thuật toán dò đường dùng cảm biến

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH NGUYỄN ĐỨC ANH THIẾT KẾ CHỦ ĐỀ STEM “XE ROBOT TỰ DÒ ĐƯỜNG” DÙNG CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI NHẰM BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHO HỌC SINH THCS KHOÁ LUẬN ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH NGUYỄN ĐỨC ANH THIẾT KẾ CHỦ ĐỀ STEM “XE ROBOT TỰ DÒ ĐƯỜNG” DÙNG CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI NHẰM BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHO HỌC SINH THCS Chuyên ngành: ... cắm: dùng để đọc/xuất liệu với chân cắm Arduino Serial port: dùng để giao tiếp Arduino máy tính Data: thao tác với liệu đặt ràng buộc, ánh xạ, hay chuyển đổi liệu Sensor: giao tiếp với cảm biến;

Ngày tải lên: 01/12/2020, 21:04

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH NGUYỄN ĐỨC ANH THIẾT KẾ CHỦ ĐỀ STEM “XE ROBOT TỰ DÒ ĐƯỜNG” DÙNG CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI NHẰM BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHO HỌC SINH THCS KHOÁ LUẬN ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH NGUYỄN ĐỨC ANH THIẾT KẾ CHỦ ĐỀ STEM “XE ROBOT TỰ DÒ ĐƯỜNG” DÙNG CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI NHẰM BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHO HỌC SINH THCS Chuyên ngành: ... Arduino starts up” (trong nhóm Events), , dùng để khai báo thao tác cần thiết Arduino vừa khởi động, ví dụ khai báo biến, thiết lập thông số cho linh kiện, cảm biến Các khối lệnh ghép sau khối chạy

Ngày tải lên: 02/12/2020, 07:25

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH NGUYỄN ĐỨC ANH THIẾT KẾ CHỦ ĐỀ STEM “XE ROBOT TỰ DÒ ĐƯỜNG” DÙNG CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI NHẰM BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHO HỌC SINH THCS KHOÁ LUẬN ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH NGUYỄN ĐỨC ANH THIẾT KẾ CHỦ ĐỀ STEM “XE ROBOT TỰ DÒ ĐƯỜNG” DÙNG CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI NHẰM BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHO HỌC SINH THCS Chuyên ngành: ... cắm: dùng để đọc/xuất liệu với chân cắm Arduino Serial port: dùng để giao tiếp Arduino máy tính Data: thao tác với liệu đặt ràng buộc, ánh xạ, hay chuyển đổi liệu Sensor: giao tiếp với cảm biến;

Ngày tải lên: 31/12/2020, 13:49

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH NGUYỄN ĐỨC ANH THIẾT KẾ CHỦ ĐỀ STEM “XE ROBOT TỰ DÒ ĐƯỜNG” DÙNG CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI NHẰM BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHO HỌC SINH THCS KHOÁ LUẬN ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH NGUYỄN ĐỨC ANH THIẾT KẾ CHỦ ĐỀ STEM “XE ROBOT TỰ DÒ ĐƯỜNG” DÙNG CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI NHẰM BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHO HỌC SINH THCS Chuyên ngành: ... cắm: dùng để đọc/xuất liệu với chân cắm Arduino Serial port: dùng để giao tiếp Arduino máy tính Data: thao tác với liệu đặt ràng buộc, ánh xạ, hay chuyển đổi liệu Sensor: giao tiếp với cảm biến;

Ngày tải lên: 20/02/2021, 09:55

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH NGUYỄN ĐỨC ANH THIẾT KẾ CHỦ ĐỀ STEM “XE ROBOT TỰ DÒ ĐƯỜNG” DÙNG CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI NHẰM BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHO HỌC SINH THCS KHOÁ LUẬN ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH NGUYỄN ĐỨC ANH THIẾT KẾ CHỦ ĐỀ STEM “XE ROBOT TỰ DÒ ĐƯỜNG” DÙNG CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI NHẰM BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHO HỌC SINH THCS Chuyên ngành: ... cắm: dùng để đọc/xuất liệu với chân cắm Arduino Serial port: dùng để giao tiếp Arduino máy tính Data: thao tác với liệu đặt ràng buộc, ánh xạ, hay chuyển đổi liệu Sensor: giao tiếp với cảm biến;

Ngày tải lên: 14/06/2021, 22:15

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH NGUYỄN ĐỨC ANH THIẾT KẾ CHỦ ĐỀ STEM “XE ROBOT TỰ DÒ ĐƯỜNG” DÙNG CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI NHẰM BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHO HỌC SINH THCS KHOÁ LUẬN ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH NGUYỄN ĐỨC ANH THIẾT KẾ CHỦ ĐỀ STEM “XE ROBOT TỰ DÒ ĐƯỜNG” DÙNG CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI NHẰM BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHO HỌC SINH THCS Chuyên ngành: ... cắm: dùng để đọc/xuất liệu với chân cắm Arduino Serial port: dùng để giao tiếp Arduino máy tính Data: thao tác với liệu đặt ràng buộc, ánh xạ, hay chuyển đổi liệu Sensor: giao tiếp với cảm biến;

Ngày tải lên: 20/06/2021, 17:53

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH NGUYỄN ĐỨC ANH THIẾT KẾ CHỦ ĐỀ STEM “XE ROBOT TỰ DÒ ĐƯỜNG” DÙNG CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI NHẰM BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHO HỌC SINH THCS KHOÁ LUẬN ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH NGUYỄN ĐỨC ANH THIẾT KẾ CHỦ ĐỀ STEM “XE ROBOT TỰ DÒ ĐƯỜNG” DÙNG CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI NHẰM BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHO HỌC SINH THCS Chun ngành: ... cắm: dùng để đọc/xuất liệu với chân cắm Arduino Serial port: dùng để giao tiếp Arduino máy tính Data: thao tác với liệu đặt ràng buộc, ánh xạ, hay chuyển đổi liệu Sensor: giao tiếp với cảm biến;

Ngày tải lên: 31/03/2022, 17:21

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH NGUYỄN ĐỨC ANH THIẾT KẾ CHỦ ĐỀ STEM “XE ROBOT TỰ DÒ ĐƯỜNG” DÙNG CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI NHẰM BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHO HỌC SINH THCS KHOÁ LUẬN ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH NGUYỄN ĐỨC ANH THIẾT KẾ CHỦ ĐỀ STEM “XE ROBOT TỰ DÒ ĐƯỜNG” DÙNG CẢM BIẾN HỒNG NGOẠI NHẰM BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHO HỌC SINH THCS Chuyên ngành: ... cắm: dùng để đọc/xuất liệu với chân cắm Arduino Serial port: dùng để giao tiếp Arduino máy tính Nhóm Data: thao tác với liệu đặt ràng buộc, ánh xạ, hay chuyển đổi liệu Sensor: giao tiếp với cảm biến;

Ngày tải lên: 13/02/2023, 10:01

... HỒ CHÍ MINH NGUYỄN ĐỨC ANH lu an n va to ie gh tn THIẾT KẾ CHỦ ĐỀ STEM p “XE ROBOT TỰ DÒ ĐƯỜNG” DÙNG CẢM BIẾN oa nl w HỒNG NGOẠI NHẰM BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC d GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHO HỌC SINH THCS ... HỌC SƯ PHẠM TP HỒ CHÍ MINH NGUYỄN ĐỨC ANH lu an THIẾT KẾ CHỦ ĐỀ STEM va n “XE ROBOT TỰ DÒ ĐƯỜNG” DÙNG CẢM BIẾN tn to ie gh HỒNG NGOẠI NHẰM BỒI DƯỠNG NĂNG LỰC p GIẢI QUYẾT VẤN ĐỀ CHO HỌC SINH THCS ... buộc, ánh xạ, hay chuyển đổi liệu n va p ie gh tn to Sensor: giao tiếp với cảm biến; lấy giá trị thời gian Chức Events: dùng để khởi tạo kiện hoạt động chương trình Control: gồm khối lệnh điều

Ngày tải lên: 17/07/2023, 09:45

... NHIỆT ĐỘ THEO THUẬT TỐN PID VỚI CÁC CẢM BIẾN CƠNG NGHIỆP Ngành: Công nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ điện tử Mã số: 8520114.01 LUẬN VĂN THẠC SĨ Ngành: Công nghệ kỹ thuật Cơ điện ... XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ THEO THUẬT TOÁN PID VỚI CÁC CẢM BIẾN CƠNG NGHIỆP Trần Thị Thu Trang Khóa QH-2016-I, ngành Cơng nghệ Kỹ thuật Cơ điện tử Tóm tắt luận văn thạc sĩ Ngày ... chân thành cảm ơn! HàNội, ngày 20 tháng 04 năm 2019 Sinh viên thực Trần Thị Thu Trang MỤC LỤC NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐO VÀ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ THEO THUẬT TOÁN PID VỚI CÁC CẢM BIẾN CÔNG NGHIỆP

Ngày tải lên: 14/10/2019, 23:32

... đo, tìm chọn cảm biến phù hợp … I Lý thuyết tổng quan 1.Tính chọn cảm biến Cảm biến nhiệt điện trở cảm biến có điện trở thay theo nhiệt độ Cảm biến nhiệt điện trở có loại : - Cảm biến nhiệt điện ... Tương Tự ĐH Điện Nguồn cấp Chuẩn hóa dòng điện , điện áp Cảm biến Khuếch đại Khối so sánh Cảm báo 2, Chức khối mạch đo : a, Khối cảm biến : khối cảm biến có chức biến đổi tín hiệu không điện thành ... tác biến đổi -Thao tác thể kết hay thị Trong kỹ thuật đo lường nhiệt độ ta có nhiều phương pháp để đo nhiệt độ dùng cảm biến nhiệt điện trở kim loại , dùng cặp nhiệt ngẫu hay dùng IC cảm biến...

Ngày tải lên: 01/10/2015, 23:29

... • Khối cảm biến có chức biếnMạch đổi tín hiệuCơ không Khốibiến cảm: Khối cảm Mạch KĐ cấu điện thành tín hiệu biến điện thành tín hiệu điện điện áp tương ứng chuyển đâyU-I ta dùng cảm ch biến thị ... kỹ thuật đo lường nhiệt độ ta có nhiều phương pháp để đo nhiệt độ dùng cảm biến nhiệt điện trở kim loại , dùng cặp nhiệt ngẫu hay dùng IC cảm biến nhiệt độ Sau ta tìm hiểu phương pháp thường dùng ... Tính toán, thiết kế mạch đo - Tính toán, lựa chọn cảm biến - Tính toán, thiết kế mạch đo - Tính toán, thiết kế mạch nguồn cung cấp - Tính toán, thiết kế mạch khuếch đại, chuẩn hóa - Tính toán...

Ngày tải lên: 04/04/2016, 11:42

... cảm biến có chức biếnMạch đổi tín hiệuCơ không Khốibiến cảm: Khối cảm Mạch KĐ cấu điện biến điện thành tín hiệu điện điện áp tương ứng chuyển ch biến thị nhiệt thành tín hiệu đâyU-I ta dùng cảm ... kỹ thuật đo lường nhiệt độ ta có nhiều phương pháp để đo nhiệt độ dùng cảm biến nhiệt điện trở kim loại , dùng cặp nhiệt ngẫu hay dùng IC cảm biến nhiệt độ Sau ta tìm hiểu phương pháp thường dùng ... Tính toán, thiết kế mạch đo - Tính toán, lựa chọn cảm biến - Tính toán, thiết kế mạch đo - Tính toán, thiết kế mạch nguồn cung cấp - Tính toán, thiết kế mạch khuếch đại, chuẩn hóa - Tính toán...

Ngày tải lên: 06/04/2016, 20:48

... kỹ thuật đo lường nhiệt độ ta có nhiều phương pháp để đo nhiệt độ dùng cảm biến nhiệt điện trở kim loại , dùng cặp nhiệt ngẫu hay dùng IC cảm biến nhiệt độ Sau ta tìm hiểu phương pháp thường dùng ... cần đo, T nhiệt độ cảm biến đặt môi môi trường cần đo Khi cảm biến đặt môi trường cần đo nhiệt độ, nhiệt lượng cảm biến hấp thụ từ môi trường tỷ lệ với độ chênh lệch nhiệt cảm biến môi trường theo ... đo 3.1: Cảm biến 3.2: Bộ khuếch đại thuật toán µA 741 3.3: Điện trở 3.4: Các thiết bị cảnh báo 3.5: Nguồn cấp cho mạch Chương : Tính toán, thiết kế mạch đo 4.1 : Tính toán, lựa chọn cảm biến 4.2:...

Ngày tải lên: 07/04/2016, 13:38

... tự vi mạch số Trang 12 Chương III: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MẠCH ĐO 2, Tính toán lựa chọn : 2.1, tính chọn cảm biến khối cảm biến : - Khối cảm biến Là cảm biến nhiệt độ pt100 có cấu tạo nhiệt điện ... kỹ thuật đo lường nhiệt độ ta có nhiều phương pháp để đo nhiệt độ dùng cảm biến nhiệt điện trở kim loại , dùng cặp nhiệt ngẫu hay dùng IC cảm biến nhiệt độ Sau ta tìm hiểu phương pháp thường dùng ... mạch chuyển đổi áp-dòng Sơ đồ nguyên lý chung biến đổi áp-dòng: Vi mạch tương tự vi mạch số Trang 16 Ở ta dùng khuếch đại thuật toán để biến đổi áp –dòng: • Với mạch khuếch đại ta biến đổi nguồn...

Ngày tải lên: 11/04/2016, 10:44

... lưu: Chương IV : TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MẠCH ĐO Vi mạch tương tự vi mạch số Page 12 2, Tính toán lựa chọn : 2.1, tính chọn cảm biến khối cảm biến : - Khối cảm biến Là cảm biến nhiệt độ pt100 có ... kỹ thuật đo lường nhiệt độ ta có nhiều phương pháp để đo nhiệt độ dùng cảm biến nhiệt điện trở kim loại , dùng cặp nhiệt ngẫu hay dùng IC cảm biến nhiệt độ Sau ta tìm hiểu phương pháp thường dùng ... mạch chuyển đổi áp-dòng Sơ đồ nguyên lý chung biến đổi áp-dòng: Vi mạch tương tự vi mạch số Page 16 Ở ta dùng khuếch đại thuật toán để biến đổi áp –dòng: • Với mạch khuếch đại ta biến đổi nguồn điện...

Ngày tải lên: 11/04/2016, 10:45

... tự vi mạch số Trang 12 Chương III: TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MẠCH ĐO 2, Tính toán lựa chọn : 2.1, tính chọn cảm biến khối cảm biến : - Khối cảm biến Là cảm biến nhiệt độ pt100 có cấu tạo nhiệt điện ... kỹ thuật đo lường nhiệt độ ta có nhiều phương pháp để đo nhiệt độ dùng cảm biến nhiệt điện trở kim loại , dùng cặp nhiệt ngẫu hay dùng IC cảm biến nhiệt độ Sau ta tìm hiểu phương pháp thường dùng ... 0-20mA.Như cần thiết kế mạch chuyển đổi áp-dòng Sơ đồ nguyên lý chung biến đổi áp-dòng: Ở ta dùng khuếch đại thuật toán để biến đổi áp –dòng: • Với mạch khuếch đại ta biến đổi nguồn điện áp dương sang...

Ngày tải lên: 11/04/2016, 11:51

... tương tự vi mạch số Page 11 Chương IV : TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ MẠCH ĐO 2, Tính toán lựa chọn: 2.1, tính chọn cảm biến khối cảm biến : - Khối cảm biến Là cảm biến nhiệt độ pt100 có cấu tạo nhiệt điện ... kỹ thuật đo lường nhiệt độ ta có nhiều phương pháp để đo nhiệt độ dùng cảm biến nhiệt điện trở kim loại , dùng cặp nhiệt ngẫu hay dùng IC cảm biến nhiệt độ Sau ta tìm hiểu phương pháp thường dùng ... chuyển đổi áp-dòng Sơ đồ nguyên lý chung biến đổi áp-dòng: Vi mạch tương tự vi mạch số Page 15 Ởđây ta dùng khuếch đại thuật toán để biến đổi áp –dòng: • Với mạch khuếch đại ta biến đổi nguồn...

Ngày tải lên: 11/04/2016, 11:51