 16:51

... Không lưu trữ lưu trữ với dung lượng 1.1.3.3 PLC • • • • Độ phức tạp tốc độ xử lý không cao Giao diện không thân thiện với người sử dụng Không lưu trữ lưu trữ với dung lượng Môi trường làm việc ... Có giao diện thân thiện • Tốc độ xử lý cao Trang Đồ án GVHD: Phan Minh Thân • Có thể lưu trữ với dung lượng lớn 1.1.3.2 Vi xử lý: • • • • Dùng chương trình có độ phức tạp không cao (vì xử lý bit) ... FC, FB tổ chức sử dụng cho biến nháp tức thời trao đổi liệu biến hình thức với khối liệu gọi Nội dung số liệu nhơ bị xóa kết thúc chương trình tương ứng OB, FC, FB Miền truy cập từ chương trình...

Ngày tải lên: 25/11/2013, 14:03

... điện Nội dung đề tài bao gồm hai phần chính: - Nghiên cứu chỉnh lu Tiristor - ứng dụng Tiristor để điều khiển dòng kích từ máy phát điện Mục lục phần mở đầu Lời nói đầu Lý chọn đề tài nội dung chơng ... tài có nội dung tơng đối phong phú Qua trình nghiên cứu có chọn lọc số vấn đề có tầm quan trọng thực tế để đa vào nghiên cứu làm sáng tỏ thêm chất vấn đề Đề tài phản ánh hai nội dung điốt bán ... âm, u22 dơng, D2 mở, D1 khoá - Trị trung bình điện áp chỉnh lu : Ud = 2 u d d = 2 U sin .d = U - Trị trung bình dòng tải : Id = Ud R =2 U2 R - Trị trung bình dòng chạy qua điốt : ID =...

Ngày tải lên: 18/12/2013, 15:54

... trúc l n tham s nên nhi u trư ng h p v n có -4- Xây d ng mô hình mô ph ng Matlab-Simulink Các n i dung nghiên c u - Nghiên c u ñ i tư ng ĐCKĐB Rotor l ng sóc, mô hình ñ ng KĐB Rotor l ng sóc h t ... 100 dap ung toc theo tai 50 w (rad/s) w (rad/s) * K t qu mô ph ng: 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 time (s) 0.7 0.8 0.9 0.5 Fir (Wb) Fir (Wb) 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 time (s) 0.7 0.8 0.9 1.5 dap ung tu ... 0.8 0.9 dap ung tu thong theo tai 0.5 500 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 time (s) 0.7 0.8 0.9 500 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 time (s) b Mô ph ng ñ ng h t a ñ dq: 0.7 0.8 0.9 M (N.m) M (N.m) dap ung momen...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:06

... ngh Đ gi ñư c giá tr s c ñi n ñ ng h ng s c n ph i ph i h p m t s h th ng khác, thư ng ngư i ta cung c p ñi u ch nh t c ñ t thông B i s c ñi n ñ ng hàm c a hai ñi n cho m t nhóm ñ ng t m t b bi ... sát mô hình ch ñ không t i Đi n áp ban ñ u ñ t vào ñ ng b ng ñi n áp ñ nh m c 1.1.1 Khái ni m chung 1.1.2 Nguyên lý c u t o ñ ng ñi n m t chi u 1.1.3 Phân lo i ñ ng ñi n m t chi u 1.1.4 Đi u ch ... T Đ CL P 1.2.1 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ xác l p 1.2.2 Đ ng ñi n m t chi u ch ñ ñ 1.2.2.1 Mô t chung 1.2.2.2 Trư ng h p t thông kích t không ñ i 1.3 KH O SÁT Đ C TÍNH VÒNG H Đ NG CƠ ĐI N M T CHI...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11

... Robot không ng ng phát tri n Các Robot ñư c trang b thêm N i dung lu n văn bao g m chương, ñó: c m bi n khác ñ nh n bi t môi trư ng xung quanh, Chương 1: T ng quan v tay máy ñi u n tay máy v i ... ñi u n thích nghi EEAC, EIAC cho KS quĩ ñ o làm vi c tương t s dung nhi u m t trư t c ñ nh khác Nhưng ho t ñ ng t t hơn, làm gi m rung n u 19 ñ nguyên KS, ñ ng th i th i gian ñ hay tìm m t trư ... gian tìm v m t trư t giãm xu ng Biên ñ rung c a kh p rõ r t N u KS l n, nh hư ng c a thông s rõ ràng Như v y KS tăng th i gian tìm v m t trư t gi m biên ñ rung tăng Hình 5.9: Sơ ñ kh i mô hình hóa...

Ngày tải lên: 31/12/2013, 10:11