thuật toán điều khiển khởi động động cơ
đồ án kỹ thuật điều khiển tự động Xây dựng sơ đồ thuật toán điều khiển tự động quá trình gia nhiệt của khâu tiệt trùng trong dây chuyền sản xuất n- ớc dứa cô đặc
Ngày tải lên :
12/05/2015, 15:56
... trình điều khiển Tuy nhiên với u điểm hẳn so với hệ điều khiển Rơle hệ điều khiển PLC đợc sử dụng rộng rãi ngày phát triển Dới u khuyết điểm hệ điều khiển băng PLC điều khiển rơle kinh tế lẫn kỹ thuật: ... - Trong hệ thống điều khiển tự động, bộ điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển với chơng trình nạp vào PLC - PLC đợc sử dụng cho yêu cầu điều khiển đơn giản đợc ... tơng tự) giúp cho PLC không thích hợp cho điều khiển logic mà sử dụng hiệu trình điều khiển liên tục, đặc biệt thực chức điều khiển phức tạp nh luật điều khiển PI, PIDVề mặt cấu trúc PLC ngày đợc...
- 88
- 614
- 0
Nghiên cứu và xây dựng thuật toán điều khiển để đồng bộ hóa bộ biến
Ngày tải lên :
19/07/2017, 22:45
... dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn cơng suất với lưới điện Hình 1.19 Bộ điều khiển điều khiển vòng kín điện áp chiều sử dụng nghịch lưu nguồn áp Bộ điều khiển sử dụng điều khiển ... điều khiển sử dụng dao động khóa pha (PLO) 55 Hình 2.9 đồ khối hệ thống điều khiển PLO 57 Hình 2.10 đồ khối hệ thống điều khiển PLO với thời gian trễ lớn 58 Hình 2.11 đồ điều khiển động ... 2.22 Cấu trúc điều khiển tần số PLL thích nghi 71 Hình 2.23 Cấu trúc điều khiển pha PLL thích nghi 72 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán dẫn cơng suất với...
- 103
- 234
- 0
XÂY DỰNG FRAMEWORK GIÚP SỬ DỤNG CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG THIẾT KẾ TRÊN MATLAB SIMULINK VÀO HỆ THỐNG NHÚNG SỬ DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN ARM
Ngày tải lên :
13/09/2017, 23:17
... hiệu điều khiển đối tƣợng Tƣơng tự ngõ vào, tín hiệu ngỏ điều khiển đối tƣợng thông qua 21 card điều khiển Do đó, thực thi điều khiển toàn hệ thống tạo vòng điều khiển mà PC đống vai trò điều khiển, ... công suất động đƣợc thiết kế có tính sau: - Cách ly quang tín hiệu điều khiển điện áp thấp điện áp cao - Hai ngỏ vào điều khiển hƣớng tốc độ quay động cơ, chọn mức tác động tín hiệu điều khiển - ... đƣợc điều khiển động vơ DC sử dụng kỹ thuật điều chế độ rộng xung thông qua khối PWM Xung điều chế độ rộng xung điều khiển đông qua mạch cơng suất sử dụng vi mạch tích hợp LMD1820 Mạch cho phép điều...
- 70
- 458
- 2
tìm hiểu một số thuật toán điều khiển tương tranh trong cơ sở dữ liệu phân tán
Ngày tải lên :
13/11/2014, 14:56
... CHƢƠNG ĐIỀU KHIỂN TƢƠNG TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN 28 3.1 Cơ sở điều khiển tƣơng tranh phân tán 28 3.1.1 Các khái niệm 30 32 3.2 Các kỹ thuật điều khiển ... tranh sở liệu phân tán Nghiên cứu điều khiển tƣơng tranh sở liệu phân tán, kỹ thuật, thuật tốn điều khiển tƣơng tranh Xây dựng chƣơng trình mơ thuật tốn điều khiển tƣơng tranh hệ thống giao dịch ... TRANH TRONG CƠ SỞ DỮ LIỆU PHÂN TÁN - - p 3.1 Cơ sở điều khiển tƣơng tranh phân tán Điều khiển tƣơng tranh điều khiển giao dịch đƣợc thực thi trùng mặt thời gian, xảy đồng thời Bài toán giao dịch...
- 77
- 585
- 0
Ứng dụng thuật toán điều khiển FOC điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha roto lồng sóc
Ngày tải lên :
09/05/2015, 08:50
... THỐNG ĐIỀU KHIỂN VECTO ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ Trước ta đề cập đến vấn đề điều khiển động không đồng theo công thức (2-18) : mM = K mψ rd isq để điều khiển xác tương tự động chiều (điều khiển độc ... dòng phần ứng Động điện tương tự nguồn moment điều khiển Yêu cầu điều khiển xác giá trị moment tức thời động đặt hệ truyền động có đặc tính truyền động cao sử dụng phương pháp điều khiển vị trí ... hệ điều khiển tương tự hệ điều khiển động chiều i Rikt k ω * Rω t * i * Riư Page | 40 GVHD: Nguyễn Hữu Quảng Hình 2-9: Mơ hình điều khển động chiều Ta xây dựng hệ điều khiển tương tự cho động...
- 98
- 948
- 0
Nghiên cứu cấu tạo động cơ diesel hãng Yanmar. Nguyên lý làm việc, thuật toán điều khiển và giảm sát của động cơ diesel
Ngày tải lên :
10/11/2017, 11:22
... quay chọn chiều khởi động lại cho động ) Động vào vận hành Hình 2.2 Xử lý lỗi động khởi động 28 - Quá trình dừng động cơ: Quá trình xử lý bị lỗi động cơ: Động đƣợc điều khiển tay tự động Nếu sau ... cam, ga tự động 2.2.2 Hệ thống tủ điều khiển giám sát cho động a) Tủ điều khiển tí hiệu vào cho khởi động động Theo nhƣ thuật toán điều khiển trên: Các tiếp điểm công tắc tơ rele tủ điều khiển theo ... yếu tố thỏa mãn điều kiện động diesl đƣợc khởi động Khi có điện cấp cho khởi động có đèn báo màu xanh Khi bắt đầu khởi động động ta phải chọn chiều khởi động động khởi động theo chiều chọn , chuông...
- 63
- 1.3K
- 2
Một số thuật toán điều khiển tương tranh trong giao dịch đồng thời
Ngày tải lên :
13/02/2014, 13:00
... phải đưa giao thức thuật toán để giải vấn đề 3 Với mục tiêu tìm hiểu, đánh giá thuật toán điều khiển tương tranh để đưa ứng dụng điều khiển, luận văn: “Một số thuật toán điều khiển tương tranh ... Các thuật toán điều khiển tương tranh 2.2.1 Phân loại chế điều khiển tương tranh Chúng ta xếp thể điều khiển đồng thời thành hai nhóm lớn: phương pháp điều khiển đồng thời lạc quan phương pháp điều ... Thuật toán điều khiển tương tranh Bi quan Khoá Timestamp Tập trung Khoá Timestamp Đa phiên Phân tán Lai Cơ Bản Lạc quan Bảo tồn Hình 1: Phân loại thuật toán điều khiển tương tranh 2.2.2 Các thuật...
- 23
- 721
- 0
Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16
Ngày tải lên :
09/09/2014, 16:13
... ) Phương trình động lực học robot viết nhiều dạng khác để áp dụng thuật tốn điều khiển cách dễ dàng Ở chương nghiên cứu thuật tốn điều khiển thơng minh nên ta đưa phương trình động lực học robot ... hoạt động ln có nhiễu tác động mà để có điều khiển thích nghi thơi khó áp dụng vào thực tế 3.3.ÁP DỤNG VÀO ROBOT ALMEGA 16 3.3.1.Phương trình động lực học dạng triển khai Để áp dụng thuật toán điều ... việc chọn tham số điều khiển tối ưu hệ thống vừa bám xác quỹ đạo đặt tốt, vừa tác động nhanh Nhược điểm : Nhược điểm lớn phương pháp điều khiển khơng bền với nhiễu Bộ điều khiển thích nghi Li-Slotine...
- 47
- 697
- 13
một thuật toán điều khiển lượng chạy dao cho máy phay cnc dựa trên rung động của máy
Ngày tải lên :
05/11/2014, 23:57
... suất, chúng tơi đưa luật điều khiển có dạng khâu phi tuyến tính Hình 4: Luật điều khiển lượng chạy đaoựa rung động Thuật toán điều khiển lượng chạy dao máy phay CNC dựa rung động (hình 5) có thơng ... dựng thuật toán điều khiển lượng chạy dao cho máy phay CNC dựa rung động Xây dựng hệ thống đo xử lý tín hiệu rung động Hệ thống đo rung động cho máy phay CNC trục V30 gồm cảm biến đo rung động ... thuật toán điều khiển lượng chạy dao cho máy phay CNC sở rung động máy Đưa phương pháp xác định biên độ vận tốc rung động từ gia tốc rung động Ngồi ra, chúng tơi xây dựng phần mềm điều khiển...
- 11
- 770
- 0
Phân tích, đánh giá hiệu suất tác động của một số thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu TCP
Ngày tải lên :
25/03/2015, 10:04
... Các thuật toán điếu khiển tắc nghẽn N ội dung bốn thuật toán điều khiển tắc nghẽn “ K hởi động chậm ”, “Tránh tắc nghẽn” , “ Phát lại nhanh” “Phục hổi nhanh” mô tả [Ja c8 ] [Ja c ] C ác thuật toán ... lượng kết nối Nguyễn Hồng Linh Điểu khiển tắc nghẽn T C P Trang 47 Thuât toán : Thuật toán điều khiển tắc nghẽn Tahoe-TCPlà kết hợp ba thuật toán sở Khởi động chậm” “Tránh tắc nghẽn” “Phát lại ... áy tính Nguyễn Hồng Linh Điều khiển tắc nghẽn T C P Trang Chương II trình bày chi tiết nguyên tắc hoạt động bốn thuật toán điều khiển tắc nghẽn số liệu TC P Cụ thể thuật toán “K h i độn g c h ậ...
- 91
- 542
- 0
Xây Dựng Tính Toán Chọn Và Thay Thế Điều Khiển Cho Động Cơ Quay Chi Tiết Máy Mài Tròn Dùng Hệ Thyristor Động Cơ
Ngày tải lên :
12/05/2016, 22:13
... số kỹ thuật động ĐT Động ĐB: Thực chuyển động phụ, bơm nớc làm mát Ký hiệu Công suất Tốc độ Điện áp sơ đồ ĐB KW 0,125 Vòng/phút 2800 V 380 Bảng II.3 Bản thông số kỹ thuật động ĐB Động ĐC: Động ... chóng cho phù hợp với công nghệ đặt yêu cầu quan trọng Động điện chiều đợc ứng dụng nhiều dây chuyền đợc điều khiển tự động, việc điều khiển động chủ yế thay đổi tốc độ chúng cho phù hợp với công ... Phần mạch động lực: Bao gồm động cơ: ĐM, ĐT, ĐB, ĐC Trong động ĐM, ĐT, ĐB động không đồng roto lồng sóc Cả ba động đợc cung cấp điện áp xoay chiều pha, đợc đóng cắt nhờ cầu dao CD + Động ĐM: Đợc...
- 68
- 422
- 0
Thiết kế tủ điều khiển khởi động và hãm dừng động cơ điện một chiều qua điện trở phụ có ứng dụng PLC
Ngày tải lên :
13/05/2016, 10:06
... truyền động xung áp - động (XA-Đ) Theo cấu trúc mạch điều khiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điều khiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điều khiển ... xây dựng mơ hình Điều khiển khởi động động điện chiều qua cấp điện trở hãm dừng điện trở nhằm ứng dụng nhiều thực tế như: - Tự động hóa q trình điều khiển khởi động hãm dừng động điện chiều ... truyền động điều khiển “hở”) Hệ điều chỉnh tự động truyền động điện có cấu trúc phức tạp, có chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng so với hệ truyền động “hở” Ngoài hệ truyền động điều...
- 73
- 1.9K
- 4
Nghiên cứu một số thuật toán điều khiển robot di động sử dụng thông tin hình ảnh (NCKH)
Ngày tải lên :
24/05/2017, 19:54
... THIẾT KẾ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN VÀ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG 3.1 Thiết kế thuật tốn điều khiển hệ pan/tilt stereo camera mơ 3.1.1 Thiết kế thuật toán điều khiển động học hệ pan/tilt bám mục tiêu di động Thay ... trình điều khiển PC giao tiếp điều khiển qua cổng Ethernet - Lập trình điều khiển PC giao tiếp điều khiển qua wifi - Lập trình điều khiển laptop đặt robot - Lập trình trực tiếp cho hệ điều khiển bên ... kế thuật toán điều khiển động học hệ pan/tilt bám mục tiêu di động 34 3.1.2 Mô minh họa PC 36 3.1.3 So sánh kết đánh giá 40 3.2 Thiết kế thuật toán điều khiển hệ robot di động...
- 72
- 623
- 2
Thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ cho tay máy robot song song phẳng ba bậc tự do
Ngày tải lên :
23/04/2018, 19:51
... sánh kết điều khiển điều khiển CTC điều khiển đồng với quỹ đạo đường thẳng 3.4.2 Mô so sánh kết với quỹ đạo hình tròn Hình 3.29 So sánh kết điều khiển thuật toán CTC thuật toán điều khiển đồng ... CHƯƠNG THIẾT KẾ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN ĐỒNG BỘ 3.1 ĐIỀU KHIỂN PID TRUYỀN THỐNG 3.2 ĐIỀU KHIỂN TÍNH MƠ MEN TRUYỀN THỐNG 3.2.1 Điều khiển tính mơ men truyền thống Thuật tốn điều khiển tính mơ men ... trị thuật toán đồng vào điều khiển CTC công thức (3.1) ta điều khiển tính mơ men đồng theo cơng thức: ( ̈ ̇ ) ̇ (3.10) 3.3.3 Kỹ thuật thiết kế điều khiển đồng Như sau tính toán bước thực kỹ thuật...
- 26
- 275
- 1
Bài giảng hệ thống điều khiển số - Động cơ không đồng bộ 3 pha.pdf
Ngày tải lên :
20/08/2012, 09:57
... đương động số ký hiệu Mơ hình động HTĐ stator (αβ) Mơ hình động HTĐ từ thơng rotor (Ψr) (9T) Chương 4: Điều khiển định hướng từ thông (FOC) ĐCKĐB Điều khiển PID Điều khiển tiếp dòng Điều khiển ... tiếp) Điều khiển khơng dùng cảm biến (sensorless) (3T) Chương 8: Bộ điều khiển động không đồng ba pha Cấu trúc hệ thống điều khiển động Cảm biến đo lường Một số ưu điểm sử dụng điều khiển tốc độ động ... điều r khiển từ thông rotor ψ r , isq để điều khiển momen quay Te, từ điều khiển tốc độ động r isd → ψ r (1.21a) (1.21b) isq → Te → ω Khi đó, phương pháp mơ tả ĐCKĐB ba pha tương quan giống động...
- 19
- 2.4K
- 11