tiêu chuẩn ổn định hóa vững sử dụng bộ điều khiển không nhớ

Điều khiển ổn định hóa quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID

Điều khiển ổn định hóa quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID

Ngày tải lên : 13/06/2016, 09:54
... So sánh nhiều điều khiển nhƣ PID, LQR, Lyapunov, điều khiển mờ, điều khiển chiếu, điều khiển trƣợt… học viên định tiến tới thực đề tài điều khiển bền vững quadtrotor sử dụng điều khiển mờ PID ... quadrotor trạng thái lơ lững Bộ điều khiển đƣợc phát triển sử dụng mơ hình mơ không phi tuyến (Matlab simulink model) Kết điều khiển ổn định vật lý giây, nhiên hệ thống không ổn định môi trƣờng nhiều ... ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG 23 3.1 Cơ sở lý thuyết điều khiển mờ PID .23 3.2 Xây dựng luật điều khiển 25 3.2.1 Bộ điều khiển 28 3.2.2 Bộ điều khiển .28 3.2.3 Bộ...
  • 22
  • 1.1K
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
điều khiển ổn định nhiệt độ sử dụng bộ điều khiển pi

điều khiển ổn định nhiệt độ sử dụng bộ điều khiển pi
Ngày tải lên : 12/11/2015, 16:34
... vào điều khiển PI Bộ điều khiển PI giữ vai trò điều khiển chính, tạo tín hiệu điều khiển đối tượng Đối tượng điều khiển nguồn nhiệt (Bóng đèn sợi đốt) điều khiển phương pháp điều khiển góc pha điện ... lại: điều khiển nhiệt độ phương pháp thủ công phương pháp dễ chế tạo sử dụng khả điều khiển không cao, sai số nhiệt độ lớn Điều khiển nhiệt độ vi điều khiển có khả đáp ứng cao hơn, nhiệt độ ổn định ... Điều Khiển Ổn Định Nhiệt Sử Dụng Bộ Điều Khiển PI” nhằm mục đích thiết kế điều khiển nhiệt độ có khả đáp ứng nhanh, sai số nhỏ độ ổn định cao 1.3 MỤC TIÊU VÀ PHẠM VI CỦA ĐỀ TÀI 1.3.1 Mục tiêu đề...
  • 112
  • 835
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tiêu chuẩn ổn định nghiệm của hệ vi phân điều khiển mờ

Tiêu chuẩn ổn định nghiệm của hệ vi phân điều khiển mờ
Ngày tải lên : 08/10/2014, 18:47
... triển lý thuyết điều khiển, người ta bắt đầu nghiên cứu tính ổn đònh hoá hệ điều khiển Bài toán ổn đònh hóa hệ điều khiển tìm hàm điều khiển phụ thuộc vào biến trạng thái gọi hàm điều khiển ngược ... quan tâm nghiên cứu ứng dụng vào mô hình điều khiển kỹ thuật Từ xuất toán nghiên cứu tính ổn đònh hóa hệ điều khiển Bài toán điều khiển điều khiển tối ưu có nhiều ứng dụng hữu hiệu nhiều lónh ... phân điều khiển mờ : hệ vi phân điều khiển mờ tuyến tính dừng SLF CDEP : hệ vi phân điều khiển mờ có nhiễu U SLF CDE : hệ vi phân điều khiển mờ không dừng U SLF CDEP : hệ vi phân điều khiển mờ không...
  • 58
  • 360
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
điều khiển ổn định nhiệt sử dụng bộ điều khiển pi

điều khiển ổn định nhiệt sử dụng bộ điều khiển pi
Ngày tải lên : 19/03/2014, 13:32
  • 111
  • 733
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
đồ án chế tạo hệ thống ổn định nhiệt độ lò sử dụng bộ điều khiển autonics tk4s

đồ án chế tạo hệ thống ổn định nhiệt độ lò sử dụng bộ điều khiển autonics tk4s
Ngày tải lên : 07/06/2017, 22:50
... báo Chỉ thị Ngõ điều khiển (OUT1, OUT2): Sẽ ON có ngõ điều khiển (ON) ※Trong suốt trình điều khiển chu kỳ/pha với loại ngõ SSRP, MV >5.0% ON ※Để sử dụng ngõ dòng, MV 0.0% với điều khiển tay, OFF ... báo Chỉ thị Ngõ điều khiển [OUT1, OUT2]: Sẽ ON có ngõ điều khiển (ON) ※Trong suốt trình điều khiển chu kỳ/pha với loại ngõ SSRP, MV>5.0% ON ※Để sử dụng ngõ dòng, MV 0.0% với điều khiển tay, OFF ... kiệm không gian lắp đặt với thiết kế nhỏ gọn - Đa ngõ vào, đa dải - Ứng dụng điều khiển nhiệt độ Autonics TK: Sử dụng để điều khiển nhiệt độ lò nhiệt, máy đúc nhựa, cơng nghiệp giấy, gỗ, hóa chất,...
  • 49
  • 1K
  • 16
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Điều khiển ổn định hóa quadrotor bằng phương pháp điều khiển trượt

Điều khiển ổn định hóa quadrotor bằng phương pháp điều khiển trượt
Ngày tải lên : 10/06/2016, 09:29
... xác để thực việc điều khiển quadrotor tốt Để ổn định hệ thống chế độ điều khiển trƣợt đƣợc thiết kế dựa lý thuyết ổn định Lyapunov Ƣu điểm phƣơng pháp điều khiển trƣợt không nhạy cảm với biến ... LUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG 30 3.1 Cơ sở lý thuyết điều khiển trƣợt 30 3.1.1 Đặc điểm điều khiển trƣợt 30 3.1.2 Nguyên lý điều khiển trƣợt 32 3.1.2.1 Điều khiển trƣợt ... 32 3.1.2.2 Ổn định hóa (regulation) 36 3.2 Xây dựng luật điều khiển trƣợt cho mơ hình quadrotor .38 3.2.1 Luật điều khiển góc 40 3.2.1.1 Luật điều khiển góc nghiêng...
  • 22
  • 350
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt

Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
Ngày tải lên : 10/12/2013, 14:15
... KD điều khiển Chẳng hạn Keigo Mohamad sử dụng ANN hay đề xuất Nguyễn Công Định sử dụng GAs Fuzzy để xác định hệ số KP, KI, KD tối ưu điều khiển [20] Một phương pháp sử dụng ANN để ~ ~ & xác định ... hệ ổn định có tốc độ hội tụ nhanh trường hợp xác định với hệ điều khiển PID cho đối tượng tuyến tính Hình 1.2 mơ tả hệ điều khiển tính momen có sử dụng ANN tối ưu tham số GAs để bù thành phần không ... H(θ ) , h(q,q) mà M.Rodi R.Safaric sử dụng [7][16][17] Các phương pháp sử dụng ANN trình bày sử dụng thuật học BP Vấn đề chỗ thuật học BP thuật học khác sử dụng nguyên lý gradient suy giảm khơng...
  • 6
  • 733
  • 14
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 17/12/2013, 20:53
... với chưa có điều khiển 34 CHƢƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.1 NGUYÊN LÝ XÂY DƢNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID - Luật điều khiển tỷ lệ P Tín hiệu điều khiển U(t) ... với công suất không đổi +) Đánh giá tiêu điều khiển: Sai số tốc độ lớn, đặc tính điều khiển nằm dốc đặc tính tự nhiên Dải điều khiển phụ thuộc vào phần máy Có thể điều khiển trơn dải điều chỉnh ... đầu vào điều khiển bé khơng gây tín hiệu tác động điều khiển, muốn khắc phục nhược điểm ta phải tăng hệ số khuếch đại Km Như hệ thống ổn định - Luật điều khiển tích phân I Tín hiệu điều khiển U(t)...
  • 63
  • 1.3K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Điều chỉnh hệ số không khí thừa buồng lửa lò hơi công suất nhỏ sử dụng bộ điều khiển ứng dụng luật p i d trong hệ điều khiển lò hơi

Điều chỉnh hệ số không khí thừa buồng lửa lò hơi công suất nhỏ sử dụng bộ điều khiển ứng dụng luật p i d trong hệ điều khiển lò hơi

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:20
... = - 16 - o Vkh 6,07546 = = 1,058 o Vkk 5,743 * - Khi không k ñ n s bi n ñ i c a ch t lư ng than V0kk , lư ng than ñang cháy BC , lư ng than không cháy h t q4 ta có: -Quan h gi a lư ng nhiên li ... Sơ ñ v ñi u n lò ghi xích c a lò 1.1.1 – Mơ hình lò ghi xích - N i dung nghiên c u - Lý thuy t hóa mơ hình u n t thi t b thơng s có th c t - Xác ñ nh hàm truy n c a t ng khâu h th ng ñư c ñi ... khí th a bu ng l a ki u M02, h c p nư c vào lò h ñi u ch nh áp su t bu ng l a Hình 1.2: Mơ hình hóa lò đ t than ghi xích - Ki u M02 1.1.2 – H th ng ñi u n t l c p than – gió thơng qua hàm lư ng...
  • 13
  • 1.1K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)

Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)
Ngày tải lên : 15/01/2014, 12:03
  • 39
  • 2.6K
  • 16
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
Ngày tải lên : 28/01/2014, 11:57
... gi c s c có tên g “theo d Vì m robot v x b robot có th c r - truy -quy Ti quan tr r robot không c r r u không ng n C H h s kéo c - H U TE Tuy nhiên, r ch này, tác gi r -SOW) c Hình 1.6 robot ln ... 61 5.11: Chuy 61 1: Mơ t B.1: 1: Mơ hình c 69 72 75 ix M Khoa h hóa hi Ngày khoa h chóng, mang l iv th n v t áy móc vào thay th h yêu c C H nghi nh H U TE Các h ... vòng vào nhân t ti ng xu t phát t nhân t ti ph n phân tích t t ng chuy n n th ng (tAPF) s ct c tiêu th ng khác nhau, d a h n ch OMR, c OMR K ng thích ng c a OMR v n ng l t này, tác gi s trình...
  • 97
  • 1.3K
  • 11
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx

Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx
Ngày tải lên : 22/02/2014, 11:20
... ổn định Kết luận: dùng điều khiển PID với hệ phi tuyến làm cho hệ thống ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến Đối tượng điều khiển nhiệt độ phòng Đặt mục tiêu ... chóng ổn định đạt tới giá trị đặt đầu vào, triệt tiêu sai lệch tĩnh  Kết luận: với hệ tuyến tính, sử dụng điều khiển PID thông thường để đạt ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển PID để điều ... tuyến Đối tượng điều khiển nhiệt độ phòng Đặt mục tiêu điều khiển ổn định triệt tiêu sai lệch tĩnh, nên cần có thêm khâu tích phân Bộ điều khiển mờ có biến đầu vào sai lệch giá trị đặt giá trị...
  • 8
  • 906
  • 8
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
Ngày tải lên : 26/02/2014, 04:20
... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... III: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIỂN VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID 3.1 Bộ điều khiển PID 3.1.1 Lý thuyết điều khiển PID Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển ... đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số Hơn 90% điều khiển công nghiệp sử dụng điều khiển PID Nếu thiết kế tốt, điều khiển PID có khả điều khiển hệ thống đáp ứng tốt tiêu chất lượng...
  • 39
  • 1.6K
  • 11
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID

Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID
Ngày tải lên : 20/03/2014, 12:03
... II TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID I.GIỚI THIỆU BỘ PID: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp dụng kỹ tht điều khiển ... hồi tiếp sử dụng rộng rãi có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động SVTH:Mai Văn Văn Trang 21 Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID Một điều khiển PID ... II :TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 21 I.GIỚI THIỆU BỘ PID 21 1.Hàm truyền đạt 22 SVTH:Mai Văn Văn Trang Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đơi sử dụng điều khiển PID 2.Đặc tính điều khiển...
  • 67
  • 8K
  • 108
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
Ngày tải lên : 11/04/2014, 16:49
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Các hệ thống điều khiển thiết kế yêu cầu thỏa mãn chất lượng đặt ra, tiêu chất lượng phai tốt theo nghĩa Trong trường hợp tổng quát, tiêu ... vảy rộng ấn định định thời Trong vi điều khiển 89C51 có hai thành phần quan trọng khác nhớ ghi : Bộ nhớ gồm có nhớ Ram nhớ Rom (chỉ có 8031) dùng để lưu trữ liệu mã lệnh Các ghi sử dụng để lưu ... trị vào) hệ thống Điều khiển Số u(kT): tín hiệu điều khiển (tín hiệu số) u(t): tín hiệu điều khiển (tín hiệu tương tự) vào đối tượng điều khiển y(t): tín hiệu đối tượng điều khiển (tín hiệu tương...
  • 85
  • 3.6K
  • 18
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi
Ngày tải lên : 18/06/2014, 12:11
... này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch ... SÁT CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀTHỰC NGHIỆM 34 3.1 Đặt vấn đề 34 3.2 Tổng quan điều khiển PID 34 3.2.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ ... điều khiển mức nước cấp bình bao sử dụng điều khiển PID mô thực nghiệm Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao điều khiển mờ thích nghi Kết luận kiến nghị Số hóa...
  • 87
  • 670
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
đồ án kỹ thuật cơ khí Nghiên cứu, trang bị điện cho máy cắt kim loại tấm, cắt bằng Gas – Plasma sử dụng bộ điều khiển Anilam - cnc của Mỹ

đồ án kỹ thuật cơ khí Nghiên cứu, trang bị điện cho máy cắt kim loại tấm, cắt bằng Gas – Plasma sử dụng bộ điều khiển Anilam - cnc của Mỹ
Ngày tải lên : 17/05/2015, 05:58
... điều khiển Servo Hệ thống điều khiển Servo thực chất hệ điều khiển kín gồm có hai vòng điều khiển (trình bày hình 2.8, 2.9) vòng điều khiển tốc độ vòng điều khiển vị trí Hệ khác với hệ điều khiển ... lăn êm, nhẹ xác Máy có ca bin điều khiển thuận lợi cho người sử dụng, cắt gas sử dụng hệ thống điều khiển chiều cao tự động điều chỉnh khoảng cách mỏ cắt đến phôi không thay đổi cách tương đối ... cao Nhược điểm: hệ thống mỏ cắt cồng kềnh; không ổn định, dễ gây rung động cắt - Model CP2580 sử dụng điều khiển ANILAM 3300 MK (USA) Hình 8: Sản phẩm sử dụng Nhà máy Đóng tàu Sơng Cấm- Hải Phòng...
  • 92
  • 614
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp Field oriented control (FOC) sử dụng bộ điều khiển mờ

Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp Field oriented control (FOC) sử dụng bộ điều khiển mờ
Ngày tải lên : 31/07/2015, 21:49
... giҧi thuұt ÿiӅu khiӇn tuyӃn tính hóa dӵa mơ hình tốn hӑc cӫa ÿӝng cѫ mơ phӓng phѭѫng pháp ÿiӅu khiӇn tuyӃn tính hóa mơ phӓng Matlab ¾ Nghiên cӭu ÿiӅu khiӇn ÿӝng cѫ không ÿӗng bӝ ba pha dӵa phѭѫng ... Giӟi thiӋu khái quát vӅ ÿӝng cѫ xoay chiӅu không ÿӗng bӝ pha 2.2 Vector không gian cӫa ÿҥi lѭӧng pha 10 2.3 Mơ hình tốn hӑc ÿӝng cѫ xoay chiӅu không ÿӗng bӝ pha 14 2.4 &iF SKѭѫQJ SKiS ... ĈiӅu khiӇn tuyӃn tính hóa ÿӝng cѫ khơng ÿӗng bӝ 39 4.1 Ĉһt vҩn ÿӅ 39 4.2 Nӝi dung cӫa phѭѫng pháp tuyӃn tính hóa vào 39 4.3 Áp dөng ÿiӅu khiӇn tuyӃn tính hóa ÿӝng cѫ 42...
  • 139
  • 938
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Điều khiển bám cho robot di động hai bánh sử dụng bộ điều khiển trượt mờ

Điều khiển bám cho robot di động hai bánh sử dụng bộ điều khiển trượt mờ
Ngày tải lên : 31/07/2015, 21:52
... tận dụng ƣu điểm điều khiển trƣợt điều khiển mờ để nâng cao chất lƣợng điều khiển Sự ổn định giải thuật điều khiển đƣợc chứng minh dựa lý thuyết ổn định Lyapunov Phần mềm Matlab đƣợc sử dụng ... điều khiển trƣợt, dù khơng biết xác mơ hình hệ thống Để thiết kế kiểm tra độ ổn định điều khiển trƣợt mờ, tiêu chuẩn Lyapunov đƣợc áp dụng 2.1 Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov Một điều kiện, hay tiêu ... rô bốt Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov đƣợc sử dụng để chứng minh tính ổn định tồn cục giải thuật điều khiển Luận văn sử dụng phần mềm Matlab để mô kết mô chứng minh tính hiệu điều khiển 8 ABSTRACT...
  • 99
  • 570
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học

Xem thêm