Ngày tải lên :
10/09/2012, 10:03
... khiển/ khâu quan sát từ một hệ không gian trạng
thái, ma trận độ lợi hồi tiếp K và ma trận độ lợi khâu quan sát L.
[ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L) tạo ra khâu điều khiển/ khâu quan sát cho hệ
liên ... điều khiển/ khâu quan sát:
.
^
x
= [A – BK – LC + LDK]
.
^
x
+ Ly
^^
xKu =
[ac,bc,cc,dc] = reg(a,b,c,d,K,L,sensors,known,controls) tạo ra khâu điều khiển/
khâu quan sát sử dụng các cảm biến ... (bằng với số của hệ thống phụ).
Sau đó là lệnh blkbuild dùng những biến của nblock để bắt đầu xây dựng hệ thống.
Biến blkbuild chuyển đổi tất cả cách thức diển tả hàm truyền của từng hệ thống...