tiêu chuẩn ổn định hóa vững sử dụng bộ điều khiển có nhớ

Điều khiển ổn định hóa quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID

Điều khiển ổn định hóa quadrotor sử dụng bộ điều khiển mờ PID

Ngày tải lên : 13/06/2016, 09:54
... So sánh nhiều điều khiển nhƣ PID, LQR, Lyapunov, điều khiển mờ, điều khiển chiếu, điều khiển trƣợt… học viên định tiến tới thực đề tài điều khiển bền vững quadtrotor sử dụng điều khiển mờ PID ... ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG 23 3.1 Cơ sở lý thuyết điều khiển mờ PID .23 3.2 Xây dựng luật điều khiển 25 3.2.1 Bộ điều khiển 28 3.2.2 Bộ điều khiển .28 3.2.3 Bộ ... pháp thiết kế phi tuyến nhƣ điều khiển backsteping (điều khiển chiếu), điều khiển trƣợt, điều khiển ổn định hóa vào ra, Fuzzy logic… đƣợc tập trung nghiên cứu ứng dụng mạnh Nhóm tác giả Ashfaq...
  • 22
  • 1.1K
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
điều khiển ổn định nhiệt độ sử dụng bộ điều khiển pi

điều khiển ổn định nhiệt độ sử dụng bộ điều khiển pi
Ngày tải lên : 12/11/2015, 16:34
... Điều Khiển Ổn Định Nhiệt Sử Dụng Bộ Điều Khiển PI” nhằm mục đích thiết kế điều khiển nhiệt độ có khả đáp ứng nhanh, sai số nhỏ độ ổn định cao 1.3 MỤC TIÊU VÀ PHẠM VI CỦA ĐỀ TÀI 1.3.1 Mục tiêu đề ... lại: điều khiển nhiệt độ phương pháp thủ công phương pháp dễ chế tạo sử dụng khả điều khiển không cao, sai số nhiệt độ lớn Điều khiển nhiệt độ vi điều khiển có khả đáp ứng cao hơn, nhiệt độ ổn định ... vào điều khiển PI Bộ điều khiển PI giữ vai trò điều khiển chính, tạo tín hiệu điều khiển đối tượng Đối tượng điều khiển nguồn nhiệt (Bóng đèn sợi đốt) điều khiển phương pháp điều khiển góc pha điện...
  • 112
  • 835
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tiêu chuẩn ổn định nghiệm của hệ vi phân điều khiển mờ

Tiêu chuẩn ổn định nghiệm của hệ vi phân điều khiển mờ
Ngày tải lên : 08/10/2014, 18:47
... tính ổn đònh ngày quan tâm nghiên cứu ứng dụng vào mô hình điều khiển kỹ thuật Từ xuất toán nghiên cứu tính ổn đònh hóa hệ điều khiển Bài toán điều khiển điều khiển tối ưu có nhiều ứng dụng hữu ... triển lý thuyết điều khiển, người ta bắt đầu nghiên cứu tính ổn đònh hoá hệ điều khiển Bài toán ổn đònh hóa hệ điều khiển tìm hàm điều khiển phụ thuộc vào biến trạng thái gọi hàm điều khiển ngược ... hệ vi phân điều khiển ổn đònh ổn đònh tiệm cận trạng thái cân Cơ sở toán học toán ổn đònh hóa lý thuyết ổn đònh Lyapunov Chúng áp dụng để khảo sát tính ổn đònh hóa hệ vi phân điều khiển mờ Một...
  • 58
  • 360
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
điều khiển ổn định nhiệt sử dụng bộ điều khiển pi

điều khiển ổn định nhiệt sử dụng bộ điều khiển pi
Ngày tải lên : 19/03/2014, 13:32
  • 111
  • 733
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
đồ án chế tạo hệ thống ổn định nhiệt độ lò sử dụng bộ điều khiển autonics tk4s

đồ án chế tạo hệ thống ổn định nhiệt độ lò sử dụng bộ điều khiển autonics tk4s
Ngày tải lên : 07/06/2017, 22:50
... ON có ngõ cảnh báo Chỉ thị Ngõ điều khiển (OUT1, OUT2): Sẽ ON có ngõ điều khiển (ON) ※Trong suốt trình điều khiển chu kỳ/pha với loại ngõ SSRP, MV >5.0% ON ※Để sử dụng ngõ dòng, MV 0.0% với điều ... ON có ngõ cảnh báo Chỉ thị Ngõ điều khiển [OUT1, OUT2]: Sẽ ON có ngõ điều khiển (ON) ※Trong suốt trình điều khiển chu kỳ/pha với loại ngõ SSRP, MV>5.0% ON ※Để sử dụng ngõ dòng, MV 0.0% với điều ... ngành +Có tính trơ mặt hóa học tinh ổn định cấu trúc tinh thể cao đảm bảo tính ổn định cao đặc tính dẫn điện q trình sử dụng +Hệ số điện trở 3,9x/ +Dải nhiệt độ làm việc rộng từ -200 đến 1000 +Có...
  • 49
  • 1K
  • 16
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Điều khiển ổn định hóa quadrotor bằng phương pháp điều khiển trượt

Điều khiển ổn định hóa quadrotor bằng phương pháp điều khiển trượt
Ngày tải lên : 10/06/2016, 09:29
... ổn định xác để thực việc điều khiển quadrotor tốt Để ổn định hệ thống chế độ điều khiển trƣợt đƣợc thiết kế dựa lý thuyết ổn định Lyapunov Ƣu điểm phƣơng pháp điều khiển trƣợt không nhạy cảm với ... LUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG 30 3.1 Cơ sở lý thuyết điều khiển trƣợt 30 3.1.1 Đặc điểm điều khiển trƣợt 30 3.1.2 Nguyên lý điều khiển trƣợt 32 3.1.2.1 Điều khiển trƣợt ... 32 3.1.2.2 Ổn định hóa (regulation) 36 3.2 Xây dựng luật điều khiển trƣợt cho mơ hình quadrotor .38 3.2.1 Luật điều khiển góc 40 3.2.1.1 Luật điều khiển góc nghiêng...
  • 22
  • 350
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt

Tài liệu Sử dụng bộ điều khiển nơron được tối ưu bằng giải thuật di truyền trong mạch truyền thẳng điều khiển robot bằng phương pháp tính momen. ppt
Ngày tải lên : 10/12/2013, 14:15
... KD điều khiển Chẳng hạn Keigo Mohamad sử dụng ANN hay đề xuất Nguyễn Công Định sử dụng GAs Fuzzy để xác định hệ số KP, KI, KD tối ưu điều khiển [20] Một phương pháp sử dụng ANN để ~ ~ & xác định ... R.Safaric sử dụng [7][16][17] Các phương pháp sử dụng ANN trình bày sử dụng thuật học BP Vấn đề chỗ thuật học BP thuật học khác sử dụng nguyên lý gradient suy giảm khơng có khả hội tụ tồn cục Chỉ có ... tượng điều khiển (robot) coi hệ tuyến tính hệ số KP, KI, KD, đảm bảo cho hệ ổn định có tốc độ hội tụ nhanh trường hợp xác định với hệ điều khiển PID cho đối tượng tuyến tính Hình 1.2 mơ tả hệ điều...
  • 6
  • 733
  • 14
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 17/12/2013, 20:53
... động đạt giá trị định mức Khi có điều khiển tốc độ thời gian để tốc độ động ổn định đươc rút ngắn nhiều so với chưa có điều khiển 34 CHƢƠNG XÂY DỰNG MƠ HÌNH BỘ ĐIỀU KHIỂN PID ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ... chỉnh lưu có điều khiển - động điện chiều (CL - ĐC) có biến đổi mạch chỉnh lưu có điều khiển, có sức điện động E d phụ thuộc vào giá trị xung điều khiển ( tức phụ thuộc vào góc điều khiển hay ... không đổi +) Đánh giá tiêu điều khiển: Sai số tốc độ lớn, đặc tính điều khiển nằm dốc đặc tính tự nhiên Dải điều khiển phụ thuộc vào phần máy Có thể điều khiển trơn dải điều chỉnh D = : Vì cơng...
  • 63
  • 1.3K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Điều chỉnh hệ số không khí thừa buồng lửa lò hơi công suất nhỏ sử dụng bộ điều khiển ứng dụng luật p i d trong hệ điều khiển lò hơi

Điều chỉnh hệ số không khí thừa buồng lửa lò hơi công suất nhỏ sử dụng bộ điều khiển ứng dụng luật p i d trong hệ điều khiển lò hơi

Ngày tải lên : 30/12/2013, 13:20
... t b ñi u n lò ghi xích đ t than v n hành v i qu t c p gió có t c đ vòng quay c đ nh có ho c bao g m khâu u ch nh khơng khí th a khơng có u ch nh lưu lư ng qu t Chương – Đi u n lò ghi xích đ t ... th a bu ng l a lò có khâu P.I.D Chương 3- Đi u n ñi u ch nh h s khơng khí th a Tên đ tài: '' Đi u ch nh h s khơng khí th a bu ng l a lò bu ng l a lò ng l a ki u đ ng đ t than có khâu P.I.D cơng ... ghi xích c a lò 1.1.1 – Mơ hình lò ghi xích - N i dung nghiên c u - Lý thuy t hóa mơ hình u n t thi t b thơng s có th c t - Xác ñ nh hàm truy n c a t ng khâu h th ng ñư c ñi u n - Tìm hàm truy...
  • 13
  • 1.1K
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)

Đề tài thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (fuzzy PID)
Ngày tải lên : 15/01/2014, 12:03
  • 39
  • 2.6K
  • 16
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt

Luận văn Điều khiển bám quỹ đạo mong muốn của robot di động đa hướng sử dụng bộ điều khiển trượt
Ngày tải lên : 28/01/2014, 11:57
... thay th quan tr So v i r ng truy n th ng có bánh xe hay bánh xe, r ng (OMR) có kh di chuy nhanh theo b t có b chuy su chuy is c bi robot i nhà, r ng có cơng c ng d ng òng, r ng, y t v.v th c ... công nghi vi r robot có c (DOF), nên chúng có th chuy này, tác gi r có th H U TE m C H hi hi v xu DOF m r gi l g r b nh thi di chuy lo chuy 1987) Tuy nhiên l phó v gi c s c có tên g “theo d Vì ... method for off-road running” Bài báo trình bày r có th b ph n thu th ng c l p, chuy c am c v n t c c a robot Robot có th ch c xây d ng v i b n có th c g i " Robot di ng b ph n: thu th p thông...
  • 97
  • 1.3K
  • 11
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx

Tài liệu Điều khiển nhiệt độ bằng quạt gió sử dụng bộ điều khiển mờ pptx
Ngày tải lên : 22/02/2014, 11:20
... ổn định Kết luận: dùng điều khiển PID với hệ phi tuyến làm cho hệ thống ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển mờ để điều khiển hệ phi tuyến Đối tượng điều khiển nhiệt độ phòng Đặt mục tiêu ... chóng ổn định đạt tới giá trị đặt đầu vào, triệt tiêu sai lệch tĩnh  Kết luận: với hệ tuyến tính, sử dụng điều khiển PID thông thường để đạt ổn định  Hệ phi tuyến, sử dụng điều khiển PID để điều ... Đối tượng điều khiển nhiệt độ phòng Đặt mục tiêu điều khiển ổn định triệt tiêu sai lệch tĩnh, nên cần có thêm khâu tích phân Bộ điều khiển mờ có biến đầu vào sai lệch giá trị đặt giá trị phản...
  • 8
  • 906
  • 8
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt

Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
Ngày tải lên : 26/02/2014, 04:20
... III: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID KINH ĐIỂN VÀ BỘ ĐIỀU KHIỂN FUZZY-PID 3.1 Bộ điều khiển PID 3.1.1 Lý thuyết điều khiển PID Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ điều khiển vòng kín Có thể nói lĩnh vực điều khiển, điều khiển ... III: Bộ điều khiển PID kinh điển điều khiển Fuzzy-PID 11 3.1 Bộ điều khiển PID 11 3.1.1 Lý thuyết điều khiển pid 11 3.1.2 Chỉnh định tham số điều khiển PID 13 3.1.3 Bộ điều khiển PID số 15 3.2 Bộ ... đa cho ứng dụng điều khiển tương tự hay điều khiển số Hơn 90% điều khiển công nghiệp sử dụng điều khiển PID Nếu thiết kế tốt, điều khiển PID có khả điều khiển hệ thống đáp ứng tốt tiêu chất lượng...
  • 39
  • 1.6K
  • 11
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID

Hệ thống điều khiển mực nước trong bồn nước đôi sử dụng bộ điều khiển PID
Ngày tải lên : 20/03/2014, 12:03
... II TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID I.GIỚI THIỆU BỘ PID: Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuât điều khiển theo vòng lặp dụng kỹ tht điều khiển ... lặp có hồi tiếp sử dụng rộng rãi có hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển tự động SVTH:Mai Văn Văn Trang 21 Hệ thống điều khiển mực nước bồn nước đôi sử dụng điều khiển PID Một điều khiển ... ổn định tương đối khó,cần phải có điều khiển phối hợp van máy bơm Với phát triển kỹ thuật điều khiển tự động có nhiều cách để điều khiển mức chất lỏng hệ thống bồn nước đôi, ta sử dụng điều khiển...
  • 67
  • 8K
  • 108
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID
Ngày tải lên : 11/04/2014, 16:49
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ LÒ SẤY SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID Các hệ thống điều khiển thiết kế yêu cầu thỏa mãn chất lượng đặt ra, tiêu chất lượng phai tốt theo nghĩa Trong trường hợp tổng quát, tiêu ... cho phép điều chỉnh pham vi rộng, đáp ứng yêu cầu điều khiển, độ xác điều khiển tương đối cao, độ nhạy điều chỉnh tương đối lớn, có khả điều chỉnh tương đối liên tục điều đặn Phương pháp điều chỉnh ... định thời 16 bit hoạt động đếm Các cổng (port0, port1, port2, port3 ) Sử dụng vào mục đích điều khiển Ơ cổng có thêm đường dẫn điều khiển dùng để trao đổi với nhớ bên ngoài, để đầu nối giao diện...
  • 85
  • 3.6K
  • 18
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi

Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển ổn định mức nước cấp bằng bộ điều khiển mờ thích nghi
Ngày tải lên : 18/06/2014, 12:11
... này, ta thiết kế điều khiển cho hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao điều khiển PID kinh điển 3.2 Tổng quan điều khiển PID Bộ điều khiển gọi PID viết tắt từ thành phần điều khiển : khuếch ... SÁT CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC CẤP BÌNH BAO HƠI SỬ DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN PID BẰNG MÔ PHỎNG VÀTHỰC NGHIỆM 34 3.1 Đặt vấn đề 34 3.2 Tổng quan điều khiển PID 34 3.2.1 Thiết kế điều khiển sở hàm độ ... điều khiển mức nước cấp bình bao sử dụng điều khiển PID mô thực nghiệm Chương 4: Nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển mức nước cấp bình bao điều khiển mờ thích nghi Kết luận kiến nghị Số hóa...
  • 87
  • 670
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
đồ án kỹ thuật cơ khí Nghiên cứu, trang bị điện cho máy cắt kim loại tấm, cắt bằng Gas – Plasma sử dụng bộ điều khiển Anilam - cnc của Mỹ

đồ án kỹ thuật cơ khí Nghiên cứu, trang bị điện cho máy cắt kim loại tấm, cắt bằng Gas – Plasma sử dụng bộ điều khiển Anilam - cnc của Mỹ
Ngày tải lên : 17/05/2015, 05:58
... điều khiển Servo Hệ thống điều khiển Servo thực chất hệ điều khiển kín gồm có hai vòng điều khiển (trình bày hình 2.8, 2.9) vòng điều khiển tốc độ vòng điều khiển vị trí Hệ khác với hệ điều khiển ... CP30120-CNC, CP60120 sử dụng điều khiển Sinh Viên Thực Hiện: Vũ Văn Hải Lớp TĐH1- 46 32 Đồ Án Tốt Nghiệp Hoá Nghành Tự Động d Bộ điều khiển FANUC Là điều khiển tiếng Nhật bản, có cấu trúc cơng nghiệp ... mặt ray tạo nên q trình lăn êm, nhẹ xác Máy có ca bin điều khiển thuận lợi cho người sử dụng, cắt gas sử dụng hệ thống điều khiển chiều cao tự động điều chỉnh khoảng cách mỏ cắt đến phôi không...
  • 92
  • 614
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp Field oriented control (FOC) sử dụng bộ điều khiển mờ

Điều khiển động cơ không đồng bộ theo phương pháp Field oriented control (FOC) sử dụng bộ điều khiển mờ
Ngày tải lên : 31/07/2015, 21:49
... 2.1, m t c a lõi thép có rãnh đ đ t dây qu n Hình 2.1 Lõi thép stator Rãnh có d ng : rãnh kín, rãnh khơng có mi ng ; rãnh h , rãnh có mi ng đáy b ng nhau; rãnh n a h , rãnh có mi ng b ng ½ đáy; ... khiӇn tuyӃn tính hóa, PID, mӡ PID 116 Hình 7.2 Ĉӗ thӏ moment ÿӝng cѫ vӟi bӝ ÿiӅu khiӇn tuyӃn tính hóa, PID, mӡ PID 116 Hình 7.3 Ĉӗ thӏ tӕc ÿӝ ÿӝng cѫ vӟi bӝ ÿiӅu khiӇn tuyӃn tính hóa, PID, mӡ PID ... pha có c u t o g m hai ph n: ph n tĩnh (stator) ph n quay (rotor) 2.1.1.1 Stator g m b ph n: lõi thép, dây qu n v máy Lõi thép stator có d ng hình vành khăn, đư c ghép b ng thép k thu t n có hình...
  • 139
  • 938
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Điều khiển bám cho robot di động hai bánh sử dụng bộ điều khiển trượt mờ

Điều khiển bám cho robot di động hai bánh sử dụng bộ điều khiển trượt mờ
Ngày tải lên : 31/07/2015, 21:52
... tận dụng ƣu điểm điều khiển trƣợt điều khiển mờ để nâng cao chất lƣợng điều khiển Sự ổn định giải thuật điều khiển đƣợc chứng minh dựa lý thuyết ổn định Lyapunov Phần mềm Matlab đƣợc sử dụng ... điều khiển trƣợt, dù khơng biết xác mơ hình hệ thống Để thiết kế kiểm tra độ ổn định điều khiển trƣợt mờ, tiêu chuẩn Lyapunov đƣợc áp dụng 2.1 Tiêu chuẩn ổn định Lyapunov Một điều kiện, hay tiêu ... tác giả sử dụng kỹ thuật điều khiển kiểu trƣợt điều khiển động lực học có nhiễu ngồi bị chặn, đƣợc sử dụng để giải toán điều khiển bám cho rô bốt di động bánh xe Rô bốt sử dụng thực nghiệm có tên...
  • 99
  • 570
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học

Xem thêm