BÀI TẬP LỚN VI MẠCH : Dùng các vi mạch tương tự tính toán, thiết kế mạch đo và cảnh báo nhiệt độ sử dụng cảm biến nhiệt điện trở kim loại.

Đất nước ta hiện nay đang trên đà phát triển thành một đất nước công nghiệp. Vì vậy vấn đề điều khiển và vận hành các thiết bị công nghiệp nhằm nâng cao năng xuất và chât lượng sản phẩm đồng thời giảm chi phí là vấn đề quan trọng đáng để chú ý.Trong thực tế có rất nhiều bài toán liên quan đến vấn đề đo và điều khiển nhiệt độ.Ví dụ như: lò sấy công nghệp,các lò luyện gang ,sắt, thép...

Yêu c u: - D i đo t : tầ ả ừ 0C = 00C÷ tmax = 0 ÷ 1550C.

- Đ u ra: Chu n hóa đ u ra v i các m c đi n áp:ầ ẩ ầ ớ ứ ệ

- Khi nhi t đ trong gi i h n bình th ng : tệ ộ ớ ạ ườ 0C=0÷tmax/2 Thi t ế

k m ch nh p nháy cho LED v i th i gian sáng và t i b ng ế ạ ấ ớ ờ ố ằnhau và b ng: ằ =1,5 giây

- Đ a ra tín hi u c nh báo b ng còi khi nhi t đ v t giá tr : ư ệ ả ằ ệ ộ ượ ị

t0C= tmax/2( Note : a = 1, n = 11)

N i dung bài làm có nh ng ph n chính sau :ộ ữ ầ

Ch ng 1: T ng quan v m ch đoươ ổ ề ạ

Ch ng 2: Gi i thi u v các thi t b chínhươ ớ ệ ề ế ị

Ch ng 3: Tính toán, thi t k m ch đoươ ế ế ạ

- Tính toán, l a ch n c m bi nự ọ ả ế

- Tính toán, thi t k m ch đo, m ch hi n thế ế ạ ạ ể ị

- Tính toán, thi t k m ch ngu n cung c pế ế ạ ồ ấ

- Tính toán, thi t k m ch khu ch đ i, chu n hóaế ế ạ ế ạ ẩ

- Tính toán m ch nh p nháy cho LEDạ ấ

- Tính toán, thi t k m ch c nh báo….ế ế ạ ả

TR ƯỜ NG ĐH CÔNG NGHI P HÀ Ệ

N I Ộ Đ c l p - T do - H nh phúc ộ ậ ự NAM ạ

- K t lu n và h ng phát tri nế ậ ướ ể

L i M Đ u ờ ở ầ

Đ t n c ta hi n nay đang trên đà phát tri n thành m t đ t n c côngấ ướ ệ ể ộ ấ ướnghi p Vì v y v n đ đi u khi n và v n hành các thi t b công nghi pệ ậ ấ ề ề ể ậ ế ị ệ

nh m nâng cao năng xu t và chât l ng s n ph m đ ng th i gi m chi phíằ ấ ượ ả ẩ ồ ờ ả

là v n đ quan tr ng đáng đ chú ý.Trong th c t có r t nhi u bài toánấ ề ọ ể ự ế ấ ềliên quan đ n v n đ đo và đi u khi n nhi t đ Ví d nh : lò s y côngế ấ ề ề ể ệ ộ ụ ư ấngh p,các lò luy n gang ,s t, thép ệ ệ ắ

Trong kì này sau khi h c môn vi m ch t ng và các môn liên quan nhómọ ạ ươchúng em đ c giao đ tài: Thi t k m ch đo nhi t đ hi n th s t trongượ ề ế ế ạ ệ ộ ể ị ố ừquá trình làm đ tài đ c s giúp đ h t s c t n tình c a th y giáo h ngề ượ ự ỡ ế ứ ậ ủ ầ ướ

d n cùng các th y cô trong b môn “Đo l ng đi u khi n” đã giúp đ emẫ ầ ộ ườ ề ể ỡhoàn thành đúng th i h n đ tài này Nh ng do l ng ki n th c còn h nờ ạ ề ư ượ ế ứ ạ

ch nên trong đ tài này không tránh kh i thi u sót Em mong đ c sế ề ỏ ế ượ ựđóng góp c a th y cô đ đ tài c a em đ c hoàn thi n h n ủ ầ ể ề ủ ượ ệ ơ

CH ƯƠ NG I: T NG QUAN V M CH ĐO Ổ Ề Ạ

Đo lường là một quá trình đánh giá định hướng đại lượng cần đo để có kết quảbằng số với đơn vị đo

Kết quả đo lường là giá trị bằng số của đại lượng cần đo Ax , nó bằng tỷ sốcủa đại lượng cần đo X và đơn vị đo X0

Vậy quá trình có thể viết dưới dạng:

Ax=X X

0 ↔ X=¿ Ax X0

Đây là phương trình cơ bản của phép đo, nó chỉ rõ sự so sánh đại lượng cần

đo với mẫu và cho ra kết quả bằng số

Quá trình đo được tiến hành thông qua các thao tác cơ bản về đo lường sau: -Thao tác xác định mẫu và thành lập mẫu

-Thao tác so sánh

-Thao tác biến đổi

-Thao tác thể hiện kết quả hay chỉ thị

Trong kỹ thu t đo l ng nhi t đ ta có nhi u ph ng pháp đ đo nhi tậ ườ ệ ộ ề ươ ể ệ

đ nh dùng c m bi n nhi t đi n tr kim lo i , dùng c p nhi t ng u hayộ ư ả ế ệ ệ ở ạ ặ ệ ẫdùng IC c m bi n nhi t đ Sau đây ta sẽ đi tìm hi u ph ng pháp th ngả ế ệ ộ ể ươ ườdùng nh t đó là dùng nhi t đi n tr kim lo i.ấ ệ ệ ở ạ

1, S đ nguyên lý chung c a m ch đo: ơ ồ ủ ạ

-S đ c u trúc m ch đoơ ồ ấ ạ

2, Ch c năng c a các kh i trong m ch đo : ứ ủ ố ạ

a, Kh i c m bi n : kh i c m bi n có ch c năng bi n đ i các tín hi u khôngố ả ế ố ả ế ứ ế ổ ệ

đi n thành tín hi u đi n thành tín hi u đi n t ng ng đây ta dùng c mệ ệ ệ ệ ệ ươ ứ ở ả

bi n nhi t đi n tr kim lo i đ chuy n đ i tín hi u nhi t đ sang tín hi uế ệ ệ ở ạ ể ể ổ ệ ệ ộ ệ

C m báoả

Hình 1 Các lo i c m bi nạ ả ế

b, Kh i khu ch đ i : có ch c năng khu ch đ i tín hi u đi n t c m bi nố ế ạ ứ ế ạ ệ ệ ừ ả ế

đ a t i, vì tín hi u đi n do c m bi n đ a ra th ng là r t bé nên ta ph iư ớ ệ ệ ả ế ư ườ ấ ảkhu ch đ i lên đ đ a vào các m ch đi n khác.ế ạ ể ư ạ ệ

Ch ươ ng II : Gi i Thi u Các Thi t B Chính ớ ệ ế ị

Đ xác đ nh đ c các thi t b mà mình sẽ s d ng trong quá trình tínhể ị ượ ế ị ử ụtoán thi t k m ch đo ta đi d a vào các kh i c b n trong m ch đo đ xácế ế ạ ự ố ơ ả ạ ể

đ nh các linh ki n mà mình sẽ dùng, sau đây ta sẽ li t kê các linh ki n sị ệ ệ ệ ử

d ng :ụ

1.C m bi n:ả ế Nhi t đ là 1 đai l ng v t lý mà ta có th đo gián ti p quáệ ộ ượ ậ ể ếcác lo i c m bi n nhi t đ d a trên s chuy n đ ng c a c a các h t đi nạ ả ế ệ ộ ự ự ể ộ ủ ủ ạ ệtích hình thành nên dòng đi n trong kim lo i.ệ ạ

Hi n nay có r t nhi u lo i c m bi n nhi t đ thông d ng hi n nay mà taệ ấ ề ạ ả ế ệ ộ ụ ệ

th ng dùng : - C p nhi t ng uườ ặ ệ ẫ

- Nhi t đi n tr kim lo iệ ệ ở ạ

- IC c m bi n nhi t đả ế ệ ộ

Trong bài này ta sẽ s d ng c m bi n là nhi t đi n tr kim lo i, lo i nàyử ụ ả ế ệ ệ ở ạ ạ

có 2 lo i thông d ng là nhi t đi n tr platin và nhi t đi n tr nikel C thạ ụ ệ ệ ơ ệ ệ ở ụ ể

ta s d ng nhi t đi n tr platin lo i có đ tuy n tính theo nhi t đ cao,ử ụ ệ ệ ở ạ ộ ế ệ ộ

đi n tr su t cao, ch ng oxy hóa, đ nh y cao, d i nhi t đo dài.ệ ở ấ ố ộ ạ ả ệ

2.Bộ khu ế ch đạ i thu ậ t to á n µ A741 : Bộ khuếch đại này dùng nhiều trong kỹthuật điện trở có các dụng khuếch đại các tín hiệu điện như điện áp, dòng điện,công suất trong phạm vi bài này ta sẽ sử dụng khếch đại thuật toán để khuếchđại điện áp đưa ra từ cảm biến và dùng trong bộ so sánh để đưa ra khối cảnh báocho mạch đo

Hình ảnh thực tế của bộ khuếch đại thuật toán :

Hình 2 : B khu ch đ i ộ ế ạ µA741

3.Đi n trệ ở : Trong thi t b đi n tế ị ệ ử đi n tr là m t linh ki n quan tr ngệ ở ộ ệ ọ , chúng đ c làm t h p ch t cacbon và kim lo i tuỳ theo t l pha tr n mà ượ ừ ợ ấ ạ ỷ ệ ộ

ng i ta t o ra đ c các lo i đi n tr có tr s khác nhau.ườ ạ ượ ạ ệ ở ị ố

 Chân 3 (OUTPUT) : chân này là chân dùng để lấy tín hiệu ra logic Trạngthái của tín hiệu ra được xác định theo mức 0 và 1 1 ở đây là mức cáo nótương ứng gần bằng Vcc nếu (PWM=100%) và mức 0 tương đương với0V nhưng trong thực tế nó không được ở mức 0V mà nó trong khoảng ( 0.35- >0,75V).

 Chân 4 (RESET) : dùng lập định mức trạng thái ra Khi chân số 4 nốimasse thì ngõ ra ở mức thấp Còn khi chân 4 nối vào mức cao thì trạng

thái ngõ ra phụ thuộc vào điện áp chân 2 và chân 6 Nhưng mà trong mạch

để tạo được dao động thường nối chân này lên Vcc

 Chân 5 ( CANTROL VOLTAGE): dùng thay đổi mức áp chuẩn trong IC

555 theo các mức biển áp ngoài hay dùng các điện trở ngoài nối GND.Chân này có thể không nối cũng được nhưng để giảm trừ nhiễu ngườitathường nối chân 5 xuống GND thông qua tụ điện từ 0.01uF này lọcnhiễu và giữ cho điện áp chuẩn được ổn định

 Chân 6 (THRESHOLD): là một trong những chân đầu vào so sánh điện

áp khác và cũng được dùng như 1 chân chốt dữ liệu

 Chân 7 (DISCHAGER): có thể xem chân này như 1 khóa điện tử và chịuđiều khiển bởi tầng logic của chân 3 Khi chân 3 ở mức điện áp thấp thìkhóa này đóng lại , ngược lại thì nó mở ra Chân 7 tự nạp xả điện chomạch R_C lúc IC 555 dùng như 1 tầng dao động

 Chân 8 (VCC): đây là chân cung cấp áp và dòng cho IC hoạt động không

có chân này coi như IC chết Nó được cấp điện áp từ 2->18V

6 IC LM 358

Hình 6 : S đ kh i, chân IC LM358ơ ồ ố

Chân 1 : Đ u ra Aầ

Chân 2 : Đ u vào ngh ch đ o Aầ ị ả

Chân 3 : Đ u vào không ngh ch đ o Aầ ị ả

Chân 4 (GND) : Cho n i GND đ l y dòng c p cho IC hay chân còn g i là ố ể ấ ấ ọchân chung

Chân 5 : Đ u vào không ngh ch đ o Bầ ị ả

Chân 6 : Đ u vào ngh ch đ o B ầ ị ả

Chân 7 : Đ u ra Bầ

Chân 8 : Chân cung c p áp và dòng cho IC ho t đ ng ấ ạ ộ

7.Cơ cấu chỉ thị : Muốn biết được nhiệt độ thì ta phải hiển thị ra thông qua cơcấu chỉ thị Vì mục đích cuối cùng là chúng ta biết được nhiệt độ và cảnh báo Chúng ta có nhiều cơ cấu chỉ thì như điện từ từ điện, điện động… trong phạm

vi bài này chúng ta đo dải điện áp từ 0 đến 10V và dải dòng điện từ 0 đến 20mA

ta nên dùng cơ cấu chỉ thị từ điện vì cơ cấu này đo được dòng điện và điện áp 1chiều với dải đo rộng

8 Nguồn cấp

Mạch đo và điều khiển đo sử dụng nguồn đơn DC +5V và -5V, vậy nên chúng

ta thiết kế một mạch riêng cho mạch với yêu cầu nguồn ra cung cấp như thế Ởđây, điện từ bên ngoài đưa vào là AC 220 Vac, ta cho qua bộ biến áp ở cuộn thứcấp ngõ ra điện áp là 9 Vac, từ đây cho qua cầu Diod để tạo thành điện áp DC.Dòng điện sẽ đi vào ngõ vào của hai IC nguồn 7805 và 7905, với tính năng củahai IC này sẽ cho nguồn ra tương ứng tại chân số 3 là +5V với IC 7805 và -5Vvới IC 7905

Ta mắc thêm tụ điện ở ngõ ra của IC và ngõ vào của IC là để nắn dòng, làmcho dòng điện ngõ ra ổn định hơn cho hệ thống hoạt động

Hình 7 : Kh i ngu n 5Vố ồ

Ch ươ ng III : Tính Toán,Thi t K M ch Đo ế ế ạ

Yêu c u: - D i đo t : tầ ả ừ 0C = 00C÷ tmax = 0 ÷ 1550C

- Đ u ra: Chu n hóa đ u ra v i các m c đi n áp:ầ ẩ ầ ớ ứ ệ

- Khi nhi t đ trong gi i h n bình th ng : tệ ộ ớ ạ ườ 0C=0÷tmax/2 Thi t ế

k m ch nh p nháy cho LED v i th i gian sáng và t i b ng ế ạ ấ ớ ờ ố ằnhau và b ng: ằ =1,5 giây

- Đ a ra tín hi u c nh báo b ng còi khi nhi t đ v t giá tr : ư ệ ả ằ ệ ộ ượ ị

t0C= tmax/2( Note : a = 1, n = 11)

T yêu c u c a đ bài là s d ng nhi t đi n tr kim lo i và d i đo t 0 ừ ầ ủ ề ử ụ ệ ệ ở ạ ả ừ

÷155oC ta đi tính và thi t k m ch đo, tìm ch n c m bi n phù h p …ế ế ạ ọ ả ế ợ

C m bi n nhi t đi n tr kim lo i có nhi u lo i nh ng đ c dùng nhi uả ế ệ ệ ở ạ ề ạ ư ượ ề

h n c là nhi t đi n tr kim lo i Nikel và Platinum Nhi t đi n tr Nikel soơ ả ệ ệ ở ạ ệ ệ ở

v i Platinum thì r ti n h n song đ tuy n tính ch t -60ớ ẻ ề ơ ộ ế ỉ ừ 0C đ n +250ế 0C,

c a Platinum thì cao h n t -200ủ ơ ừ 0C đ n 850ế 0C Ta đi s d ng nhi t đi nử ụ ệ ệ

tr Platinum v i d i đo r ng và đ tuy n tính cao C th trong bài nay taở ớ ả ộ ộ ế ụ ể

đi s d ng nhi t đi n tr Pt100 nhi t đi n tr có đ tuy n tính cũngử ụ ệ ệ ở ệ ệ ở ọ ế

t ng đ i và đi n tr Rươ ố ệ ở o t i 0ạ oC là 100Ω sau đây là chi ti t v c m bi nế ề ả ếnhi t Pt100 ệ c u t o can nhi t Pt100 ấ ạ ệ

C m bi n đi n tr Pt100 hay còn g i là c m bi n nhi t đi n tr kim lo iả ế ệ ở ọ ả ế ệ ệ ở ạRTD Pt100 đ c c u t o t kim lo i Platinum, tùy theo hình dáng c a đ uượ ấ ạ ừ ạ ủ ầ

dò nhi t có các giá tr đi n tr 0 đ n 100 Là c m bi n th đ ng vì v yệ ị ệ ở Ω ế Ω ả ế ụ ộ ậngu n c p bên ngoài ph i n đ nh ồ ấ ả ổ ị

Giá tr c a đi n tr thay đ i t l thu n v i s thay đ i c a nhi t đ theoị ủ ệ ở ổ ỷ ệ ậ ớ ự ổ ủ ệ ộcông th c ứ

R(T) = Ro (1+AT+BT2 +CT3 ) Trong đó T đo b ng ằ o C, R(T) là nhi t đ c a c m bi n nhi t đ T, Rệ ộ ủ ả ế ở ệ ộ o

đi n tr c m bi n Oệ ở ả ế ở oC, A B C là các h ng s và đã đ c đo b ng cách đoằ ố ượ ằgiá tr đi n tr nhi t đ đã bi t tr c nhi t đ th p ph ng trìnhị ệ ở ở ệ ộ ế ướ Ở ệ ộ ấ ươchuy n v ể ề

R(T) = R0( 1+ T )α Trong đó h s nhi t c a đi n tr Pt có = 3,9.10α ệ ố ệ ủ ệ ở α -3 (1/oC)

Hình 8 : Hình d ng c m bi n nhi t đi n tr Pt100ạ ả ế ệ ệ ở

Đi n tr này là m t dây kim lo i có b c các đo n s bao quanh toàn bệ ở ộ ạ ọ ạ ứ ộdây kim lo i Ph n bao b c này l i đ c đ t trong m t ng b oạ ầ ọ ạ ượ ặ ộ ố ả

v (thermowell) th ng có d ng hình tròn,ch đ a 2 đ u dây kim lo i ra đệ ườ ạ ỉ ư ầ ạ ể

k t n i v i thi t b chuy n đ i.Ph n ng b o v sẽ đ c đ t n i c n đoế ố ớ ế ị ể ổ ầ ố ả ệ ượ ặ ở ơ ầnhi t đ , thông th ng can nhi tệ ộ ườ ệ  này ch đo đ c nhi t đ t i đa là 600ỉ ượ ệ ộ ố 0C Hai đ u dây kim lo i đ ch a ra ph n ng b o v đ c k t n i t i m tầ ạ ể ừ ở ầ ố ả ệ ượ ế ố ớ ộthi t b g i là b chuy n đ i tín hi u nhi t thành tín hi u đi n ph c vế ị ọ ộ ể ổ ệ ệ ệ ệ ụ ụ

t o ch ng qua là m t c u đi n tr có m t nhánh chính là Pt100(có đi nạ ẳ ộ ầ ệ ở ộ ệ

tr là 100 0ở Ω ở oC)

Ðáp ng c a RTD không tuy n tính nh ng nó có đ n đ nh và chính xácứ ủ ế ư ộ ổ ị

r t cao, do v y hay đ c dùng trong các ng d ng yêu c u đ chính xácấ ậ ượ ứ ụ ầ ộcao Nó th ng đ c dùng trong kho ng nhi t đ t -250ườ ượ ả ệ ộ ừ 0C đ n +850ế 0C.Can nhi t đệ ộ là kí hi u th ng đ c s d ng đ nói đ n RTD v i h s =ệ ườ ượ ử ụ ể ế ớ ệ ố α3,9.10-3 và Ro=100 Ω

Nh v y đi n tr c a d i đo t ng ng trong bài tính toàn đ c là là ư ậ ệ ở ủ ả ươ ứ ươ ở

V i nhi t đi n tr platin Pt100 ta ch n Rớ ệ ệ ở ọ e= 1k và có RΩ 0 = 100 nh v yΩ ư ậ

m i R sẽ là 1,1k thay vì gi i h n đ u ra là t 0-10 V nên ta ch n ngu nỗ ớ ạ ầ ừ ọ ồcung c p Ucc= 5( V )ấ

Khi nhi t đ tăng t 0 ÷ 155 ệ ộ ừ 0C thì R= 160-100=60 ΩΔ

Thay vào công thức : Ura= ∆ R Ucc 4 Ro = 4.100060.5 = 75mV

Vậy dải điện áp ra của U là từ 0 ÷ 75mV

Tín hiệu ra này thường không chuẩn, thang giá trị quá bé nên ta cho qua bộkhuếch đại thuật toán để tăng cường tín hiệu lên về độ lớn, về thang đo được

3.M

ạ ch khu ế ch đạ i đ o l ườ ng và chuẩn hóa đầu ra điện áp 0÷2

Để tín hiệu đầu ra được chuẩn hóa ta dùng bộ khuếch đại thuật toán đảo với

hệ k được tính như sau :

Chọn R4= R5 = R6 = R7 = 1k

R1 = 26 → R2 + R3 = 26R1 Chọn R2=20kΩ ; R3= 6k Ω vậy R1=1kΩ

Mạch khuếch đại có sai số lớn bởi vậy ta chọn R1 là biến trở

Hình 9 : Mô phỏng mạch khuếch đại với Protues

Như vậy với dải đo nhiệt độ từ 0 – 1550C ta sử dụng mạch cầu đo cùng vớinhiệt điện trở platin đã đưa được tín hiệu không điện là nhiệt độ thành tín hiệuđiện đó là điện áp Và sử dụng bộ khuếch đại thuật toán , khuếch đại tín hiệulên giống chuẩn yêu cầu mà đề bài đã cho Để tiếp tục đưa ra khối hiển thị ,khối so sánh để cảnh báo tín hiệu và khối chuyển đổi U sang I để đưa về chuẩntín hiệu dòng điện

4.M

ạ ch chu ẩ n h ó a đầ u ra:

Các ngõ vào vi sai của KĐTT không lý tưởng bao giờ cũng lệch nhau , nênphải có mạch ngoài để chỉnh bù trừ , còn gọi là phương pháp cân bằng điểm 0

+ điều chỉnh điện áp bù ở 1 ngõ vào

+ điều chỉnh bù hồi tiếp âm dòng điện

Sau đây ta sử dụng điều chỉnh điện áp bù ở 1 ngõ vào

Sơ đồ điều chỉnh điệp áp bù 1 ngõ vào :

Mạch điều chỉnh điện áp bù ở 1 ngõ vào có sơ đồ nguyên lý như hìnhtrên.Trong trường hợp này , điệp áp ra U0 có điện áp nhỏ ( cỡ 0,5V) nếu trượtcon biến trở VR sẽ đạt được U0=0 V khi U1= 0V

5.M

ạ ch chuy ể n đổ i U sang I :

5.1 Chuẩn hóa dòng ra 4mA đến 20mA

Sau khi chuẩn hóa đầu ra ra điện áp ta cần phải chuẩn hóa đầu ra cho dòngđiện, chuẩn hóa đầu chuẩn công nghiệp là 4-20mA Như vậy cần thiết kế mạchchuyển đổi áp-dòng

(Hình 10)

Như vậy ta đã tính chọn xong các điện trở cho mạch biến đổi dòng – áp

Và dòng điện ra là chuẩn công nghiệp với giá tri ra từ 0 đến 20mA khi giá trịđầu vào là 0 đến 2V sau khi chuyển đổi xong thành tín hiệu dòng điện ta sẽ tiếptục đưa vào khối hiển thị

5.2 Chuẩn hóa dòng ra 0mA đên 20mA

Sau khi chuẩn hóa đầu ra ra điện áp ta cần phải chuẩn hóa đầu ra cho dòngđiện, chuẩn hóa đầu chuẩn công nghiệp là 0-20mA Như vậy cần thiết kế mạchchuyển đổi áp-dòng Mạch khuếch đại

5.3 Mạch chuẩn hóa đầu ra từ 0 ÷ -5V

Sau khi chuẩn hóa đầu ra ra điện áp ta cần phải chuẩn hóa đầu ra cho dòngđiện, chuẩn hóa đầu chuẩn công nghiệp là 0 ÷ -5v Như vậy cần thiết kế mạchchuyển đổi U-I với sơ đồ đảo

Mạch biến đổi U-I không đảo yêu cầu:

U ra

U V = R29

R28= 52 Chọn R29=2,5kΩ, R28 = 1kΩ

so sánh với tín hiệu mà ta đặt để đưa ra tín hiệu cảnh báo

Mạch so sánh có nhiệm vụ so sánh 1 điện áp vào với một điện áp chuẩn Uđ

trong mạch so sánh chỉ có tín hiệu ra chỉ có 2 mức, mức điện áp cao và mứcđiện áp thấp nghĩa là khi Ui¿ Uđ thì điện áp ra điện áp ra : Ura gần =0 V

Khi điện áp ra ở mức cao Ui> Uđ thì điện áp ra khác 0